۱. د ذرې د جمود شېبه
د څرخیدونکي ذرې بیاکتنه وکړئ. هغه ذره چې د m وزن لري د F ځواک ورکول کیږي ترڅو ذره د O محور په شاوخوا کې ګرځي. ذره د گردش محور څخه r جلا ده. لومړی، ذره په آرام کې ده (v = 0). د F د قوې په واسطه د حرکت کولو وروسته، ذرات د یو ټاکلي سرعت سره حرکت کوي ترڅو ذرات د تنجیتي سرعت ولري. د قوې (F)، ډله (m)، او د ذراتو د تنجیتي سرعت ترمنځ اړیکه د مساوات 3 لخوا څرګندیږي:
F = ما تان (مساوات ۳)
ذرات داسې څرخیږي چې ذرات زاویه سرعت ولري. د تنجینتي سرعت او زاویه سرعت ترمنځ اړیکه د مساوات 4 لخوا څرګندیږي:
a tan = r α (مساوات ۴)
په ۳ مساوات کې a د ۴ مساوات سره بدل کړئ:
F = ښاغلی α
r F = ښاغلی 2 α
τ = (mr 2 ) α (مساوات 5)
r F د قوې لمحه ده او mr 2 د ذرې د جمود لمحه ده. ۵مه معادله د قوې لمحه، د جمود لمحه، او د څرخیدونکو ذراتو زاویوي سرعت ترمنځ اړیکه بیانوي. ۵مه معادله د نیوټن د څرخیدونکو ذراتو لپاره د دوهم قانون معادله ده.
د یوې ذرې د جمود شېبه د ذرې د وزن (m) او د څرخېدو محور (r 2 ) سره د ذرو ترمنځ د واټن مربع محصول دی .
زه = ښاغلی ۲ (مساوات ۶)
I = د ذرې د جمود شېبه، m = د ذرې وزن، r = د ذرې او د گردش محور ترمنځ واټن. د یوې ذرې د جمود شېبه د ټاکلو لپاره ۶ معادله کارول کیږي.
۳.۲ د ذرې د جمود د شېبې نمونې ستونزې
نمونه ستونزه ۱.
یوه ذره چې ۲ کیلوګرامه وزن یې درلود، د ۰.۵ متره اوږد رسۍ سره وتړل شوه او بیا یې وګرځول شوه. د څرخېدو په وخت کې د ذراتو د جمود وخت څومره دی؟
د حل لاره:
زه = ښاغلی ۲
زه = (۲ کیلوګرامه) (۰.۵ متر) ۲
زه = 0.5 کیلوګرامه متر 2
نمونه ستونزه ۱.
دوه ذرات، چې هر یو یې ۲ کیلوګرامه او ۴ کیلوګرامه وزن لري، د یو سپک تار په واسطه سره وصل دي، چیرې چې د تار اوږدوالی ۲ متره دی. د تارونو ډله له پامه غورځوئ. د دوو ذراتو د جمود وخت معلوم کړئ، که:
الف) د گردش محور د دوو ذراتو ترمنځ موقعیت لري
د حل لاره:
زه = متر ۱ ر ۱ ۲ + متر ۲ ر ۲ ۲
زه = (۲)(۱۲) + (۴)(۱۲)
زه = ۲ + ۴
زه = 6 کیلوګرامه متر 2
ب) د گردش محور د هغه ذرې څخه 0.5 متره لرې دی چې وزن یې 2 کیلوګرامه وي.
زه = متر ۱ ر ۱ ۲ + متر ۲ ر ۲ ۲
زه = (2)(0.5 2 ) + (4)(1.5 2 )
زه = (۲)(۱۲) + (۴)(۱۲)
زه = ۲ + ۴
زه = 9.5 کیلوګرامه متر 2
ج) د گردش محور د هغه ذرې څخه 0.5 متره لرې دی چې وزن یې 4 کیلوګرامه وي.
زه = متر ۱ ر ۱ ۲ + متر ۲ ر ۲ ۲
زه = (2)(1.52) + (4)(0.5 2 )
زه = (۲)(۱۲) + (۴)(۱۲)
زه = ۲ + ۴
زه = 5.5 کیلوګرامه متر 2
د پورته محاسبو د پایلو پر بنسټ، د جمود لمحه د گردش د محور د موقعیت لخوا په کلکه اغیزمنه ده. که څه هم شکل او اندازه ورته دي ځکه چې د گردش د محور موقعیت توپیر لري، د جمود لمحه هم توپیر لري.
هغه ذرات چې د گردش محور ته نږدې وي د جمود لمحه یې کوچنۍ وي، پداسې حال کې چې هغه ذرات چې د گردش محور څخه لرې وي د جمود لمحه یې لویه وي. که موږ فرض کړو چې پورته دوه ذرات سخت شیان دي، نو هر ذره د گردش محور ته نږدې وي.
د ذرې د جریان د لمحې په پرتله د گردش له محور څخه لرې د جمود لمحه کوچنۍ ده.
۳.۳ د یو همجنس سخت جسم د جمود شېبه
سخت شیان د ډیرو ذراتو څخه جوړ شوي دي. د یو سخت جسم د جمود لمحه د هر ذرې د جمود لمحو ټول شمیر دی چې شی جوړوي.
زه = Σ ښاغلی ۲
زه = م1 r12 + م2 r22 + م3 r32 + ….. + مn rn2
د یو سخت شی د جمود د شیبې د ټاکلو لپاره، موږ اړتیا لرو چې هغه شی بیاکتنه وکړو کله چې هغه څرخي ځکه چې د گردش محور موقعیت د شی د جمود په شیبې اغیزه کوي. د هرې ذرې د جمود لمحه (I) هم د ذرې په ډله (m) او د گردش محور څخه د ذرې د واټن مربع (r 2 ) پورې اړه لري. د ټولو هغو ذرو ډله چې شی جوړوي د شی وزن دی.
ستونزه دا ده چې د گردش له محور څخه د هرې ذرې واټن توپیر لري.
د ګوتو R او وزن M په کارولو سره د یوې نرۍ حلقې د جمود د لمحې د فورمول کمښت بیاکتنه وکړئ.
که چیرې د گردش محور د حلقې په مرکز کې موقعیت ولري، نو د نرۍ حلقې ټول ذرات د گردش له محور څخه موقعیت لري. د نرۍ حلقې د جمود لمحه د ټولو ذراتو د جمود لمحې سره مساوي ده:
زه = Σ ښاغلی2
زه = م1 r12 + م2 r22 + م3 r32 + ….. + مn rn2
د ټولو ذراتو کتله = د نرۍ حلقې کتله (M)
زه = م (ر ۱ ۲ + ر ۲ ۲ + ر ۳ ۲ + ….. + ر ن ۲ )
د نرۍ حلقې هر ذره د گردش له محور څخه r ده نو r 1 = r 2 = r 3 = rn = R
د نرۍ حلقې د جمود د شېبې معادله:
زه = MR 2
I = د نرۍ حلقې د جمود شېبه، M = د نرۍ حلقې ډله، R = د نرۍ حلقې شعاع.
که چیرې د گردش محور د حلقې په مرکز کې موقعیت ونلري نو څه به وي؟ که چیرې د گردش محور د حلقې په مرکز کې موقعیت ونلري، نو د پورتنۍ طریقې په کارولو سره د پتلي حلقې د انرشیا لمحې فورمول نشي ترلاسه کیدی،
ځکه چې د گردش له محور څخه د هرې ذرې واټن توپیر لري. د دې په څیر ستونزې لپاره د انرشیا د شیبې فورمول ترلاسه کول پدې موضوع کې بحث نه دی شوی.
د ځینو سختو شیانو لپاره د جمود د لمحې فورمول


۳.۴ د یو همجنس سخت جسم د جمود د شیبې نمونه ستونزه
د نمونې ستونزه ۱:
د راډ سلنډر AB د B له لارې د ګرځولو په وخت کې 3 کیلوګرامه وزن لري،
د جمود شېبه ۲۷ کیلو ګرامه متر ۲ ده . که چیرې د جمود شېبه څه وي؟
د C له لارې ګرځول شوی؟
د حل لاره:
د حل لاره:
د همجنسي جامد راډ لپاره د انرشیا د شیبې فورمول (د گردش محور د راډ په مرکز کې دی):
زه = ۱/۳ ملی لیتر ۲
۲۷ = (۱/۱۲) ایم ایل ۲
(۲۷)(۱۲) = ۲ ملی لیتره
۳۲۴ = ایم ایل ۲
د یو همجنس جامد راډ (د راډ په څنډه کې د گردش محور) د انرشیا د شیبې فورمول:
زه = ۱/۳ ملی لیتر ۲
زه = ۱/۲ (۰.۲)
زه = 108 کیلوګرامه متر 2