摩擦力是一種阻礙物體運動的力。這種力作用於接觸的表面之間。在本主題中，所研究的摩擦力是指兩個接觸的固體表面之間的摩擦力，例如木塊底部與地面之間的摩擦力、鞋底與地面之間的摩擦力，或汽車車輪與路面之間的摩擦力。
摩擦力總是作用於相互接觸的固體表面，即使物體表面非常光滑。即使是表面非常光滑的物體，在微觀尺度上實際上也非常粗糙。當物體運動時，這些微小的凸起會阻礙其運動。在原子層面，表面上的凸起會使原子彼此非常接近，使原子間的電場力形成化學鍵，將運動物體的兩個表面連接起來。當物體移動時，例如當你在桌面上推動一本書時，書的運動會受到阻力並最終停止。這正是由於這些化學鍵的形成和釋放所造成的。
當一個物體的表面與另一個物體的表面摩擦時，每個物體都會對另一個物體施加摩擦力。運動物體所受的摩擦力方向總是與物體的運動方向相反。摩擦力除了會阻礙物體的運動外，還會造成磨損和損壞。我們可以在車輛引擎中觀察到這一點。例如，給摩托車引擎潤滑實際上是為了減少引擎內部的摩擦。如果不潤滑，引擎很快就會損壞。這個例子就是摩擦帶來的弊端之一。
摩擦力的類型
摩擦力分為兩種：靜摩擦力（f <sub>s</sub>）和動摩擦（f<sub> k</sub>）。當物體靜止不動時，作用於物體表面的摩擦力為靜摩擦力；當物體移動時，作用於物體表面的摩擦力為動摩擦力。如果你推一張桌子，桌子仍然保持靜止，那麼作用在桌上的力量就是靜摩擦力。相反，當桌子開始移動時，作用在桌子上的力量就是動摩擦力。如果一張運動的桌子沒有持續被推動，過一段時間後它就會停止運動。桌子停止運動是因為動摩擦力阻礙了它的運動。
你有沒有在光滑的表面上滑倒過？滑倒時，鞋底或涼鞋底與光滑表面之間的作用力是動摩擦。這類似於摩托車或汽車在濕滑路面上行駛時，煞車直到車輪打滑。車輪打滑時，車輪與路面之間的作用力就是動摩擦力。相反，走路時，鞋底或涼鞋底與地面之間的作用力是靜摩擦力。同樣，當車輪不打滑時，車輪與路面之間的摩擦力也是靜摩擦力。
