Pengertian
Cismekî hişk wekî ku ji gelek perçeyan pêk tê tê hesibandin, û giraniya tiştekî berhevoka giraniya her perçeyekî ye ku wî tiştî pêk tîne. Navenda giraniyê xalek li ser tiştekî ye ku giraniya hemî perçeyên ku wî tiştî pêk tînin tê hesibandin ku li wê xalê kom bûne.
Rumus
Her lastîkek hişk tê texmînkirin ku ji gelek perçeyan pêk tê, ku her yek ji wan ji ya din bi heman dûrî ye. Lêbelê, ji bo hêsankirina derxistina formula diyarkirina navenda giraniyê, bi texmîna ku lastîkek hişk tenê ji du perçeyan pêk tê, hêsankirinek tê kirin. Van her du perçeyan dikarin wekî sîstemek laşê hişk werin binavkirin.
m1 = giraniya perçeyê 1, m2 = giraniya perçeya 2. Her du perçe li ser eksena x-an in. Perçeya 1 ji eksena y dûrahiya x1 e û perçeya 2 jî dûrahiya x-an e.2 ji eksena y. Navenda giraniyê wekî PM tê kurtkirin. Her du perçe li ser eksena x-ê ne, ji ber vê yekê navenda giraniya her du perçeyan wekî x tê nivîsandin.PM.
m = m1 +m2 = giraniya giştî ya her du perçeyan. Eger m1 +m2 = m wê demê navenda giraniyê tam di nîvê her du perçeyan de ye. Ji hêla matematîkî ve, hevkêşe dikare wiha were guhertin:
Eger m1 > m2 be, wê demê navend nêzîktirê m1 e. Berevajî vê, eger m2 > m1 be, wê demê navend nêzîktirê m2 ye. Hevkêşeya jorîn tenê ji bo yek pîvanê derbas dibe, ku tê de perçe li ser yek ji eksenên koordînatê (eksena x) ye.
Eger her du perçe di heman rûberê de bin (2 pîvan) wê demê em dikarin hevkêşeya navenda giraniyê ji bo koordînata y li hev zêde bikin.
Formula jorîn bi du perçeyan ve sînorkirî ye. Ger perçeyên zêdetir hebin, em dikarin formulê berfireh bikin.
Formula ji bo hevrêza x:
Formula ji bo hevrêza y:
Formula ji bo hevrêza z:
Eger perçe li ser rûberekê (du pîvan) cih bigirin, wê demê navenda tiştê di navbera x ûPM û yPMJi aliyekî din ve, heke perçe di fezayekê de (sê pîvan) cih bigirin, wê demê navenda giraniya tiştê di navbera xPMûPM û zPM.
