材料的转动惯量
有两个物体,一个质量较小,另一个质量较大。如果用相同的力推动它们,哪个物体更容易移动?结果表明,质量较小的物体比质量较大的物体更容易移动。因此,物体的质量大小决定了物体在受到力作用时的加速度大小。如果说在直线运动中,物体的质量决定了物体是否容易移动(加速),那么在转动中,物体的转动惯量决定了物体是否容易移动。
颗粒物
考虑一个旋转粒子。质量为 m 的粒子受到力 F 的作用,绕旋转轴 O 旋转。粒子与旋转轴的距离为 r。初始时,粒子处于静止状态 (v = 0)。在力 F 的作用下,粒子以一定的速度旋转,因此粒子具有切向加速度 (a tan )。
质点的力(F)、质量(m)和切向加速度(a tan)之间的关系可以用以下公式表示:
粒子旋转,因此粒子具有角加速度。切向加速度和角加速度之间的关系可以用以下公式表示:
将方程 3 中的切向加速度(a tan)替换为方程 4 中的切向加速度(a tan)。
将左右两边同时乘以 r:
r F 是力矩,mr2 是粒子 I 的转动惯量。公式 5 描述了旋转粒子的力矩、转动惯量和角加速度之间的关系。公式 5 是旋转粒子的牛顿第二定律方程。
I 是粒子的质量 (m) 与粒子到旋转轴的距离的平方 (r) 的乘积。2).
信息:
I = 粒子转动惯量,m = 粒子质量,r = 粒子到旋转轴的距离
公式 6 用于确定旋转粒子的转动惯量。
为了让您更好地理解有关粒子转动惯量的评论,请 研究粒子转动惯量问题的实例。
均质刚体
刚体由分布在物体内部的许多质点组成。刚体的力矩是构成该刚体的每个质点的力矩之和。
为了确定刚体的力矩,需要观察物体旋转时的状态,因为旋转轴的位置会影响力矩的大小。除了取决于旋转轴的位置外,质点的力矩还取决于质点的质量 (m) 以及质点到旋转轴距离的平方 (r)。2构成物体的所有粒子的质量等于物体本身的质量。问题在于,每个粒子到旋转轴的距离是不同的。
考虑推导半径为R、质量为M的细环的公式。如果旋转轴位于环的中心,则组成环的所有粒子到旋转轴的距离均为r。细环的惯性矩I等于组成环的所有粒子的惯性矩之和。
组成细环的每个粒子到旋转轴的距离均为 r,因此 r1 = r2 = r3 = r = R。
薄环公式:
I = MR2
信息:
I = 薄环的转动惯量,M = 薄环的质量,R = 薄环的半径
如果旋转轴不在环的中心怎么办?如果旋转轴不在环的中心,则无法使用上述方法推导出薄环的公式,因为每个粒子到旋转轴的距离都会发生变化。
均质刚体公式
下面列出几种均质刚体的公式。




问题示例
1. SOAL UN SMA/MA 2017
请注意下表!

物体 P、Q 和 R 通过一根无质量杆连接。该系统绕垂直于通过物体 P 轴线的平面的轴的转动惯量大小为……
讨论
我们都知道:

问:系统的转动惯量是多少?
Jawab:
物体的转动惯量 Q:
I Q = mr 2 = (0,5)(10 2 ) = (0,5)(100) = 50 kg m 2
物体的转动惯量 R:
I R = mr 2 = (3)(6 2 ) = (3)(36) = 108 kg m 2
物体 P 的转动惯量:
旋转轴穿过物体 P 的轴线,使得 r = 0。
系统的转动惯量:
I = 50 kg m 2 + 108 kg m 2
I = 158 kg m 2