Тартылуу борбору: көйгөйлөр жана аларды чечүү жолдору
1. Төмөнкү сүрөттө көрсөтүлгөндөй, объекттин оордук борборунун координаттарын аныктагыла .
Чечим:
Объектти үч бөлүккө бөлүңүз.
1-бөлүктүн аянты (A 1 ) = (2)(6) = 12 см 2
Борбордук чекит x огунда жайгашкан (x1 ) = 1/2 (2) = 1 см
Борбордук чекит y огунда жайгашкан (y1 ) = 1/2 (6) = 3 см
2-бөлүктүн аянты (A 2 ) = (4)(2) = 8 см 2
Борбордук чекит x огунда жайгашкан (x 2 ) = 2 + (1/2)(4) = 2 + 2 = 4 см
Борбордук чекит y огунда жайгашкан (y2 ) = 2 + (1/2)(2) = 2 + 1 = 3 см
3-бөлүктүн аянты (A 3 ) = (2)(6) = 12
Борбордук чекит x огунда жайгашкан (x 3 ) = 2 + 4 + (1/2)(2) = 2 + 4 + 1 = 7 см
Борбордук чекит y огунда жайгашкан (y3 ) = 1/2 (6) = 3 см
x огундагы оордук борборунун координатасы:

У огундагы оордук борборунун координатасы:

Объекттин оордук борборунун координатасы x огунда жана y огунда (x, y) = (4, 3) жайгашкан.
2. Объекттин оордук борборунун x огу боюнча координаталарын аныктагыла.
Solutions
Объектти үч бөлүккө бөлүңүз: А, В, С жана D.
Ар бир бөлүктүн аянтын эсептегиле:
A A = ½ (негиз)(бийиктик) = ½ (1.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
A B = (узундугу)(туурасы) = (4.5-1.5)(1) = (3)(1) = 3
A C = ½ (негиз)(бийиктик) = ½ (6-4.5)(3) = (1.5)(1.5) = 2.25
A D = ½ (негиз)(бийиктик) = ½ (4.5-1.5)(6-3) = ½ (3)(3) = (1.5)(3) = 4.5
yA = 1/3 (3) = 1
y B = 1/2 (1) = 0,5
y C = 1/3 (3) = 1
y D = 3 + (1/3)(6-3) = 3 + (1/3)(3) = 3 + 1 = 4
У огундагы оордук борборунун координатасы:

Тартылуу борборунун х огунун айланасындагы координатасы 2 см.
3. Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, объекттин оордук борборунун координаттарын аныктагыла.
Чечим:
Объектти төрт бөлүккө бөлүңүз: А, В, С жана D.
Ар бир бөлүктүн аянтын эсептегиле.
A A = (узундук)(туурасы) = (4)(3) = 12
A B = ½ (негиз)(бийиктик) = ½ (6-4)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
A C = ½ (негиз)(бийиктик) = ½ (8-6)(3) = ½ (2)(3) = (1)(3) = 3
AD = (узундук)(туурасы) = (8)(6-3) = (8)(3) = 24
y A = 1/2 (3) = 1.5
y B = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
y C = 3 – (1/3)(3) = 3 – 1 = 2
y D = 3 + (1/2)(6-3) = 3 + (1/2)(3) = 3 + 1.5 = 4.5
x A = 1/2 (4) = 2
x B = 4 + (1/2)(6-4) = 4 + (1/2)(2) = 4 + 1 = 5
x C = 6 + (1/2)(8-6) = 6 + (1/2)(2) = 6 + 1 = 7
x D = 1/2 (8) = 4
x огундагы оордук борборунун координатасы:

У огундагы оордук борборунун координатасы:

- Объекттин оордук борбору (ООБ) деген эмне?
- деп жооп берет: Тартылуу борбору – бул нерсенин салмагы таасир этет деп эсептелген нерсенин ичиндеги чекит. Бул нерсенин салмагынын орточо жайгашкан жери.
- COG масса борборунан эмнеси менен айырмаланат?
- деп жооп берет: COG жана масса борбору тиешелүү түрдө салмактын жана массанын орточо жайгашкан жерин билдиргени менен, эгерде объектке таасир этүүчү гравитациялык талаа бирдей болбосо, алар айырмаланышы мүмкүн. Бирок, Жердеги көпчүлүк практикалык кырдаалдарда, алар иш жүзүндө бирдей.
- Эмне үчүн унааларды долбоорлоодо COGду түшүнүү маанилүү?
- деп жооп берет: Операциялык дөңгөлөктүн (COG) жайгашкан жери унаанын туруктуулугуна таасир этет. Операциялык дөңгөлөктүн (COG) төмөн болушу унаанын оодарылып кетүү ыктымалдыгын азайтат жана жалпысынан туруктуулугун жогорулатат, айрыкча бурулуштар же күтүүсүз маневрлер учурунда.
- Унаада же конструкцияда салмакты ар кандай бөлүштүрүү анын оордук борборуна кандай таасир этет?
- деп жооп берет: Конструкциянын же унаанын үстүнкү бөлүгүнө салмак кошуу анын COG көрсөткүчүн жогорулатып, аны анча туруктуу эмес кылат. Тескерисинче, астыңкы бөлүгүнө же түбүнө салмак кошуу COG көрсөткүчүн төмөндөтүп, туруктуулукту жогорулатат.
- Эгерде объект кандайдыр бир чекиттен эркин илинген болсо, анын COG кайда жатат?
- деп жооп берет: Илинген объекттин COGсу тартылуу күчүнөн улам илинген чекиттин астында түз жатат жана өзүн тартылуу күчү менен вертикалдуу түрдө тегиздейт.
- Объекттин оордук борбору анын материалдык чектеринен тышкары болушу мүмкүнбү?
- деп жооп берет: Ооба, COG объекттин чыныгы материалынын сыртында жайгашышы мүмкүн. Жалпы мисал - шакек же көңдөй цилиндр; анын COG борборунда, эч кандай материалы жок аймакта жайгашкан.
- Эмне үчүн аркан басуучулар көп учурда узун таякчаларды колдонушат?
- деп жооп берет: Узун таяк алардын негизинин эффективдүү туурасын кеңейтип, алардын COG деңгээлин төмөндөтөт. Бул эки таасир тең тар аркандын үстүндө басканда алардын туруктуулугун жана тең салмактуулугун жогорулатат.
- Объекттеги массанын формасы жана таралышы анын COGго кандай таасир этет?
- деп жооп берет: COG ар дайым массасы чоң объектинин аймактарына багытталат. Мисалы, бир учунда массасы көбүрөөк топтолгон объектте COG ошол учуна жакыныраак болот.
- Картон кесиндиси сыяктуу жалпак, туура эмес формадагы нерсенин COGсун эксперименталдык жол менен кантип аныктаса болот?
- деп жооп берет: Бир ыкма - объектини бир чекитке илип коюп, асма чекиттен ылдый карай вертикалдык сызык чийүү. Андан кийин, объектини башка чекиттен илип коюп, дагы бир вертикалдык сызык чийүү. Бул сызыктардын кесилишкен чекити - бул COG.
- Адамдын биомеханикасында COG эмне үчүн маанилүү?
- деп жооп берет: Адамдардагы COGди түшүнүү басуу, чуркоо жана секирүү сыяктуу иш-аракеттер үчүн абдан маанилүү. Бул биздин тең салмактуулугубузга, туруктуулугубузга жана кыймыл механикабызга таасир этет. Адамдын COGи адатта киндиктин айланасында жайгашкан, бирок бул дененин абалы жана кыймылы менен өзгөрүшү мүмкүн.