កម្លាំងធម្មតា គឺជាកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើវត្ថុដែលប៉ះ ដែលទិសដៅនៃកម្លាំងគឺកាត់កែងទៅនឹងប្លង់ប៉ះ។ និមិត្តសញ្ញារបស់វាគឺ N ហើយ ប្រព័ន្ធឯកតាអន្តរជាតិ គឺ kg m/s 2 ឬ Newton។
កម្លាំង N លើផ្ទៃរាបស្មើ
N គឺជាកម្លាំងដែលបញ្ចេញដោយកម្រាលឥដ្ឋលើធ្នឹម, N' គឺជាកម្លាំងដែលបញ្ចេញដោយធ្នឹមលើឥដ្ឋ។ w គឺជាកម្លាំងទំនាញដែលធ្វើសកម្មភាពលើធ្នឹម ឬទម្ងន់នៃធ្នឹម។ N និង N' គឺជាកម្លាំងសកម្មភាព-ប្រតិកម្ម ខណៈពេលដែល N និង w មិនមែនជា កម្លាំងសកម្មភាព-ប្រតិកម្ម ទេ ។
ប្រសិនបើប្លុកនេះនៅស្ងៀម ឬមិនផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅបញ្ឈរទេ ទំហំនៃកម្លាំង N អាចត្រូវបានគណនាដោយប្រើច្បាប់ទីមួយរបស់ញូតុន។
ΣF y = 0
N – w = 0
ន = វ
ប្រសិនបើប្លុកត្រូវបានរុញចុះក្រោមដោយកម្លាំង F ដូចនៅក្នុងរូបភាពនៅចំហៀង នោះទំហំនៃកម្លាំង N គឺ៖
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
កម្លាំងធម្មតានៅលើប្លង់ទំនោរ
N និង N' គឺជាកម្លាំងសកម្មភាព-ប្រតិកម្ម។ N គឺជាកម្លាំងធម្មតាដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្លុក ហើយ N' គឺជាកម្លាំងធម្មតាដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្លង់ទំនោរ។ W គឺជាសមាសធាតុបញ្ឈរនៃកម្លាំងទំនាញ (w)។ កម្លាំងទំនាញ (w) ធ្វើសកម្មភាពលើប្លុក។ ទំហំនៃកម្លាំងធម្មតាគឺ
ΣF y = 0
N – wy = 0
N = wy = w cos theta
