Sainmhíniú
Meastar go bhfuil corp righin comhdhéanta de go leor cáithníní, agus is é mais réada suim mhaiseanna gach ceann de na cáithníní a dhéanann suas an réad. Is pointe ar réad é lár na maise ina meastar go bhfuil mais na gcáithníní uile a dhéanann suas an réad comhchruinnithe ag an bpointe sin.
Rumus
Glactar leis go bhfuil gach corp righin comhdhéanta de go leor cáithníní, agus gach ceann acu comhfhad óna chéile. Mar sin féin, chun díorthú na foirmle chun lár an mhaise a chinneadh a shimpliú, déantar simpliú trí ghlacadh leis nach bhfuil ach dhá cháithnín i gcorp righin. Is féidir córas coirp righin a thabhairt ar an dá cháithnín seo.
m1 = mais cháithnín 1, m2 = mais cháithnín 2. Tá an dá cháithnín ar an ais-x. Tá cáithnín 1 ag achar x1 ón ais-y agus tá cáithnín 2 ag achar x2 ón ais-y. Giorraítear lár an mhais mar PM. Tá an dá cháithnín suite ar an ais-x, dá bhrí sin scríobhtar lár mais an dá cháithnín mar xPM.
m = m1 +m2 = mais iomlán an dá cháithnín. Más m1 +m2 = m ansin tá lár an mhaise go díreach i lár an dá cháithnín. Go matamaiticiúil, is féidir an chothromóid a athrú go:
Más m1 > m2 ansin tá an lár níos gaire do m1. Os a choinne sin, má tá m2 > m1 ansin tá an lár níos gaire do m2. Ní bhaineann an chothromóid thuas ach le toise amháin, áit a bhfuil an cáithnín ar cheann de na haiseanna comhordanáideacha (an ais-x).
Más i bplána amháin atá an dá cháithnín (2 thoise), is féidir linn cothromóid lár an mhaise a chur le chéile don chomhordanáid y.
Tá an fhoirmle thuas teoranta do dhá cháithnín. Más mó cáithníní atá ann, is féidir linn an fhoirmle a leathnú.
Foirmle do chomhordanáid x:
Foirmle do chomhordanáid y:
Foirmle do chomhordanáid z:
Má tá na cáithníní suite ar phlána (dhá thoise) ansin tá lár an réada idir xPM agus yPMAr an láimh eile, má tá na cáithníní suite i spás (trí thoise), ansin tá lár mais an réada idir xPM, AgusPM agus zPM.
