Уул уурхайд робот техник ашиглах нь
Уул уурхайн салбар бол дэлхийн хамгийн хүнд хэцүү салбаруудын нэг юм. Уурхайнууд нь ихэвчлэн алслагдсан бүс нутагт байрладаг бөгөөд цаг агаарын эрс тэс уур амьсгал, хөрсний гулгалт, тоос шороо, хортой хий, дуу чимээний түвшин өндөр, эмнэлгийн үйлчилгээ авах боломж хязгаарлагдмал байдаг. Ийм нөхцөлд робот техник нь улам бүр чухал шийдэл болж байна. Уул уурхайд робот болон бие даасан системийг ашиглах нь зөвхөн бүтээмжийг нэмэгдүүлэхээс гадна аюулгүй байдал, үйл ажиллагааны нарийвчлал, зардлын үр ашгийг дээшлүүлэх зорилготой юм. Мэдрэгч технологи, хиймэл оюун ухаан (AI), өгөгдлийн харилцаа холбоо хөгжсөнөөр робот техник нь орчин үеийн уул уурхайн салшгүй хэсэг болжээ.
1. Уул уурхайд робот техник яагаад хэрэгтэй вэ?
Уул уурхай бол өндөр эрсдэлтэй ажил мэргэжил бөгөөд тасралтгүй үйл ажиллагаа шаарддаг. Уул уурхайн олон үйл ажиллагааг 24/7, үйлдвэрлэлийн хатуу зорилттойгоор явуулдаг. Нөгөөтэйгүүр, осол аваар нь үхэлд хүргэж болзошгүй тул хөдөлмөрийн аюулгүй байдал нь гол асуудал юм. Робот технологи нь компаниудад нарийн хонгил, хийн дэлбэрэлт гарах магадлалтай газар, эсвэл газрын тогтворгүй байдал муутай газар гэх мэт аюултай газарт хүний оролцоог багасгах боломжийг олгодог. Роботуудын тусламжтайгаар өмнө нь хүний хөдөлмөр шаарддаг байсан зарим ажлыг алсаас эсвэл бүр автоматжуулж гүйцэтгэх боломжтой бөгөөд ингэснээр ослын эрсдэлийг бууруулдаг.
Аюулгүй байдлын асуудлаас гадна үйл ажиллагааны зардлын дарамт нь робот техникийг нэвтрүүлэхэд түлхэц болж байна. Роботууд хүний хөдөлмөрөөс илүү удаан, илүү тогтвортой, илүү өргөн цар хүрээтэй ажиллах боломжтой. Анхны хөрөнгө оруулалт өндөр боловч урт хугацаанд энэхүү технологи нь бүтээмжийг нэмэгдүүлэх, зогсолтын хугацааг багасгах, түлш болон сэлбэг хэрэгслийг үр ашигтай ашиглах замаар хэмнэлт гаргах нь элбэг байдаг.
2. Уул уурхай дахь робот ба бие даасан системийн төрлүүд
Уул уурхай дахь робот техник гэдэг нь үргэлж хүн дүрст робот гэсэн үг биш юм. Практикт уул уурхайн робот гэсэн ойлголт нь мэдрэгч, автомат удирдлагын систем, ухаалаг програм хангамж ашигладаг төрөл бүрийн машинуудыг хамардаг. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг зарим нь:
а. Автономит ачааны машин (Автоном ачааны систем)
Материал тээвэрлэх ачааны машинууд нь ил уурхайн үйл ажиллагааны гол тулгуур юм. Олон томоохон компаниуд одоо малтлагын талбайгаас боловсруулах талбай эсвэл овоолго руу автоматаар шилжих боломжтой жолоочгүй ачааны машинуудыг ашиглаж байна. Эдгээр ачааны машинууд мөргөлдөөнөөс зайлсхийх, урьдчилан програмчлагдсан замаар явахын тулд өндөр нарийвчлалтай GPS, радар, лидар, камер, навигацийн алгоритмуудыг ашигладаг. Давуу талууд нь илүү тогтвортой ажиллагаа, илүү үр ашигтай түлшний зарцуулалт, жолоочийн ядаргаанаас үүдэлтэй ослын эрсдэлийг бууруулах зэрэг орно.
b. Өрөм болон автомат өрөмдлөгийн төхөөрөмж
Өрөмдлөг нь хайгуул болон олборлолтын аль алиных нь хувьд чухал үйл явц юм. Автомат өрөмдлөгийн төхөөрөмж нь өрөмдлөгийн гүн, өнцөг, даралтыг өндөр нарийвчлалтай хянах боломжтой. Далд уурхайд эдгээр системүүд нь алсаас ажиллуулж, операторын тоос шороо, чулуулгийн уналтад өртөх магадлалыг бууруулдаг тул онцгой ач холбогдолтой юм. Нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх нь тэсэлгээг илүү нарийвчлалтай хийх боломжийг олгож, эрчим хүчний хаягдлыг бууруулдаг.
в. Шалгалт ба зураглалын роботууд (Судалгааны роботууд)
Уул уурхайн ажил нь налуугийн тогтвортой байдал, материалын хэмжээ, маршрутын төлөвлөлтийг хангахын тулд тасралтгүй зураглал хийх шаардлагатай байдаг. Дрон болон газрын роботуудыг (ровер) одоо топографийн зураглал болон аюултай бүсийн үзлэгт өргөн ашиглаж байна. Дронууд нь уурхайн нөхцөл байдлыг агаараас хянаж, фотограмметр эсвэл лидар ашиглан 3 хэмжээст загвар үүсгэж чаддаг. Үүний зэрэгцээ газрын роботууд хүчилтөрөгчийн түвшин багатай хонгил эсвэл дэлбэрэлтийн дараах бүс гэх мэт хүмүүст аюултай газруудад нэвтэрч чаддаг.
d. Газар доорх уурхайн роботууд
Газар доорх уурхай нь өвөрмөц бэрхшээлүүдийг дагуулдаг: хязгаарлагдмал орон зай, гэрэл багатай, харилцаа холбоо хязгаарлагдмал. Газар доорх уурхайн тусгай роботууд нь нарийн хонгилоор дамжин өнгөрөх, хийн мэдрэгч, дулааны камер, холбооны төхөөрөмжийг зөөх зориулалттай. Эдгээр роботуудыг анхны хайгуул, чулуулгийн тогтвортой байдлын үзлэг, ослын үед аврах ажиллагаанд туслах зорилгоор ашиглаж болно.
e. Ашигт малтмалын баяжуулах үйлдвэрүүдийн автоматжуулалтын системүүд
Робот техникийг мөн конвейерийн тууз, материалын ангилалт, сав баглаа боодол зэрэг боловсруулалтын үе шатанд ашигладаг. Мэдрэгч болон компьютерийн харааны системүүд нь чулуулгийг тодорхой хэмжээ эсвэл шинж чанарт үндэслэн ангилж чаддаг. Боловсруулах үйлдвэрүүдэд автоматжуулалт нь бүтээгдэхүүний чанарын тогтвортой байдлыг сайжруулах, хүний алдааг бууруулах, эрчим хүчний үр ашгийг нэмэгдүүлэхэд тусалдаг.
3. Робот техник нь хөдөлмөрийн аюулгүй байдалд үзүүлэх нөлөө
Робот техник нь уул уурхайд оруулсан хамгийн том хувь нэмрийн нэг бол аюулгүй байдлыг сайжруулах явдал юм. Эрсдэлтэй газарт шууд ажиллах ажилчдын тоог цөөрүүлснээр ослын магадлалыг бууруулж болно. Роботууд хөрсний гулсалтад өртөмтгий налууг шалгах, хонгил дахь хийн түвшинг хянах, эсвэл аюултай маршрутын дагуу хүнд материалыг тээвэрлэх зэрэг ажлуудад хүмүүсийг орлож чадна. Цаашилбал, бодит цагийн мэдрэгчийн өгөгдөл нь хэвийн бус чичиргээ, газрын шилжилт, метаны хийн хэмжээ ихсэх зэрэг аюулыг эрт илрүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь ихэвчлэн дэлбэрэлтэд хүргэдэг.
4. Үйл ажиллагааны үр ашиг ба бүтээмж
Робот болон бие даасан системүүд нь 24/7 ажиллах боломжтой бөгөөд ингэснээр үр дүнтэй ажиллах цагийг нэмэгдүүлдэг. Аналитик болон хиймэл оюун ухааны технологийн ачаар машинууд маршрутыг оновчтой болгож, хурдыг зохицуулж, аяллын хугацааг илүү нарийвчлалтай тооцоолж чаддаг. Энэ нь сул зогсолтын хугацааг багасгаж, үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг нэмэгдүүлдэг. Хэд хэдэн том уурхайд бие даасан ачааны машин ашигласнаар бүтээмж нэмэгдэж, алдаагүй, тогтвортой ажиллагааны ачаар тонн материал тутамд ногдох зардлыг бууруулсан гэж мэдээлж байна.
Түүнчлэн, машины нөхцөл байдлыг тасралтгүй хянадаг мэдрэгчүүдийн тусламжтайгаар урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээг илүү хялбар болгодог. Систем нь болзошгүй эвдрэлийг гарахаас өмнө илрүүлж, хуваарьт засвар хийх, төлөвлөөгүй зогсолтыг багасгах боломжтой.
5. Робот техникийг хэрэгжүүлэхэд тулгарч буй бэрхшээлүүд
Олон давуу талтай хэдий ч уул уурхайд робот техникийг хэрэгжүүлэх нь үргэлж амар байдаггүй. Гол бэрхшээлүүдийн зарим нь:
1. Анхны хөрөнгө оруулалтын өндөр зардал: Тоног төхөөрөмж, харилцаа холбооны дэд бүтэц худалдан авах, ажиллах хүчний сургалтад их хэмжээний хөрөнгө оруулалт шаардлагатай.
2. Хязгаарлагдмал холболт: Уурхайнууд нь ихэвчлэн тогтвортой интернет холболтоос хол байрладаг. Газар доорх уурхайнуудын хувьд өгөгдөл дамжуулах нь илүү хэцүү байдаг.
3. Хэт их орчны нөхцөл байдал: Тоос, чичиргээ, чийгшил, өндөр температур нь мэдрэгч болон электрон эд ангиудыг гэмтээж болно.
4. Хүний нөөцийн бэлэн байдал: Ажилчдад алсын удирдлага, өгөгдлийн шинжилгээ, автоматжуулсан системийн засвар үйлчилгээ зэрэг шинэ ур чадварууд хэрэгтэй.
5. Кибер аюулгүй байдал: Холбогдсон системүүд их байх тусам үйл ажиллагаанд хохирол учруулж болзошгүй тасалдал эсвэл хакердах эрсдэл өндөр байдаг.
Эдгээр бэрхшээлийг даван туулахын тулд компаниуд үе шаттай туршилт хийх, зөв үйлдвэрлэгчдийг сонгох, ажиллах хүчний чадамжийг сайжруулах зэрэг боловсорсон өөрчлөлтийн стратеги боловсруулах ёстой.
6. Нийгмийн нөлөөлөл ба ажиллах хүчний өөрчлөлт
Робот техник нь ажлын байрны алдагдалд санаа зовних нь элбэг байдаг. Гэсэн хэдий ч бодит байдал дээр энэхүү өөрчлөлт нь ажлын байрыг зүгээр л устгах биш, харин шилжүүлэх хандлагатай байдаг. Давтагдах, аюултай ажлын байрыг бууруулж болох ч автоматжуулалтын техникч, өгөгдлийн шинжээч, хяналтын төвийн оператор, засвар үйлчилгээний инженерүүдийн хэрэгцээ нэмэгдэх болно. Тиймээс орон нутгийн ажилчид ирээдүйн уул уурхайн салбарт үргэлжлүүлэн үүрэг гүйцэтгэх боломжийг хангахын тулд дахин мэргэшүүлэх, мэргэшлийг дээшлүүлэх хөтөлбөрүүд гол түлхүүр юм.
7. Уул уурхай дахь робот техникийн ирээдүй
Ирээдүйд робот техникийн хэрэглээ өргөжин тэлэх төлөвтэй байна. Хиймэл оюун ухааны интеграци нь системүүдэд чулуулгийн шинж чанарт үндэслэн малтлагын хэв маягийг тохируулах эсвэл нуралтын эрсдэлийг илүү нарийвчлалтай урьдчилан таамаглах зэрэг илүү нарийн төвөгтэй шийдвэр гаргах боломжийг олгоно. Уул уурхай нь хайгуул, үйлдвэрлэл, тээвэрлэлт, боловсруулалтаас эхлээд бүхэл бүтэн үйл ажиллагааны гинжин хэлхээг нэг өгөгдлийн экосистемд холбосон ухаалаг уул уурхайн концепц руу улам бүр шилжих болно. 5G сүлжээ, захын тооцоолол, дижитал ихрүүдийн дэмжлэгтэйгээр компаниуд уул уурхайн үйл ажиллагааг бодит цаг хугацаанд дуурайж, ургацыг оновчтой болгож, эрсдэлийг бууруулах боломжтой.
Дүгнэлт
Уул уурхайд робот техникийг ашиглах нь илүү аюулгүй, илүү үр ашигтай, илүү орчин үеийн салбарыг бий болгоход чиглэсэн чухал алхам болсон. Робот болон бие даасан системүүд нь ослын эрсдэлийг бууруулж, бүтээмжийг нэмэгдүүлж, шийдвэр гаргахад илүү нарийвчлалтай мэдээлэл өгөхөд тусалдаг. Өндөр өртөг, хязгаарлагдмал дэд бүтэц, ажиллах хүчний ур чадварыг дээшлүүлэх хэрэгцээ зэрэг бэрхшээлүүд нь ихээхэн бэрхшээл учруулж байгаа ч урт хугацааны ашиг тус нь мэдэгдэхүйц юм. Ирэх хэдэн арван жилд робот техник, ухаалаг технологийг ашигладаг уурхайнууд өрсөлдөх давуу талтай байхын зэрэгцээ илүү аюулгүй, тогтвортой ажлын орчинг бүрдүүлэх болно.
