材料的轉動慣量
有兩個物體,一個質量較小,另一個質量較大。如果用相同的力推動它們,哪個物體更容易移動?結果表明,質量較小的物體比質量較大的物體更容易移動。因此,物體的質量大小決定了物體在受到力作用時的加速度大小。如果說在直線運動中,物體的質量決定了物體是否容易移動(加速),那麼在轉動中,物體的轉動慣量決定了物體是否容易移動。
顆粒
考慮一個旋轉粒子。質量為 m 的粒子受到力 F 的作用,繞著旋轉軸 O 旋轉。粒子與旋轉軸的距離為 r。初始時,粒子處於靜止狀態 (v = 0)。在力 F 的作用下,粒子以一定的速度旋轉,因此粒子具有切向加速度 (a tan )。
質點的力(F)、質量(m)和切向加速度(a tan)之間的關係可以用以下公式表示:
粒子旋轉,因此粒子具有角加速度。切向加速度和角加速度的關係可以用以下公式表示:
將方程式 3 中的切向加速度(a tan)替換為方程式 4 中的切向加速度(a tan)。
將左右兩邊同時乘以 r:
r F 是力矩,mr2 是粒子 I 的轉動慣量。公式 5 描述了旋轉粒子的力矩、轉動慣量和角加速度之間的關係。式 5 是旋轉粒子的牛頓第二定律方程式。
I 是粒子的質量 (m) 與粒子到旋轉軸的距離的平方 (r) 的乘積。2).
備註:
I = 粒子轉動慣量,m = 粒子質量,r = 粒子到旋轉軸的距離
公式 6 用來決定旋轉粒子的轉動慣量。
為了讓您更好地理解有關粒子轉動慣量的評論,請 研究粒子轉動慣量問題的例子。
均質剛體
剛體由分佈在物體內部的許多質點組成。剛體的力矩是構成該剛體的每個質點的力矩之和。
為了確定剛體的力矩,需要觀察物體旋轉時的狀態,因為旋轉軸的位置會影響力矩的大小。除了取決於旋轉軸的位置外,質點的力矩還取決於質點的質量 (m) 以及質點到旋轉軸距離的平方 (r)。2構成物體的所有粒子的質量等於物體本身的質量。問題在於,每個粒子到旋轉軸的距離是不同的。
考慮推導半徑為R、質量為M的細環的公式。如果旋轉軸位於環的中心,則組成環的所有粒子到旋轉軸的距離均為r。細環的慣性矩I等於組成環的所有粒子的慣性矩總和。
組成細環的每個粒子到旋轉軸的距離均為 r,因此 r1 = r2 = r3 = r = R。
薄環公式:
I = MR2
備註:
I = 薄環的轉動慣量,M = 薄環的質量,R = 薄環的半徑
如果旋轉軸不在環的中心怎麼辦?如果旋轉軸不在環的中心,則無法使用上述方法推導出薄環的公式,因為每個粒子到旋轉軸的距離都會改變。
均質剛體公式
以下列出幾種均質剛體的公式。




問題範例
1. 2017高中/職業高中全國統考題
請注意下表!

物體 P、Q 和 R 透過一根無質量桿連接。此系統繞垂直於通過物體 P 軸線的平面的軸的轉動慣量大小為…
彭巴哈桑
我們都知道:

問:系統的轉動慣量是多少?
答:
物體的轉動慣量 Q:
I Q = mr 2 = (0,5)(10 2 ) = (0,5)(100) = 50 kg m 2
物體的轉動慣量 R:
I R = mr 2 = (3)(6 2 ) = (3)(36) = 108 kg m 2
物體 P 的轉動慣量:
旋轉軸穿過物體 P 的軸線,使得 r = 0。
系統的轉動慣量:
I = 50 kg m 2 + 108 kg m 2
I = 158 kg m 2