1. 摩擦力的定义
摩擦力是物体接触表面之间产生的阻力。本文所研究的摩擦力是指两个固体接触表面之间的摩擦力，例如梁底与地面之间的摩擦力、鞋底与地面之间的摩擦力、汽车车轮与路面之间的摩擦力等。
即使物体表面非常光滑，相互接触的固体表面也始终存在摩擦力。事实上，即使是光滑的表面，在微观尺度上也极其粗糙。当物体运动时，这些微小的凸起会阻碍其运动。在原子层面，表面上的凸起会使原子彼此非常接近，从而使原子间的电场力能够形成化学键，将运动物体的两个表面连接起来。例如，当你在桌面上推动一本书时，书的运动会遇到阻碍并最终停止。这正是由于化学键的形成和释放所致。
如果一个物体的表面与另一个物体的表面摩擦，这两个物体之间就会产生摩擦力。运动物体所受的摩擦力方向始终与其运动方向相反。摩擦力不仅会阻碍物体的运动，还会造成磨损和损坏。我们可以从汽车发动机上观察到这一点。例如，给摩托车发动机加润滑油，实际上是为了减少发动机内部的摩擦力。如果不加润滑油，摩托车发动机很快就会损坏。这个例子就是摩擦造成的损失之一。
2. 类型 摩擦力
摩擦力有两种类型，即静摩擦力（f<sub>s</sub>）和静摩擦力（f<sub>s</sub>）。s）和动摩擦力（f）k静摩擦力作用于物体静止时，而动摩擦力作用于物体运动时。如果你推一张桌子，但桌子没有移动，那么作用在静止的桌子上的摩擦力就是静摩擦力。相反，当桌子运动时，作用在桌子上的摩擦力就是动摩擦力。如果运动的桌子没有一直被推，它运动一段时间后就会停下来。桌子停下来是因为动摩擦力阻碍了它的运动。
你有没有在光滑的表面上滑倒过？滑倒时，鞋底或凉鞋底与光滑表面之间的摩擦力是动摩擦力。这类似于摩托车或汽车在湿滑路面上行驶，刹车直到车轮打滑的情况。车轮打滑时，车轮与路面之间的摩擦力是动摩擦力。相反，走路时，鞋底或凉鞋底与地面之间的摩擦力是静摩擦力。同样，车轮不打滑时，车轮与路面之间的摩擦力也是静摩擦力。
2.1 静摩擦力
静摩擦力是指物体静止时，相互接触的物体表面所受到的摩擦力。
图 1 显示了一个静止在平面上的物体。如果物体尚未移动，则静摩擦力 (fs) 小于拉力 (F)。如果继续拉动物体，物体将会移动。当物体开始移动时，静摩擦力 (fs) 的大小会发生变化。s) 等于拉力 (F) 的大小。
牛顿第一定律指出，如果物体所受的总力（合力）为零，则物体处于静止状态。
ΣFy = 0（物体静止，不沿垂直方向移动）
N – w = 0
N = w (1.2)
将公式 1.1 中的 N 替换为公式 1.2 中的 N。
fs =μs w
fs =μs 毫克（1.3）
fs = 静摩擦力 (N)，μs = 静摩擦系数，N = 正压力 (N)，w = 重力 (N)，m = 质量 (kg)，g = 重力加速度 (m/s²)2)
如果要确定静摩擦系数，请使用公式 1.1 b
Σfx = 0（物体静止，不沿水平方向移动）
F – fs = 0
F = fs (1.4)
当物体开始运动时，最大静摩擦力等于推力或拉力的大小。
2.2 动摩擦力
动摩擦力是指物体运动时，物体相互接触的表面所受到的摩擦力。
如果你想确定动摩擦系数（μ）。k），使用公式 1.5 b
图 2 显示了一个物体受到规律性拉动，使其以恒定速度运动。当物体以恒定速度运动时，动摩擦力 (fk) 的大小等于拉力 (F) 的大小。
牛顿第一定律指出，如果物体受到的合力为零，则物体将以恒定速度运动。
ΣFx = 0（物体以恒定速度沿水平方向运动）
F – fk = 0
F = fk (1.6)
例题1：
一名学生使用测力计（一种力测量装置）拉动放置在桌面上的一根质量为 1 kg 的梁。当梁移动时，测力计显示数值为 2 N。已知重力加速度为 10 m/s²。2求：（a）静摩擦力的大小；（b）静摩擦系数。
解决方案：
已知的：m = 1 kg，F = 2 N，g = 10 m/s2，w = mg = 10 N
（a）fs
当梁移动时，静摩擦力的大小等于拉力的大小（参见公式 1.4）。因此，fs = F = 2 N。
（b）μs
fs =μs w
2 N = (μs（10 N）
μs = 2 N / 10 N = 0.2
例题2：
一根质量为 1 kg 的梁位于桌面上方，受到匀速拉动，使其匀速运动。当梁匀速运动时，测力计显示读数为 1 N。已知重力加速度为 10 m/s²。2求：（a）动摩擦力的大小；（b）动摩擦系数。
解决方案：
已知： m = 1 kg，g = 10 m/s2F = 1 N，w = mg = 10 N
（a）fk
当梁运动规律或匀速运动时，动摩擦力的大小等于拉力的大小（比较公式 1.6）。
所以 fk = F = 1 N
（b）μk
fk =μk w
1 N = (μk（10 N）
μk = 1 N / 10 N = 0.1
