正壓力是指作用於接觸物體上的力，其方向垂直於接觸面。它的符號是N，國際單位制單位是kg·m/s²或牛頓。
作用在平面上的力 N
N 是地板對樑的作用力，N' 是梁對地板的作用力。 w 是作用在樑上的重力或樑的重量。 N 和 N' 是作用力與反作用力，而 N 和 w 不是作用力與反作用力。
如果物體處於靜止狀態或沒有在垂直方向上移動，則可以使用牛頓第一定律計算力 N 的大小。
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
若如圖所示，物體受到向下作用的力 F，則力 N 的大小為：
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
斜面上的正壓力
N 和 N' 是作用力與反作用力。 N 是作用在滑塊上的正壓力，N' 是作用在斜面上的正壓力。 W 是重力 (w) 的垂直分量。重力 (w) 作用在滑塊上。正壓力的大小為
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos θ
