Не ўсе аб'екты, з якімі мы сутыкаемся ў паўсядзённым жыцці, заўсёды знаходзяцца ў стане спакою. Аб'ект можа спачатку знаходзіцца ў стане спакою, але калі яго рухаць, ён можа рухацца. Пытанне ў тым, ці вернецца ён у сваё зыходнае становішча пасля руху. Гэта залежыць ад руху. тыпы балансу аб'ектаў тэрсебут.
Калі аб'ект, які знаходзіцца ў стане спакою, адчувае ўзрушэнне (на аб'ект дзейнічае рэзультуючая сіла або рэзультуючы момант сілы), то аб'ект будзе рухацца. Пасля руху будуць тры магчымасці, а менавіта: (1) аб'ект вяртаецца ў сваё зыходнае становішча, (2) аб'ект рухаецца ад свайго зыходнага становішча, (3) аб'ект застаецца ў сваім новым становішчы. Калі пасля руху аб'ект вяртаецца ў сваё зыходнае становішча, то аб'ект знаходзіцца ў стабільная раўнавагаКалі пасля перамяшчэння аб'ект адыходзіць ад свайго зыходнага становішча далей, то аб'ект знаходзіцца ў няўстойлівы балансЗ іншага боку, калі пасля перамяшчэння аб'ект застаецца ў сваім новым становішчы, то аб'ект знаходзіцца ў нейтральны баланс.
Keseimbangan stabil
Suatu benda yang pada mulanya diam, jika padanya dikerjakan gaya atau torsi sehingga terdapat resultan gaya atau resultan momen gaya yang menggerakan benda maka benda akan bergerak. Benda setimbang stabil jika setelah bergerak benda kembali ke posisinya semula. Benda bergerak kembali ke posisinya semula karena ada resultan gaya atau resultan momen gaya.
Прыклад 1 :
Sebuah benda digantung dengan seutas tali pada sebuah penyanggah. Mula-mula benda diam. Setelah didorong, benda bergerak lalu kembali ke posisinya semula. Titik berat benda berada di tengah-tengah benda tersebut, sedangkan titik tumpuh berada di antara tali dan penyanggah.
Benda bergerak kembali ke posisinya semula akibat adanya resultan gaya berat pada arah horisontal (ws). Tegangan tali (T) dan komponen gaya berat pada arah vertikal (wy) saling melenyapkan karena kedua gaya ini mempunyai besar sama dan arah berlawanan.
Прыклад 2 :

Benda berada di lembah. Mula-mula benda diam. Setelah digerakan, benda bergerak ke kanan dan ke kiri lalu kembali ke posisinya semula. Benda bergerak kembali ke posisinya semula karena ada resultan gaya berat pada arah horisontal (wx). Komponen gaya berat pada arah vertikal (wy) dan gaya normal (N) saling melenyapkan karena kedua gaya ini sama besar dan berlawanan arah.
Прыклад 3 :
Mula-mula benda diam. Titik berat benda berada di tengah-tengah benda dan titik tumpuh berada di alas benda yang bersentuhan dengan permukaan bidang datar. Setelah digerakan ke kanan, benda terangkat ke kanan. Jika posisi titik berat masih berada di sebelah kiri titik tumpuh maka benda masih bisa kembali ke posisinya semula karena ada resultan momen gaya yang dihasilkan oleh gaya berat. Dalam hal ini, titik tumpuh berperan sebagai sumbu rotasi.
Sebaliknya jika benda digerakan ke kiri maka benda terangkat ke kiri. Jika posisi Цэнтр цяжару masih berada di sebelah kanan titik tumpuh maka benda masih bisa kembali ke posisinya semula. Untuk persoalan seperti contoh 3, benda masih seimbang stabil jika setelah terangkat ke kanan, titik berat benda tidak melewati titik tumpuh. Jika setelah terangkat ke kanan, titik berat melewati titik tumpuh maka benda terus bergerak menjauhi posisinya semula. Untuk persoalan seperti ini benda berada dalam keseimbangan labil.
Keseimbangan labil
Suatu benda seimbang labil jika benda yang pada mulanya diam, bergerak akibat adanya resultan gaya atau resultan momen gaya yang bekerja pada benda tersebut. Setelah bergerak, benda tidak kembali ke posisinya semula tetapi menjauhi posisinya semula.
Прыклад 1.
Benda pada mulanya diam lalu bergerak karena ada gangguan (ada resultan gaya atau resultan momen gaya yang menggerakan benda). Setelah bergerak, benda terus bergerak menjauhi posisinya semula. Benda bergerak menjauhi posisinya semula karena setelah bergerak posisi titik berat berada di sebelah kanan titik tumpuh. Ketika titik berat berada di sebelah kanan titik tumpuh, terdapat resultan momen gaya atau resultan torsi yang memutar benda menjauhi posisinya semula.
Прыклад 2.
Benda pada mulanya diam di atas puncak. Setelah digerakkan, benda terus bergerak menjauhi posisinya semula. Benda digerakkan menjauhi posisinya semula karena ada komponen gaya berat pada arah horisontal (wx).
Keseimbangan netral
Suatu benda seimbang netral jika setelah bergerak karena adanya gangguan, benda tetap berada pada posisinya yang baru. Benda tidak bergerak kembali ke posisinya semula dan benda juga tidak bergerak menjauhi posisinya semula.
Прыклад 1.
Bola yang pada mulanya diam di atas bidang datar bergerak akibat adanya gangguan. Setelah berhenti bergerak, bola tetap berada di posisinya yang baru. Bola tidak bergerak kembali ke posisinya semula dan juga tidak bergerak semakin jauh dari posisinya semula.
Выснова
Berdasarkan penjelasan di atas, dapat disimpulkan beberapa hal berikut.
Першы, jika titik berat benda berada di bawah titik tumpuh maka benda selalu seimbang stabil. Misalnya sebuah benda yang digantung dengan tali pada sebuah penyanggah.
Па-другое, jika titik berat benda berada di atas titik tumpuh, keseimbangan benda bersifat relatif. Benda bisa seimbang stabil, benda juga bisa seimbang labil.
Трэці, keseimbangan benda bergantung juga pada bentuk dan ukuran benda. Benda yang lebih lebar dan kurang tinggi, lebih stabil dibandingkan dengan benda yang kurang lebar dan tinggi.
Чацвёрты, keseimbangan benda bergantung pada jarak titik berat dari titik tumpuh. Jika titik berat jauh dari titik tumpuh, maka benda cenderung seimbang labil. Sebaliknya jika titik berat dekat dengan titik tumpuh maka benda cenderung seimbang stabil.