牛顿第一定律 声明任何静止的物体将保持静止状态，或……或处于静止状态， ... 关于匀速直线运动 如果作用在物体上的合力（即合力）等于零，则物体将继续沿直线以恒定速度运动。牛顿第一定律的数学表述如下：
想想你周围的物体，比如桌子、石头或其他任何东西。静止的桌子会保持静止状态，除非被移动或受到外力作用，例如推或拉。其他静止的物体也是如此。
静止的桌子、石头或其他任何物体上就没有力吗？物体上确实存在力，但所有力的总和（即合力）等于零。作用在静止物体上的力包括重力和正压力。重力的方向垂直于地面，指向地心；正压力的方向垂直于地面。这两个力的大小相等，方向相反，因此合力为零。
如果一个物体以恒定速度沿直线运动呢？为了说明这一点，假设你推动一个物体，比如一块金属，在地板上移动。被推动后，由于摩擦力，金属会减速直至停止。要想让金属移动得更远或运动更长时间，你需要让地板和金属表面更光滑。地板和金属表面越光滑，金属移动的距离就越远。如果地板完全光滑且没有摩擦力，金属就会一直运动下去而不会停止。那么，在完全光滑的地板上运动的金属难道没有受到力的作用吗？确实有力作用在金属上，即重力和正压力。这两个力沿垂直方向作用，不会影响金属在水平方向上的运动。
