Selittääkseen peruuttamattomia termodynaamisia prosesseja tiedemiehet muotoilivat termodynamiikan toisen pääsäännön. Termodynamiikan toinen pääsääntö selittää, mitä prosesseja maailmankaikkeudessa voi tapahtua ja mitä ei voi tapahtua. Eräs tiedemies nimeltä RJE Clausius (1822-1888) esitti seuraavan lausunnon:
Luonnollisesti lämpö siirtyy korkean lämpötilan kappaleista matalan lämpötilan kappaleisiin; luonnollisesti lämpö ei siirry matalan lämpötilan kappaleista korkean lämpötilan kappaleisiin (termodynamiikan toinen pääsääntö – Clausiuksen väite).
Clausiuksen lause on yksi termodynamiikan toisen pääsäännön erityislauseista. Sitä kutsutaan erityislauseeksi, koska se pätee vain yhteen prosessiin, joka liittyy lämmönsiirtoon. Koska tämä lause ei liity muihin prosesseihin, tarvitsemme yleisemmän lauseen. Termodynamiikan toisen pääsäännön yleisen lauseen kehitys perustuu lämpömoottoreiden tutkimukseen. Siksi käsittelemme ensin moottorin lämpöä.
Tarkastellaan kappaletta, joka liikkuu pystysuunnassa ylöspäin, kunnes se saavuttaa maksimikorkeuden ennen kuin se siirtyy alaspäin kohti lähtöasentoaan. Kun kappale liikkuu pystysuunnassa ylöspäin h:n verran, paino on vastakkaiseen suuntaan kuin siirtymä. Täten paino tekee kappaleeseen negatiivista työtä.