កម្លាំងធម្មតា គឺជាកម្លាំងដែលធ្វើសកម្មភាពលើវត្ថុដែលប៉ះគ្នា ដែលទិសដៅនៃកម្លាំងគឺកាត់កែងទៅនឹងប្លង់ប៉ះ។ និមិត្តសញ្ញារបស់វាគឺ N និង ប្រព័ន្ធអន្តរជាតិនៃឯកតា គឺ kg m/s2 ឬញូតុន។
N គឺជាកម្លាំងដែលបញ្ចេញដោយកម្រាលឥដ្ឋទៅលើធ្នឹម, N គឺជាកម្លាំងដែលបញ្ចេញដោយធ្នឹមទៅលើកម្រាលឥដ្ឋ។ w គឺជា កម្លាំងទំនាញ ប្រតិកម្មលើប្លុក ឬទម្ងន់របស់ប្លុក។ N និង N' គឺជាប្រតិកម្មសកម្មភាព ចំណែក N និង w មិនមែនទេ។ កម្លាំងប្រតិកម្មសកម្មភាព.
ប្រសិនបើប្លុកនេះនៅស្ងៀម ឬមិនផ្លាស់ទីក្នុងទិសដៅបញ្ឈរទេ ទំហំនៃកម្លាំង N អាចត្រូវបានគណនាដោយប្រើច្បាប់ទីមួយរបស់ញូតុន។
ΣFy = 0
N – w = 0
ន = វ
ប្រសិនបើប្លុកត្រូវបានរុញចុះក្រោមដោយកម្លាំង F ដូចនៅក្នុងរូបភាពនៅចំហៀង នោះទំហំនៃកម្លាំង N គឺ៖
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
កម្លាំងធម្មតានៅលើប្លង់ទំនោរ
N និង N' គឺជាកម្លាំងសកម្មភាព-ប្រតិកម្ម។ N គឺជាកម្លាំងធម្មតាដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្លុក ហើយ N' គឺជាកម្លាំងធម្មតាដែលធ្វើសកម្មភាពលើប្លង់ទំនោរ។ W គឺជាសមាសធាតុបញ្ឈរនៃកម្លាំងទំនាញ (w)។ កម្លាំងទំនាញ (w) ធ្វើសកម្មភាពលើប្លុក។ ទំហំនៃកម្លាំងធម្មតាគឺ
ΣFy = 0
ន – វy = 0
ន = វy = w cos theta
