Normalkraften är den kraft som verkar på föremål i kontakt, där kraftens riktning är vinkelrät mot kontaktplanet. Dess symbol är N och det internationella enhetssystemet är kg m/s² eller Newton.
N är den kraft som golvet utövar på balken, N' är den kraft som balken utövar på golvet. w är gravitationskraften som verkar på balken eller balkens vikt. N och N' är aktionskrafter, medan N och w inte är aktionskrafter.
Om blocket är i vila eller inte rör sig i vertikal riktning kan kraftens storlek N beräknas med hjälp av Newtons första lag.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Om blocket trycks nedåt med en kraft F som i bilden på sidan, då är storleken på kraften N:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Normalkraft på ett lutande plan
N och N' är aktionskrafterna. N är normalkraften som verkar på blocket och N' är normalkraften som verkar på det lutande planet. W är den vertikala komponenten av gravitationskraften (w). Gravitationskraften (w) verkar på blocket. Normalkraftens storlek är
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
