Тээвэр, ложистикийн салбарт роботын инноваци
Сүүлийн арван жилийн хугацаанд робот техникийн хөгжил нь дэлхий ертөнц бараа, хүмүүсийг зөөвөрлөх арга барилыг өөрчилсөн. Автоматжуулалт нь нэгэн цагт үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамтай ижил утгатай байсан бол одоо роботууд хурдны зам, агуулах, боомт, нисэх онгоцны буудал, тэр ч байтугай хэрэглэгчдийн гэрт хүргэх "сүүлийн миль" дээр ч байдаг. Тээвэр, ложистикийн салбарт роботын инноваци нь зөвхөн технологийн чиг хандлага төдийгүй хурд, нарийвчлал, аюулгүй байдал, зардлын хэмнэлтийг шаарддаг салбарын хэрэгцээнд хариу үйлдэл үзүүлдэг. Цахим худалдааны өсөлт, тээвэрлэлтийн хэмжээ нэмэгдэж, хурдан үйлчилгээний эрэлт хэрэгцээний дунд роботууд шинэ тулгуур болж, хангамжийн сүлжээг илүү уян хатан болгож байна.
1. Робот техникийг нэвтрүүлэх гол хөдөлгөгч хүчүүд
Тээвэр, ложистикийн салбарт роботын хэрэглээ нэмэгдэж байгаад хэд хэдэн хүчин зүйл нөлөөлж байна. Нэгдүгээрт, шуурхай хүргэлт - тухайн өдөртөө эсвэл бүр цагийн дотор хүргэх эрэлт хэрэгцээ нэмэгдэж байгаа нь компаниудыг агуулахаас үйлчлүүлэгч хүртэлх үйл явцыг оновчтой болгоход хүргэж байна. Хоёрдугаарт, хөдөлмөрийн хязгаарлалтууд байдаг, ялангуяа хүнд ачаа өргөх, хэт халуунд ажиллах, эсвэл шөнийн цагаар ажиллах зэрэг давтагддаг, өндөр эрсдэлтэй ажлуудад. Гуравдугаарт, илүү нарийвчлал, хяналт тавих шаардлагатай; сонголтын алдаа, хожим хүргэлт нь зардал болон үйлчлүүлэгчдийн сэтгэл ханамжид мэдэгдэхүйц нөлөө үзүүлдэг. Дөрөвдүгээрт, тогтвортой байдлын түлхэц: нэгдсэн робот системүүд нь шаардлагагүй аяллыг бууруулж, эрчим хүч хэмнэж, ялгарлыг бууруулж чадна.
2. Агуулахын роботууд: AMR болон AGV нь үйл ажиллагааны "гол тулгуур" юм
Хамгийн тод харагдахуйц шинэчлэл нь орчин үеийн агуулахуудад ажиглагдаж байна. Хамгийн түгээмэл хоёр төрлийн технологи бол AGV (Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл) болон AMR (Автоном хөдөлгөөнт робот) юм. AGV нь ихэвчлэн соронзон тууз эсвэл тогтмол шугам гэх мэт тогтмол замаар явдаг. Нөгөөтэйгүүр, AMR нь илүү боловсронгуй бөгөөд хатуу замгүйгээр динамик орчинд чиглүүлэхийн тулд лидар, камер, газрын зураглал (SLAM) зэрэг мэдрэгчийг ашигладаг.
AMR нь агуулахын үйл ажиллагааг илүү уян хатан болгох боломжийг олгодог. Тавиурын зохион байгуулалт өөрчлөгдөх эсвэл саад бэрхшээл үүсэх үед роботууд маршрутыг бодит цаг хугацаанд тохируулж чаддаг. Энэ нь бараа бүтээгдэхүүнийг агуулахаас савлах хэсэг рүү зөөх үйл явцыг хурдасгаж, ажлын байран дахь ослын эрсдлийг бууруулдаг. Цаашилбал, AMR нь хүмүүстэй хамт ажиллах боломжтой - "хүн-роботын хамтын ажиллагаа" гэсэн ойлголт - роботууд өргөх ажлыг хариуцдаг бөгөөд хүмүүс шийдвэр гаргах, чанарын хяналтад анхаарлаа төвлөрүүлдэг.
3. Робот сонгох болон харааны системүүд: Алдааг багасгах, хурдыг нэмэгдүүлэх
Ложистикийн томоохон бэрхшээл бол түүж авах (тавиураас эд зүйлсийг зайлуулах) юм. Нэг жигд тавиуруудыг зөөхөөс ялгаатай нь түүж авахад янз бүрийн хэлбэр, хэмжээ, материал багтдаг. Тиймээс компьютерийн хараа болон дасан зохицох атгагчтай түүж авах роботуудыг боловсруулсан. 2D/3D камер болон хиймэл оюун ухааныг ашиглан роботууд объектуудыг таньж, бар код уншиж, атгах цэгүүдийг тодорхойлж, эд зүйлсийг зөв саванд хийж чаддаг.
Хавтгай гадаргууд зориулсан сорох аяганаас эхлээд хүний гарыг дуурайдаг олон хуруутай атгагч, жимс эсвэл нимгэн савласан бүтээгдэхүүн гэх мэт эмзэг зүйлсэд зориулсан зөөлөн роботууд хүртэл атгагчийн инновациуд бас сонирхолтой юм. Түүж буй роботуудын тусламжтайгаар алдааны түвшинг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, үйл ажиллагаа нь ядралгүйгээр удаан үргэлжлэх боломжтой.
4. Ухаалаг ялгах болон конвейерийн автоматжуулалт
Түгээлтийн төвүүдэд ангилах нь чухал үйл явц юм. Орчин үеийн ангилах системүүд нь конвейер, мэдрэгч, автоматжуулсан масштаб, дүрс таних хэрэгслийг хослуулан багцуудыг очих газар, хэмжээ эсвэл тээвэрлэлтийн тэргүүлэх чиглэлд үндэслэн ялгадаг. Робот техник нь жигд бус хэлбэртэй багцуудын хувьд ч ангилах ажлыг илүү хурдан, илүү нарийвчлалтай болгоход чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Олон байгууламжууд одоо ачааг нэг эгнээнээс нөгөө эгнээ рүү зөөхөд робот гар ашигладаг бөгөөд хяналтын системүүд саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд эгнээний багтаамжийг динамикаар тооцоолдог. Өгөгдлийн интеграци нь компаниудад эзлэхүүний огцом өсөлтийг урьдчилан таамаглах, шаардлагатай үед робот нэмэх, ачаалал буурах үед багасгах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны зардлыг илүү үр ашигтай болгодог.
5. Өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгсэл ба салаа: Газрын тээврийн ирээдүй
Агуулахаас гадна робот техникийн инновациуд богино болон дунд зайд тээвэрлэх зориулалттай автомат тээврийн хэрэгслээр дамжин гарч ирж байна. Автономит ачааны машинууд нь хүний алдаанаас үүдэлтэй ослыг бууруулж, замын хөдөлгөөний нөхцөл байдалд үндэслэн маршрутыг оновчтой болгох боломжтой. Цаашилбал, олон ачааны машинууд ойрхон зайд явж, хурд болон тоормосыг нэгэн зэрэг хадгалдаг автомат системээр удирддаг салааны тухай ойлголт байдаг. Энэ арга нь агаарын эсэргүүцлийг бууруулснаар түлшний зарцуулалтыг бууруулж чадна.
Зохицуулалт болон аюулгүй байдлын асуудлаас шалтгаалан хэрэгжилт нь аажмаар явагдаж байгаа ч эгнээ хадгалах функц, дасан зохицох хурдны удирдлага, автомат тоормосны систем зэрэг хагас автомат жолоодлогыг аль хэдийн өргөнөөр хэрэгжүүлж байна. Эдгээр алхмууд нь бүрэн автоматжуулалтад хүрэх гүүр болж өгдөг.
6. “Сүүлийн милийн” хүргэлтийн роботууд: Хашлаганаас дрон хүртэл
Сүүлийн милийн хүргэлтийн үе шат нь ихэвчлэн хамгийн үнэтэй бөгөөд төвөгтэй байдаг. Үүнийг шийдвэрлэхийн тулд явган хүний зам дээр хөдөлдөг жижиг хүргэлтийн роботууд, мөн тодорхой бүс нутагт зориулсан дронуудыг боловсруулсан. Явган хүний зам дээрх роботууд нь хотууд эсвэл их сургуулийн кампусууд дотор богино зайд хүргэлт хийхэд тохиромжтой. Нөгөөтэйгүүр, дронууд нь алслагдсан бүс нутаг, онцгой байдал эсвэл яаралтай эмнэлгийн хэрэгцээнд давуу тал олгодог.
Гэсэн хэдий ч сүүлийн милийн робот техник нь явган хүний аюулгүй байдал, цаг агаар, вандализм, нислэгийн зөвшөөрөл, олон нийтийн хүлээн зөвшөөрөл зэрэг бэрхшээлтэй тулгардаг. Тиймээс үр дүнтэй хэрэгжилт нь ихэвчлэн эрлийз аргыг хамардаг: робот эсвэл дрон тодорхой сегментүүдийг хариуцдаг бол хүн илгээгчид нарийн төвөгтэй нөхцөл байдалд оролцдог хэвээр байдаг.
7. Боомт болон нисэх онгоцны буудлууд дахь робот техник: Том хэмжээний үр ашиг
Боомтууд болон нисэх онгоцны буудлууд нь ачааллын хэмжээ ихтэй, хугацаа багатай логистикийн төвүүд юм. Боомтуудад автоматжуулалт нь хагас автомат кран, жолоочгүй контейнер ачигч тээврийн хэрэгсэл, хиймэл оюун ухаанд суурилсан ачих, буулгах хуваарийн системүүдээр дамжин гарч ирж байна. Робот техник нь хөлөг онгоцны хүлээлгийн хугацааг багасгаж, контейнер хадгалах зайны ашиглалтыг сайжруулахад тусалдаг.
Нисэх онгоцны буудлуудад робот техник нь ачаа тээш тээвэрлэх, агаарын ачаа тээвэрлэх, аюулгүй байдлын үзлэг шалгалтыг дэмждэг. Автоматжуулсан системүүд нь ачааны байршлыг бодит цаг хугацаанд хянах боломжтой бөгөөд ингэснээр ачаа буруу ачих эрсдэлийг бууруулдаг. Энэ хүрээнд роботууд бие даан ажилладаггүй, харин нислэгийн мэдээлэл, гаалийн бүрдүүлэлт, түгээлтийн хуваарийг нэгтгэсэн ложистикийн удирдлагын системд холбогдсон байдаг.
8. IoT, хиймэл оюун ухаан, дижитал ихэр интеграци: Роботуудын ард байгаа тархи
Роботууд нь IoT (Эд зүйлсийн интернет) болон хиймэл оюун ухаанд холбогдсон үед илүү үр дүнтэй болдог. Тээврийн хэрэгсэл, тавиур, багц дээрх мэдрэгчүүд нь өгөгдлийг илгээдэг бөгөөд дараа нь маршрутыг оновчтой болгох, эвдрэлийг урьдчилан таамаглах эсвэл ажлын ачааллыг тэнцвэржүүлэх зорилгоор шинжилдэг. Агуулах эсвэл түгээлтийн сүлжээний дижитал ихэр болох дижитал ихэр гэсэн ойлголт нь компаниудад "Хэрэв хэмжээ 30%-иар өсвөл юу болох вэ?" эсвэл "Хэрэв нэг шугам эвдэрвэл ямар нөлөө үзүүлэх вэ?" гэсэн симуляци хийх боломжийг олгодог.
Дижитал ихэртэй бол роботын байршил, зохион байгуулалтын дизайн, хүргэлтийн стратегийн талаарх шийдвэрийг тухайн салбарт хэрэгжүүлэхээс өмнө виртуал байдлаар туршиж үзэх боломжтой. Энэ нь хөрөнгө оруулалтын эрсдэлийг бууруулж, инновацийг хурдасгадаг.
9. Ажиллах хүчинд үзүүлэх нөлөө: Зөвхөн солигдох биш, харин албан тушаалын өөрчлөлт
Роботууд хүмүүсийг орлох нь нийтлэг санаа зовоосон асуудал юм. Практикт олон компаниуд үнэндээ үүрэг даалгавраа сольж байна. Хүнд, давтагддаг, аюултай ажил багасч байгаа бол системийн оператор, засвар үйлчилгээний техникч, өгөгдлийн шинжээч, аюулгүй байдлын хянагчдын хэрэгцээ нэмэгдэж байна. Хамгийн том бэрхшээл бол ажиллах хүчний дасан зохицох чадварыг хангахын тулд дахин мэргэшүүлэх, ур чадварыг дээшлүүлэх явдал юм.
Хүн-роботын хамтын ажиллагаа (коботик) нь улам бүр түгээмэл болж буй загвар болж байна: хүмүүс үл хамаарах зүйлс болон нарийн төвөгтэй шийдвэрүүдийг зохицуулдаг бол роботууд өндөр тогтвортой байдал шаарддаг давтагдсан гүйцэтгэлийг зохицуулдаг.
10. Хэрэгжилтийн бэрхшээлүүд: Зардал, зохицуулалт, аюулгүй байдал
Роботын инновациуд ирээдүйтэй хэдий ч хэрэгжүүлэхэд үргэлж амар байдаггүй. Анхны хөрөнгө оруулалт харьцангуй өндөр хэвээр байгаа бөгөөд ялангуяа системийн интеграци, дэд бүтцийн тохируулга, програм хангамж хөгжүүлэхэд зарцуулагддаг. Цаашилбал, бие даасан тээврийн хэрэгсэл болон дронуудын зохицуулалт улс орнуудад харилцан адилгүй байдаг тул жигд бус хэрэгжилтэд хүргэдэг.
Аюулгүй байдал бас чухал: сүлжээнд холбогдсон роботууд кибер аюулгүй байдлын эрсдлийг нэмэгдүүлдэг. Компаниуд үйл ажиллагаагаа зогсоох эсвэл хүмүүст аюул учруулж болзошгүй тасалдалаас системээ хамгаалах шаардлагатай. Аюулгүй байдлын стандартууд, тогтмол аудит, алдаагүй системийн дизайн нь гол хүчин зүйлүүд юм.
Дүгнэлт
Тээвэр, ложистикийн салбарт робот техникийн шинэчлэлүүд нь AMR болон сонгон шалгаруулах роботуудаар дүүрсэн агуулахуудаас эхлээд бие даасан тээврийн хэрэгсэл, ухаалаг ангилах систем, сүүлийн милийн роботууд хүртэл томоохон өөрчлөлтүүдийг авчирсан. Роботуудыг хиймэл оюун ухаан, IoT болон дижитал ихрүүдтэй хослуулах үед хангамжийн сүлжээ илүү хурдан, илүү дасан зохицох чадвартай, илүү ил тод болдог. Гэсэн хэдий ч амжилттай хэрэгжилт нь зөвхөн технологиос гадна зохицуулалтын бэлэн байдал, аюулгүй байдал, хүний чадамжийн хөгжилөөс хамаарна.
Ирээдүйд бид улам бүр бие даасан, нэгдсэн логистикийн экосистемийг харах болно: роботууд цаашид нэмэлт хэрэгсэл байхаа больж, бизнесийн стратегийн гол хэсэг болно. Үр ашиг, аюулгүй байдал, нийгмийн нөлөөллийг тэнцвэржүүлэн инновацийг зохих ёсоор хэрэгжүүлж чаддаг компаниуд хурдацтай, ухаалаг тээвэр, логистикийн шинэ эрин үед манлайлах болно.
