የጅምላ ማዕከል

መረዳት
ግትር አካል ከብዙ ቅንጣቶች የተዋቀረ እንደሆነ ይታሰባል፣ የአንድ ነገር ክብደት ደግሞ ዕቃውን የሚያዋህዱት የእያንዳንዱ ቅንጣቶች ስብስብ ድምር ነው። የጅምላ መሃል በአንድ ነገር ላይ ያለ ነጥብ ሲሆን ዕቃውን የሚያዋህዱት ሁሉም ቅንጣቶች በዚያ ነጥብ ላይ እንደተከማቹ ይቆጠራል።

ፎርሙላ
እያንዳንዱ ግትር አካል ከብዙ ቅንጣቶች የተዋቀረ እንደሆነ ይገመታል፣ እያንዳንዳቸውም ከሌላው ጋር እኩል ርቀት አላቸው። ሆኖም ግን፣ የክብደት መሀል ለመወሰን የቀመሩን አመጣጥ ለማቃለል፣ ግትር አካል ሁለት ቅንጣቶችን ብቻ የያዘ እንደሆነ በማሰብ ቀለል ማድረግ ይደረጋል። እነዚህ ሁለት ቅንጣቶች ግትር የሰውነት ስርዓት ተብለው ሊጠሩ ይችላሉ።

m₁ = የቅንጣት ክብደት 1፣ ሜ₂ = የቅንጣት ክብደት 2. ሁለቱም ቅንጣቶች በx-ዘንግ ላይ ናቸው። ቅንጣት 1 ከy-ዘንግ በ x1 ርቀት ላይ ሲሆን ቅንጣት 2 ደግሞ በርቀት x ላይ ነው።₂ ከy-ዘንግ። የጅምላ መሃል PM ተብሎ ይጻፋል። ሁለቱም ቅንጣቶች በx-ዘንግ ላይ ይገኛሉ፣ ስለዚህ የሁለቱም ቅንጣቶች የክብደት ማዕከል እንደ x ይጻፋል።_PM.
ሜትር = ሜትር₁ + ሜ₂ = የሁለቱም ቅንጣቶች ጠቅላላ ክብደት። m ከሆነ₁ + ሜ₂ = m ከዚያ የጅምላው መሃል በትክክል በሁለቱ ቅንጣቶች መሃል ላይ ነው። በሂሳብ፣ እኩልታው ወደዚህ ሊቀየር ይችላል፡
m1 > m2 ከሆነ ማዕከሉ ወደ m1 ቅርብ ነው። በተቃራኒው፣ m2 > m1 ከሆነ ማዕከሉ ወደ m2 ቅርብ ነው። ከላይ ያለው እኩልታ የሚመለከተው ለአንድ ልኬት ብቻ ሲሆን ቅንጣቱ በአንዱ የኮኦርዲኔሽን ዘንጎች (x-ዘንግ) ላይ ነው።
ሁለቱ ቅንጣቶች በአንድ ጠፍጣፋ (2 ልኬቶች) ውስጥ ከሆኑ ለ y coordinate የጅምላ እኩልታ ማዕከልን ማከል እንችላለን።
ከላይ የተጠቀሰው ቀመር በሁለት ቅንጣቶች ብቻ የተወሰነ ነው። ተጨማሪ ቅንጣቶች ካሉ፣ ፎርሙላውን ማስፋት እንችላለን።
የ x ኮኦርዲኔሽን ፎርሙላ፡
የ y coordinate ቀመር፡
የ z ኮኦርዲኔሽን ፎርሙላ፡
ቅንጣቶቹ በአንድ አውሮፕላን (ሁለት ልኬቶች) ላይ የሚገኙ ከሆነ የነገሩ መሃል በ x መካከል ነው_PM እና y_PMበሌላ በኩል፣ ቅንጣቶቹ በቦታ (ሶስት ልኬቶች) ውስጥ የሚገኙ ከሆነ፣ የነገሩ የክብደት ማዕከል በ x መካከል ነው።_PM, y_PM እና z_PM.

ማጣቀሻ