Da bi objasnili nepovratne termodinamičke procese, naučnici su formulisali drugi zakon termodinamike. Drugi zakon termodinamike objašnjava koji se procesi mogu odvijati u svemiru, a koji se ne mogu. Jedan naučnik po imenu RJE Clausius (1822-1888) dao je sljedeću izjavu:
Prirodno, toplota se prenosi sa objekata visoke temperature na objekte niske temperature; prirodno, toplota se ne prenosi sa objekata niske temperature na objekte visoke temperature (Drugi zakon termodinamike - Clausiusova tvrdnja).
Clausiusova tvrdnja je jedna od posebnih tvrdnji drugog zakona termodinamike. Naziva se posebnom tvrdnjom jer se odnosi samo na jedan proces, a to je prijenos topline. Budući da ova tvrdnja nije povezana s drugim procesima, potrebna nam je općita tvrdnja. Razvoj opće tvrdnje drugog zakona termodinamike temelji se na proučavanju toplinskih motora. Stoga ćemo prvo razmotriti toplinu motora.
Posmatrajte objekt koji se kreće vertikalno prema gore dok ne dostigne maksimalnu visinu prije nego što se krene prema dolje prema svom početnom položaju. Prilikom vertikalnog kretanja prema gore za h, težina je u suprotnom smjeru od smjera pomjeranja. Dakle, težina vrši negativan rad na objektu.