Kutloisiso
'Mele o tiileng o nkoa o entsoe ka likaroloana tse ngata, 'me boima ba ntho ke kakaretso ea boima ba karoloana ka 'ngoe e etsang ntho. Bohareng ba boima ke ntlha holim'a ntho moo boima ba likaroloana tsohle tse etsang ntho bo nkoang bo le boemong bo tiileng ntlheng eo.
Foromo
'Mele o mong le o mong o tiileng o nkoa o entsoe ka likaroloana tse ngata, tseo e 'ngoe le e 'ngoe ea tsona e leng hole haholo le e 'ngoe. Leha ho le joalo, ho nolofatsa mokhoa oa ho fumana setsi sa boima, ho nolofatsoa ho etsoa ka ho nahana hore 'mele o tiileng o na le likaroloana tse peli feela. Likaroloana tsena tse peli li ka bitsoa sistimi ea 'mele e tiileng.

m1 = boima ba karoloana 1, m2 = boima ba karoloana 2. Likaroloana ka bobeli li ho x-axis. Karoloana 1 e hole x1 ho tloha ho y-axis 'me karoloana 2 e hole x2 ho tloha mothating oa y. Bohareng ba boima bo khutsufalitsoe e le PM. Likaroloana ka bobeli li sebakeng sa x-axis, ka hona setsi sa boima ba likaroloana ka bobeli se ngotsoe e le xPM.
m = m1 +m2 = boima bohle ba dikarolwana ka bobedi. Haeba m1 +m2 = m joale setsi sa boima se bohareng ba likaroloana tse peli hantle. Ka lipalo, equation e ka fetoloa ho:
Haeba m1 > m2, setsi se haufi le m1. Ka lehlakoreng le leng, haeba m2 > m1, setsi se haufi le m2. Tekanyo e kaholimo e sebetsa feela ho tekanyo e le 'ngoe, moo karoloana e leng ho e 'ngoe ea li-coordinate axes (x-axis).
Haeba dikarolwana tse pedi di le ka sefofaneng (ditekanyo tse 2) re ka eketsa setsi sa equation ya boima bakeng sa coordinate ya y.
Foromo e ka holimo e lekanyelitsoe ho likaroloana tse peli. Haeba ho na le likaroloana tse ngata, re ka atolosa foromo.
Foromo ea khokahano ea x:
Foromo ea coordinate ea y:
Foromo ea coordinate ea z:
Haeba dikarolwana di le sebakeng se bataletseng (ditekanyo tse pedi) jwale setsi sa ntho se pakeng tsa xPM le yPMKa lehlakoreng le leng, haeba dikarolwana di le sebakeng (ditekanyo tse tharo), jwale setsi sa boima ba ntho se pakeng tsa xPMlePM le zPM.