Նորմալ ուժը շփման մեջ գտնվող մարմինների վրա ազդող ուժն է, որտեղ ուժի ուղղությունը ուղղահայաց է շփման հարթությանը: Դրա նշանն է N, իսկ միավորների միջազգային համակարգը ՝ կգ մ/վ² կամ Նյուտոն:
N-ը հատակի կողմից գերանի վրա ազդող ուժն է, N'-ը՝ գերանի կողմից հատակին ազդող ուժը։ w-ն գերանի կամ գերանի քաշի վրա ազդող ձգողականության ուժն է։ N-ը և N'-ը գործողություն-ռեակցիա ուժեր են, մինչդեռ N-ը և w-ն գործողություն-ռեակցիա ուժեր չեն ։
Եթե բլոկը հանգստի վիճակում է կամ չի շարժվում ուղղահայաց ուղղությամբ, N ուժի մեծությունը կարելի է հաշվարկել Նյուտոնի առաջին օրենքի միջոցով։
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Եթե բլոկը ներքև է մղվում F ուժով, ինչպես կողքի նկարում է պատկերված, ապա N ուժի մեծությունը կլինի՝
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Նորմալ ուժ թեք հարթության վրա
N-ը և N'-ը գործողություն-ռեակցիա ուժերն են։ N-ը բլոկի վրա ազդող նորմալ ուժն է, իսկ N'-ը՝ թեք հարթության վրա ազդող նորմալ ուժը։ W-ն ձգողականության ուժի (w) ուղղահայաց բաղադրիչն է։ Ձգողականության ուժը (w) ազդում է բլոկի վրա։ Նորմալ ուժի մեծությունը հավասար է
ΣFy = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos թետա
