Kako bi objasnili nepovratne termodinamičke procese, znanstvenici su formulirali drugi zakon termodinamike. Drugi zakon termodinamike objašnjava koji se procesi mogu odvijati u svemiru, a koji se ne mogu. Jedan znanstvenik po imenu RJE Clausius (1822.-1888.) dao je sljedeću izjavu:
Toplina se prirodno prenosi s objekata visoke temperature na objekte niske temperature; toplina se prirodno ne prenosi s objekata niske temperature na objekte visoke temperature (Drugi zakon termodinamike - Clausiusova tvrdnja).
Clausiusova tvrdnja jedna je od posebnih tvrdnji drugog zakona termodinamike. Naziva se posebnom tvrdnjom jer se odnosi samo na jedan proces, a to je prijenos topline. Budući da ova tvrdnja nije povezana s drugim procesima, potrebna nam je općenitija tvrdnja. Razvoj opće tvrdnje drugog zakona termodinamike temelji se na proučavanju toplinskih motora. Stoga prvo raspravljamo o toplini motora.
Promatrajte objekt koji se pomiče okomito prema gore dok ne dostigne maksimalnu visinu prije nego što se pomiče prema dolje prema svom početnom položaju. Pri pomicanju okomito prema gore za h, težina je u suprotnom smjeru od smjera pomaka. Dakle, težina vrši negativni rad na objektu.