Определение
Считается, что твердое тело состоит из множества частиц, а масса объекта — это сумма масс каждой из частиц, составляющих этот объект. Центр масс — это точка на объекте, в которой сосредоточена масса всех частиц, составляющих объект.
Румус
Предполагается, что каждое твердое тело состоит из множества частиц, каждая из которых находится на равном расстоянии от другой. Однако для упрощения вывода формулы определения центра масс делается упрощение путем предположения, что твердое тело состоит всего из двух частиц. Эти две частицы можно назвать системой твердых тел.

m1 = масса частицы 1, m2 = масса частицы 2. Обе частицы находятся на оси x. Частица 1 находится на расстоянии x1 от оси y, а частица 2 — на расстоянии x.2 от оси Y. Центр масс обозначается как PM. Обе частицы расположены на оси X, поэтому центр масс обеих частиц обозначается как x.PM.
м = м1 + м2 = общая масса обеих частиц. Если m1 + м2 Если m = m, то центр масс находится точно посередине между двумя частицами. Математически уравнение можно изменить следующим образом:
Если m1 > m2, то центр находится ближе к m1. И наоборот, если m2 > m1, то центр находится ближе к m2. Приведенное выше уравнение применимо только к одному измерению, где частица находится на одной из координатных осей (оси x).
Если две частицы находятся в одной плоскости (в двух измерениях), то мы можем добавить уравнение центра масс для координаты y.
Приведенная выше формула применима только к двум частицам. Если частиц больше, формулу можно расширить.
Формула для координаты x:
Формула для координаты y:
Формула для координаты z:
Если частицы расположены в плоскости (двумерном пространстве), то центр объекта находится между точками x и y.PM и йPMС другой стороны, если частицы расположены в пространстве (трехмерном), то центр масс объекта находится между x и x.PM, y
PM и zPM.