Ухаалаг хадгалах системд зориулсан робот технологи
Сүүлийн жилүүдэд робот техникийн технологийн хөгжил нь үйлдвэрлэлийн салбараас эхлээд эрүүл мэндийн үйлчилгээ хүртэл амьдралын олон талыг өөрчилсөн. Бараа бүтээгдэхүүнийг автоматаар, хурдан бөгөөд нарийвчлалтайгаар удирдах, хадгалах, татаж авах орчин үеийн арга болох ухаалаг хадгалах систем улам бүр түгээмэл хэрэглэгдэж байна. Бараа бүтээгдэхүүний хэмжээ нэмэгдэж, үр ашгийн хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр робот техник нь хүний хурд, нарийвчлал, тогтвортой байдлын хязгаарлалтыг гүүр болгодог шийдэл болж байна.
Ухаалаг хадгалах систем гэж юу вэ?
Ухаалаг хадгалах систем нь хадгалах талбайд бараа байрлуулах, шилжүүлэх ажлыг удирдахын тулд мэдрэгч, удирдлагын програм хангамж, Эд зүйлсийн интернет (IoT), хиймэл оюун ухаан (AI), робот техник зэрэг технологийг ашигладаг. Хүний хөдөлмөр, гарын авлагын бүртгэл хөтлөлтөд тулгуурладаг уламжлалт агуулах эсвэл хадгалах зайнаас ялгаатай нь ухаалаг хадгалах систем нь бараа бүтээгдэхүүнийг хаана хадгалах, хэзээ зөөх, хамгийн үр ашигтай замаар хэрхэн буцааж авахыг тодорхойлохын тулд бодит цагийн өгөгдлийг ашигладаг.
Робот техник нь энэ системийн гол "гүйцэтгэгч" болж, хянагчийн "тархи" болж ажилладаг програм хангамжтай хамтран ажилладаг.
Хадгалах системд робот техник яагаад чухал вэ?
Орчин үеийн хадгалах орчинд, ялангуяа цахим худалдааны агуулах, жижиглэн худалдааны түгээлтийн төвүүд, ложистикийн салбарт дараах бэрхшээлүүд байнга гарч ирдэг.
1. Бараа бүтээгдэхүүний хэмжээ их, хэмжээ олон янз
2. Хурдан авах хэрэгцээ (захиалга биелүүлэх)
3. Алдаа бүртгэх, буруу бараа авах
4. Хөдөлмөрийн зардал өсөх
5. Хөл хөдөлгөөн ихтэй, давтагддаг газруудад ажиллах аюулгүй байдал
Роботууд эдгээр сорилтуудыг автоматаар, тогтвортой ажиллаж, 24 цагийн турш хамгийн бага саад бэрхшээлтэй ажиллах боломжтойгоор шийдвэрлэх чадвартай.
Ашигласан робот техникийн төрлүүд
Ухаалаг хадгалах системд хэд хэдэн төрлийн робот болон туслах технологиудыг түгээмэл ашигладаг:
1. Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV)
AGV нь тодорхой замаар явдаг автомат тээврийн хэрэгсэл бөгөөд ихэвчлэн соронзон хальс, тусгай шугам эсвэл навигацийн мэдрэгч ашигладаг. Агуулахад AGV нь бараа бүтээгдэхүүнийг хүлээн авах цэгээс хадгалах тавиур эсвэл савлах хэсэг рүү зөөхөд хэрэгтэй байдаг.
Ачаа тээврийн хэрэгслийн давуу тал нь тэдгээрийн тогтвортой байдал болон бүтэцлэгдсэн ажлын урсгалд тохиромжтой байдал юм. Гэсэн хэдий ч агуулахын зохион байгуулалт байнга өөрчлөгдвөл тэдгээр нь уян хатан чанар багатай байдаг.
2. Автономит хөдөлгөөнт робот (AMR)
AMR нь AGV-ийн илүү ухаалаг үеийнх юм. Эдгээр роботууд нь LIDAR, камер, газрын зураглал (SLAM) болон ойрын мэдрэгчийн хослолыг ашиглан бие даан жолоодож чаддаг. AMR нь саад бэрхшээлээс зайлсхийж, маршрутаа динамикаар тохируулах чадвартай.
Ухаалаг хадгалах системд AMR нь илүү төвөгтэй, тогтворгүй агуулахуудад онцгой ашигтай байдаг, учир нь энэ нь тогтмол зам шаарддаггүй.
3. Робот гар
Робот гарыг эд зүйлсийг сонгох, зөөх эсвэл цэгцлэх, ялангуяа сонгох, ялгах үйл явцад ашигладаг. Ухаалаг хадгалалтын системд робот гарыг ихэвчлэн компьютерийн харааны системтэй хослуулан объектуудыг "харж", таних зорилгоор ашигладаг.
Робот гарны гол бэрхшээлүүд нь объектын янз бүрийн хэлбэр, гулгамтгай гадаргуу, тохиромжтой атгах хэрэгслийн хэрэгцээ юм.
4. Автоматжуулсан Хадгалалт ба Авах Систем (AS/RS)
AS/RS нь бараа бүтээгдэхүүнийг тавиур эсвэл өндөр агуулахын байгууламжаас хадгалах, татаж авах зориулалттай автоматжуулсан систем юм. Эдгээр системүүд нь ихэвчлэн автоматжуулсан кран, шаттл, конвейер болон барааны байршлыг хянадаг програм хангамжаас бүрддэг.
AS/RS-ийн гол давуу тал нь зайг (босоо хадгалах) ихээхэн хэмнэж, бараа бүтээгдэхүүнд нэвтрэх хурдыг нэмэгдүүлдэгт оршино.
Робот техникт суурилсан ухаалаг хадгалах системийн гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Робот техник нь дангаараа ажилладаггүй. Системийг үнэхээр "ухаалаг" байлгахын тулд дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нэгтгэх шаардлагатай:
Мэдрэгч ба IoT
Мэдрэгчийг барааны байрлалыг илрүүлэх, жинг хэмжих, бар код эсвэл RFID шошгыг унших, температур, чийгшил (хоол хүнс эсвэл эмийн хадгалалтад чухал ач холбогдолтой) зэрэг орчны нөхцөл байдлыг хянах зорилгоор ашигладаг. IoT-ийн тусламжтайгаар мэдрэгчийн өгөгдлийг төв систем рүү бодит цаг хугацаанд илгээдэг.
Агуулахын удирдлагын систем (WMS) програм хангамж
WMS нь бараа материалын өгөгдөл, хадгалах байршил, орж ирж буй болон гарч буй үйл явцыг удирдаж, хүргэлтийг эрэмбэлдэг. Роботууд WMS-ээс команд хүлээн авдаг тул тэдний үйлдэл санамсаргүй биш, харин оновчлолын стратегид суурилдаг.
Хиймэл оюун ухаан ба аналитик
Хиймэл оюун ухаан нь эрэлтийг урьдчилан таамаглах, слотын хэв маягийг оновчтой болгох, тэр ч байтугай роботын замын түгжрэлийг шинжлэхэд тусалдаг. Хиймэл оюун ухааны тусламжтайгаар системүүд түүхэн өгөгдлөөс суралцаж, цаг хугацааны явцад гүйцэтгэлийг сайжруулах боломжтой.
Ухаалаг хадгалах систем роботуудтай хэрхэн ажилладаг вэ
Ерөнхийдөө энэ системийн ажлын урсгалыг дараах байдлаар тайлбарлаж болно.
1. Орж ирсэн бараа: барааг хүлээн авч, бар код/RFID ашиглан сканнердаж, дараа нь WMS-ээр бүртгэнэ.
2. Байршлыг тодорхойлох: систем нь барааны ангилал, эргэлтийн хурд (хурдан/удаан хөдөлж буй) болон тавиурын багтаамж дээр үндэслэн хамгийн оновчтой байршлыг тооцоолно.
3. Автомат хадгалалт: AMR/AGV нь барааг зөөвөрлөдөг эсвэл AS/RS нь тодорхой үүрэнд хадгалдаг.
4. Сонгох: Захиалга хүлээн авахад WMS нь сонгох команд илгээдэг. Робот нь барааг сонгоод ангилах/савлах хэсэг рүү илгээдэг.
5. Барааны бодит цагийн шинэчлэлтүүд: бараа материалыг нэн даруй шинэчилж, өгөгдлийн зөрүү болон бараа бүтээгдэхүүний алдагдалыг багасгадаг.
Энэ процессын тусламжтайгаар систем нь бараа хайхад зарцуулсан хугацааг багасгаж, захиалгын гүйцэтгэлийг хурдасгах боломжтой.
Бизнес болон үйлдвэрлэлийн гол давуу талууд
Ухаалаг хадгалах системд робот техникийг ашиглах нь хэд хэдэн чухал давуу талыг санал болгодог:
– Үйл ажиллагааны үр ашиг нэмэгдэнэ: бараа зөөх, авах хугацаа богиносно.
– Бараа материалын нарийвчлал өндөр: хүний алдаа багасч, автоматжуулсан сканнердах үйл явц нь баталгаажуулалтыг сайжруулдаг.
– Өргөтгөх боломжтой байдал: томоохон засвар хийх шаардлагагүйгээр эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэхийн хэрээр роботуудыг нэмж болно.
– Ажлын аюулгүй байдал: роботууд хүнд, давтагддаг ажлуудыг хариуцаж, гэмтлийн эрсдэлийг бууруулдаг.
– Зай хэмнэх: босоо хадгалах систем нь жижиг талбайд илүү их багтаамжтай байх боломжийг олгодог.
Хэрэгжилтийн бэрхшээлүүд
Ухаалаг хадгалах байгууламжид зориулсан роботын системийг хэрэгжүүлэх нь ирээдүйтэй боловч дараах бэрхшээлүүдтэй тулгарсаар байна:
1. Анхны хөрөнгө оруулалтын өндөр зардал: үүнд робот тоног төхөөрөмж, сүлжээний дэд бүтэц, програм хангамжийн интеграци орно.
2. Системийн интеграцийн шаардлага: WMS, ERP болон робот төхөөрөмжүүд хоорондоо тогтвортой холбогдсон байх ёстой.
3. Засвар үйлчилгээ болон зогсолт: роботууд үйл ажиллагааны урсгалыг тасалдуулахаас зайлсхийхийн тулд тогтмол засвар үйлчилгээ шаарддаг.
4. Хүний нөөцийн бэлэн байдал: ажилчид системийг ажиллуулах, хянах, засах сургалтанд хамрагдах шаардлагатай.
Тиймээс олон компаниуд жижиг багаас эхэлдэг, жишээлбэл, бүрэн автоматжуулалтад шилжихээсээ өмнө эхлээд сонгон шалгаруулах процесст AMR-ийг хэрэгжүүлдэг.
Ухаалаг хадгалах системийн ирээдүйн чиг хандлага
Ирээдүйд робот техникийн технологи нь хиймэл оюун ухаан болон дижитал ихрүүд (дижитал агуулахын симуляци)-тай улам бүр нэгтгэгдэх болно. Цаашилбал, роботууд кобот (хамтын ажиллагааны робот) гэсэн ойлголтоор дамжуулан хүмүүстэй хамт ажиллаж, улам бүр хамтын ажиллагаатай болох болно. Системүүд нь улирлын эрэлтийн өгөгдөлд үндэслэн агуулахууд байршлаа дахин тохируулах, тэр ч байтугай роботын ачааллыг автоматаар бууруулах бүрэн бие даасан байдалд шилжих болно.
Роботууд нь илүү үр ашигтай батерей, ухаалаг эрчим хүчний удирдлагын системтэй болж, эрчим хүчний хэмнэлттэй болох төлөвтэй байна. Эмийн болон хүнсний үйлдвэрлэл зэрэг төрөлжсөн салбарт робот техник нь мэдрэмтгий бүтээгдэхүүний эрүүл ахуй, температур, чанарыг хадгалахад улам бүр чухал болох болно.
Хаах
Ухаалаг хадгалах системийн робот технологи нь ирээдүйн үзэл баримтлал байхаа больж, өрсөлдөөнд амжилттай өрсөлдөж, амжилтад хүрэхийг эрмэлздэг олон салбарын хувьд стратегийн зайлшгүй шаардлага болсон. Мэдрэгч, IoT, WMS, хиймэл оюун ухааны дэмжлэгтэйгээр роботууд бараа бүтээгдэхүүнийг хадгалах, удирдах арга барилыг өөрчилж, илүү хурдан, илүү нарийвчлалтай, аюулгүй болгож байна. Зардал болон интеграцчлал нь бэрхшээлтэй тулгардаг ч урт хугацааны ашиг тус нь, ялангуяа хурдан түгээлт, бараа материалын нарийвчлалд найддаг бизнесийн хувьд мэдэгдэхүйц юм. Өгөгдөл болон автоматжуулалтын эрин үед робот техник дээр суурилсан ухаалаг хадгалах системүүд нь орчин үеийн хангамжийн сүлжээний гол үндэс суурь болох болно.
