نیروی عمود بر سطح تماس، نیرویی است که بر اجسام در تماس وارد می‌شود و جهت نیرو عمود بر صفحه تماس است. نماد آن N و سیستم بین‌المللی واحدها kg/m/s² یا نیوتن است.
نیروی N بر سطح صاف
N نیرویی است که از طرف کف به تیر وارد می‌شود، N' نیرویی است که از طرف تیر به کف وارد می‌شود. w نیروی گرانشی است که بر تیر یا وزن تیر وارد می‌شود. N و N' نیروهای کنش-واکنش هستند، در حالی که N و w نیروهای کنش-واکنش نیستند.
اگر جسم در حالت سکون باشد یا در جهت عمودی حرکت نکند، بزرگی نیروی N را می‌توان با استفاده از قانون اول نیوتن محاسبه کرد.
ΣFy = 0
شمال – عرض = ۰
ن = وزن
اگر بلوک با نیروی F مانند تصویر کناری به پایین هل داده شود، بزرگی نیروی N برابر است با:
ΣFy = 0
شمال – عرض – ارتفاع = ۰
ن = وزن + فر
نیروی عمودی وارد بر سطح شیبدار
N و N' نیروهای کنش-واکنش هستند. N نیروی عمودی وارد بر بلوک و N' نیروی عمودی وارد بر صفحه شیبدار است. W مؤلفه عمودی نیروی گرانش (w) است. نیروی گرانش (w) بر بلوک وارد می‌شود. بزرگی نیروی عمودی برابر است با
ΣFy = 0
شمال – عرض جغرافیایی = ۰
N = w y = w cos تتا
