理解单位向量
单位向量是指长度为 1 的向量。单位向量没有单位，用于表示空间中的方向。为了将其与普通向量区分开来，印刷体中单位向量用粗体显示，手写体中则在其上方添加一个“^”符号。
在笛卡尔坐标系（xyz）中，我们使用单位向量i表示 x 轴正方向，j表示 y 轴正方向，k表示 y 轴正方向。
向量分量
为了便于理解，请看以下示例。例如，有一个向量F，如下图所示。
图中，单位向量 i 表示 x 轴正方向， j 表示 y 轴正方向。我们可以阐述以下关系： 分量向量 及其组成部分如下：
F x = F x i
F y = F y j
我们可以将向量 F 分解成各个分量，如下所示：
F = F x i + F y j
例如，在 xy 坐标系中有两个向量A和B，这两个向量可以用它们的分量来表示：
A = A x i + A y j
B = B x i + B y j
如果把A和B加在一起呢？
R = A + B
R =（Axi + Ayj）+（Bxi + Byj)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j
R = R x i + R y j
如果不是所有向量都在 xy 平面内，那么我们可以添加一个单位向量 k，它表示 z 轴的正方向。
A = A x i + A y j + A z k
B = B x i + B y j + B z k
如果将向量A和B相加，将得到以下结果：
R = A + B
R =（Axi + Ayj + Azk）+（Bxi + Byj + Bzk)
R =（Ax + Bx)i +（Ay + By)j +（Az + Bz)k
R = R x i + R y j + R z k
