پوهیدل
یو سخت جسم د ډیرو ذراتو څخه جوړ شوی ګڼل کیږي، او د یو شی وزن د هر هغه ذراتو د وزن مجموعه ده چې دا مواد جوړوي. د وزن مرکز د یو شی په نقطه کې یوه نقطه ده چیرې چې د ټولو هغو ذراتو وزن چې دا مواد جوړوي په هغه نقطه کې متمرکز ګڼل کیږي.
فورمول
هر سخت جسم د ډېرو ذراتو څخه جوړ شوی ګڼل کېږي، چې هر یو یې له بل څخه مساوي واټن لري. په هرصورت، د ډله ییز مرکز د ټاکلو لپاره د فورمول د استخراج ساده کولو لپاره، ساده کول د دې فرض کولو سره ترسره کیږي چې یو سخت جسم یوازې دوه ذرات لري. دا دوه ذرات د سخت جسم سیسټم بلل کیدی شي.

m1 = د ذرې ۱ کتله، متر2 = د دوهمې ذرې وزن. دواړه ذرات په x محور کې دي. لومړۍ ذره د y محور څخه x1 په واټن کې ده او دوهمه ذره د x په واټن کې ده.2 د y محور څخه. د کتلې مرکز د PM په توګه لنډ شوی دی. دواړه ذرات په x محور کې موقعیت لري، له همدې امله د دواړو ذراتو د کتلې مرکز د x په توګه لیکل شوی دی.PM.
م = م1 + م2 = د دواړو ذراتو ټول وزن. که m1 + م2 = m نو د کتلې مرکز په سمه توګه د دوو ذراتو په مینځ کې دی. په ریاضي ډول، معادله په لاندې ډول بدلیدلی شي:
که چیرې m1 > m2 وي نو مرکز m1 ته نږدې دی. برعکس، که چیرې m2 > m1 وي نو مرکز m2 ته نږدې دی. پورته معادله یوازې په یوه ابعاد باندې تطبیق کیږي، چیرې چې ذره د همغږۍ محورونو څخه په یوه کې وي (د ایکس محور).
که چیرې دوه ذرات په یوه الوتکه (دوه ابعاد) کې وي نو موږ کولی شو د y همغږي لپاره د ډله ایزې معادلې مرکز اضافه کړو.
پورته فورمول تر دوو ذراتو پورې محدود دی. که چیرې ډیر ذرات وي، موږ کولی شو فورمول پراخ کړو.
د x کوآرډینیټ فورمول:
د y همغږي فورمول:
د z کوآرډینیټ فورمول:
که چیرې ذرات په یوه الوتکه (دوه ابعاد) کې موقعیت ولري نو د شی مرکز د x ترمنځ ويPM او yPMله بلې خوا، که چیرې ذرات په یوه فضا (درې ابعادو) کې موقعیت ولري، نو د شی د کتلې مرکز د x ترمنځ ويPMاوPM او زPM.