Normalkraften er den kraft, der virker på objekter i kontakt, hvor kraftens retning er vinkelret på kontaktplanet. Dens symbol er N, og det internationale enhedssystem er kg m/s² eller Newton.
Kraft N på en plan overflade
N er den kraft, som gulvet udøver på bjælken, N' er den kraft, som bjælken udøver på gulvet. w er tyngdekraften, der virker på bjælken, eller bjælkens vægt. N og N' er aktions-reaktionskræfter, mens N og w ikke er aktions-reaktionskræfter.
Hvis blokken er i hvile eller ikke bevæger sig i en lodret retning, kan størrelsen af kraften N beregnes ved hjælp af Newtons første lov.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Hvis blokken skubbes ned med en kraft F som på billedet på siden, så er størrelsen af kraften N:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalkraft på et skråplan
N og N' er aktionskræfterne. N er normalkraften, der virker på blokken, og N' er normalkraften, der virker på det skrånende plan. W er den vertikale komponent af tyngdekraften (w). Tyngdekraften (w) virker på blokken. Størrelsen af normalkraften er
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
