ټول هغه شیان چې موږ یې په ورځني ژوند کې ورسره مخ کیږو تل په ارام حالت کې نه وي. یو شی ممکن په پیل کې په ارام حالت کې وي، مګر که حرکت ورکړل شي، نو حرکت کولی شي. پوښتنه دا ده چې ایا دا د حرکت وروسته بیرته خپل اصلي حالت ته راستنیږي یا نه. دا په حرکت پورې اړه لري. د شیانو د توازن ډولونه دریم.
که چیرې یو شی چې په آرام حالت کې وي د ګډوډۍ سره مخ شي (په شی باندې د ځواک پایله یا د ځواک پایله شیبه عمل کوي) نو شی به حرکت وکړي. د حرکت کولو وروسته، درې امکانات به شتون ولري، یعنې: (1) شی بیرته خپل اصلي موقعیت ته راستنیږي، (2) شی له خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیږي، (3) شی په خپل نوي موقعیت کې پاتې کیږي. که چیرې د حرکت کولو وروسته، شی بیرته خپل اصلي موقعیت ته راستون شي نو شی په باثباته توازن. که چیرې د حرکت کولو وروسته، شی د خپل اصلي موقعیت څخه نور هم حرکت وکړي، نو شی په بې ثباته توازنله بلې خوا، که چیرې د حرکت وروسته شی په خپل نوي موقعیت کې پاتې شي، نو شی په بې طرفه توازن.
مستحکم توازن
یو شی چې په پیل کې په آرام کې وي، که چیرې یو قوه یا تورک پرې تطبیق شي ترڅو د قوې پایله یا پایله لرونکی شیبه چې شی حرکت وکړي، شی به حرکت وکړي. یو شی په مستحکم توازن کې وي که چیرې د حرکت کولو وروسته شی بیرته خپل اصلي موقعیت ته راستون شي. شی بیرته خپل اصلي موقعیت ته حرکت کوي ځکه چې د قوې پایله یا پایله لرونکی شیبه شتون لري.
بېلګه ۱ :
یو شی د ملاتړ څخه د تار په واسطه ځړول کیږي. په پیل کې، شی ولاړ وي. د فشار وروسته، شی حرکت کوي او بیا خپل اصلي حالت ته راستنیږي. د شی د جاذبې مرکز د شی په مینځ کې دی، پداسې حال کې چې د ملاتړ نقطه د تار او ملاتړ ترمنځ ده.
شی د افقي لوري (w) کې د جاذبې قوې په پایله کې خپل اصلي موقعیت ته بیرته حرکت کوي.s). د رسۍ کشش (T) او د جاذبې قوې جز په عمودي لوري (w) کېy) یو بل لغوه کوي ځکه چې دا دواړه قوې ورته شدت او مخالف لوري لري.
بېلګه ۱ :

شی په یوه دره کې دی. په پیل کې، شی ساکن دی. د حرکت کولو وروسته، شی ښي او چپ لوري ته حرکت کوي او بیا خپل اصلي موقعیت ته راستنیږي. شی بیرته خپل اصلي موقعیت ته حرکت کوي ځکه چې په افقي لوري (w) کې د جاذبې قوې پایله شتون لري.x). د جاذبې قوې جز په عمودي لوري کې (wy) او نورمال قوه (N) یو بل لغوه کوي ځکه چې دا دواړه قوې په شدت کې مساوي او په لوري کې مخالف دي.
بېلګه ۱ :
په پیل کې، شی په آرام کې وي. د جاذبې مرکز د شی په مرکز کې دی، او د مرکز مرکز د شی په اساس کې دی، کوم چې د فلیټ سطحې سره په تماس کې دی. ښي خوا ته د حرکت کولو وروسته، شی ښي خوا ته پورته کیږي. که چیرې د جاذبې مرکز لاهم د مرکز چپ اړخ ته وي، نو شی لاهم کولی شي د جاذبې قوې د رامینځته شوي شیبې له امله خپل اصلي موقعیت ته راستون شي. پدې حالت کې، د مرکز مرکز د گردش محور په توګه عمل کوي.
برعکس، که چیرې شی چپ لوري ته حرکت وکړي، نو شی به چپ لوري ته پورته شي. که چیرې موقعیت د جاذبې مرکز که چیرې شی لاهم د محور نقطې ښي خوا ته وي، نو بیا هم کولی شي خپل اصلي موقعیت ته راستون شي. د مثال په توګه د 3 ستونزو لپاره، شی لاهم په مستحکم توازن کې دی که چیرې، د ښي خوا ته پورته کولو وروسته، د شی د جاذبې مرکز د محور نقطې څخه تیر نشي. که چیرې، د ښي خوا ته پورته کولو وروسته، د جاذبې مرکز د محور نقطې څخه تیریږي، شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیدو ته دوام ورکوي. په دې ډول ستونزو کې، شی په بې ثباته توازن کې دی.
بې ثباته توازن
یو شی په بې ثباته توازن کې وي که چیرې شی، په پیل کې په آرام کې، د هغه ځواک یا د ځواک د پایله لرونکي شیبې له امله حرکت وکړي چې په شی باندې عمل کوي. د حرکت کولو وروسته، شی خپل اصلي موقعیت ته نه راستنیږي مګر له خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیږي.
بېلګه ۱.
یو شی په پیل کې په آرام کې وي او بیا د ګډوډۍ له امله حرکت کوي (یو پایله لرونکی ځواک یا پایله لرونکی تورک چې په شی باندې عمل کوي). د حرکت وروسته، شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیدو ته دوام ورکوي. شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیږي ځکه چې د حرکت وروسته، د جاذبې مرکز د فولکرم ښي خوا ته وي. کله چې د جاذبې مرکز د فولکرم ښي خوا ته وي، نو یو پایله لرونکی تورک یا پایله لرونکی تورک شتون لري چې شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې ګرځوي.
بېلګه ۱.
شی په پیل کې په څوکه کې آرام وي. د حرکت وروسته، شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیدو ته دوام ورکوي. شی د خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیږي ځکه چې د جاذبې یوه برخه په افقي لوري (w) کې شتون لري.x).
بې طرفه توازن
یو شی په بې طرفه تعادل کې وي که چیرې، د ګډوډۍ له امله د حرکت کولو وروسته، په خپل نوي موقعیت کې پاتې شي. شی خپل اصلي موقعیت ته نه راستنیږي، او نه هم له خپل اصلي موقعیت څخه لرې کیږي.
بېلګه ۱.
یو توپ چې په پیل کې په یوه فلیټ سطحه کې آرام وي د ګډوډۍ له امله حرکت کوي. د ودریدو وروسته، توپ په خپل نوي موقعیت کې پاتې کیږي. دا نه خپل اصلي موقعیت ته راستنیږي او نه هم له خپل اصلي موقعیت څخه لرې ځي.
پایله
د پورته وضاحت پر بنسټ، لاندې ټکي پایله کیدی شي.
پرتاماکه چیرې د یو شي د جاذبې مرکز د مرکز څخه ښکته وي، نو هغه شی به تل په ثابت توازن کې وي. د مثال په توګه، یو شی چې په رسۍ باندې ځړیدلی وي.
کیدواکه چیرې د یو شي د جاذبې مرکز د مرکز څخه پورته وي، نو د هغه شي توازن نسبي دی. یو شی کولی شي په ثابت توازن کې وي، یا دا کیدی شي بې ثباته وي.
کیټیګا، د یو شی توازن هم د شی په شکل او اندازې پورې اړه لري. هغه شیان چې پراخ او لږ لوړ وي د هغو شیانو په پرتله ډیر مستحکم وي چې لږ پراخ او لوړ وي.
څلورمد یو شي توازن د جاذبې مرکز او د مرکز د مرکز څخه په واټن پورې اړه لري. که چیرې د جاذبې مرکز د مرکز څخه لرې وي، نو شی په بې ثباته توازن کې وي. برعکس، که چیرې د جاذبې مرکز د مرکز سره نږدې وي، نو شی په مستحکم توازن کې وي.