زموږ ژوند نن ورځ د څرخي موټرو، عصري تجهیزاتو لکه جنراتورونو، ملنګ ماشینونو، پنکونو، چمن وهونکو، ګلونو سپرینکلرونو او داسې نورو شتون سره اسانه او آرام شوی دی. څرخي موټرونه لکه بایسکلونه، موټرسایکلونه، موټرونه او الوتکې نشي کولی حرکت وکړي که چیرې دوی څرخونه ونه لري یا که چیرې څرخونه ونه ګرځي. چورلکې یا الوتکې هم نشي کولی الوتنه وکړي که چیرې د دوی پروپیلرونه ونه ګرځي. کښتۍ نشي کولی سفر وکړي که چیرې د دوی جنراتورونه یا پروپیلرونه ونه ګرځي. په شپه کې، کور تور کیږي او که چیرې جنراتور یا د بریښنا فابریکه کار ونکړي هیڅ تفریح نشته. ډیری شیان هره ورځ دایروي حرکت کوي. حتی پرته له دې چې پوه شي، هغه ځمکه چې موږ پکې ژوند کوو، سپوږمۍ چې موږ ته د شپې رڼا ورکوي، مصنوعي سپوږمکۍ لکه د مخابراتو سپوږمکۍ چې د تلویزیون، راډیو، ګرځنده تلیفون او انټرنیټ خپرونو لپاره الکترومقناطیسي څپې خپروي، تل ګرځي، یا هر وخت په یوه دایره کې حرکت کوي.
ویل کیږي چې یو شی باید وکړي ګرد حرکت که چیرې د شی مسیر ګرد وي. فزیکي مقدارونه په دایره حرکت کې، دا د زاویوي مقدارونو (د دایره حرکت مقدارونو) او خطي مقدارونو (د خطي حرکت مقدارونو) څخه جوړ دی. زاویوي مقدارونو کې زاویوي بې ځایه کیدنه، زاویوي سرعت او زاویوي سرعت شامل دي. خطي مقدارونه هغه مقدارونه دي لکه په مستقیم حرکت کې، په شمول د بې ځایه کیدو (فاصله)، سرعت (سرعت) او سرعت. برعکس، د دایرې حرکت مقدارونه معمولا ویل کیږي زاویه لرونکي مقدارونهپه دایره حرکت کې، خطي مقدارونه د زاویوي مقدارونو سره تړاو لري.
د زاویې واحدونه بدل کړئ (درجې، ریډیانونه، انقلابونه)
۱. ¼ وار = ….. o (درجې)؟
بحث
۱ گردش = ۳۶۰o
نیم وار = ۱۸۰o
¼ وار = ۹۰o
۲. ½ وار = …….. راډیانونه؟
بحث
۱ انقلاب = ۲ پای رادیانونه = ۲(۳.۱۴) رادیانونه = ۶.۲۸ رادیانونه
½ وار = پای رادیانونه = ۳.۱۴ رادیانونه
3. 180o (۱۸۰ درجې) = ….. گردش یا انقلاب ?
بحث
360o = ۱ پړاو (۱ انقلاب)
180o = ½ وار (۱/۲) انقلاب)
4. 90o = ….. راډیانونه؟
بحث
360o = ۲ پای راډیانونه = ۲(۳.۱۴) راډیانونه = ۶.۲۸ راډیانونه
180o = پای رادیانونه = ۳.۱۴ رادیانونه
90o = ½ pi radian = ½ (3,14) = 1,57
۵. ۶۰ راډیانونه = ….. گردش؟
بحث
۶.۲۸ رادیانونه = ۱ انقلاب
۶۰ رادیانونه/۶.۲۸ = ۹.۵۵ انقلابونه
۶. ۴۰ رادیانونه = ….. o (درجې)؟
بحث
۶.۲۸ رادیانونه = ۳۶۰o
۴۰ راډیانونه/۶.۲۸ = (۶.۳۷)(۳۶۰)o) = 2292,99،XNUMXo
زاویه لرونکی سرعت
د ستونزو مثال.
۱. څرخ د ساعت په لور ګرځي، د ۱۸۰ زاویه جوړويo د ۲ ثانیو او ۹۰ لپارهo د یوې ثانیې لپاره. د اوسط زاویوي سرعت شدت او سمت معلوم کړئ!
بحث
لوی = ۹o/ثانوي = …. انقلاب/ثانوي = ….. رادیان/ثانوي؟
جهت = د ساعت د غاړې لوري.
۱. څرخ د ساعت په لور ګرځي، د ۱۸۰ زاویه جوړويo د 4 ثانیو لپاره، بیا څرخ 180 ګرځيo د دوه ثانیو لپاره د ساعت په مقابل لوري. څو اوسط زاویه سرعت څرخ؟
بحث
لوی = ۳o/ثانوي = …. انقلاب/ثانوي = ….. رادیان/ثانوي؟
جهت = د ساعت د غاړې لوري.
فوري زاویوي سرعت
د فوري زاویه سرعت شدت = د زاویه سرعت شدت چې د ډیر لنډ وخت وقفې په جریان کې سفر کوي.
په مستقیم حرکت یا خطي حرکت کې، لوړ سرعت بلل کیدی شي سرعت کرینا لوی بې ځایه کېدل په ارزښت کې مساوي جرک که چیرې دا ډیره کوچنۍ وي. په دایره حرکت کې، لوی زاویه سرعت بلل کیدی شي زاویه لرونکی سرعت کرینا لوی زاویه بې ځایه کیدنه په ارزښت کې مساوي جرک کونج که دا ډیره کوچنۍ وي.
د زاویې سرعت اوسط
د ستونزو مثال.
۱. هغه بادي ماشین چې په پیل کې د یوې شیبې لپاره ولاړ پاتې کیږي او بیا د باد له امله ګرځي. د ۲ ثانیو وروسته، زاویوي سرعت ۹۰ درجو ته لوړیږي.o/s. څومره؟ د زاویې اوسط سرعت د باد مل؟
بحث
په اوسط ډول، لوی زاویه سرعت د باد ملونه ۴۵ زیات شويo/s په هرو ۱ ثانیو کې.
۲. پروپیلر په پیل کې د ۱۸۰ زاویوي سرعت سره څرخیږيo/s، دوه ثانیې وروسته دا ګرځېدل ودروي. څو د اوسط زاویې کمښت د باد مل؟
بحث
په اوسط ډول، لوی زاویه سرعت د باد ملونه ۹۰ کم شويo/s په هرو ۱ ثانیو کې.
فوري زاویه ګړندی کول
فوري زاویوي سرعت معمولا د زاویوي سرعت په توګه لنډیز کیږي. فوري زاویوي سرعت د ډیر لنډ وخت وقفې په اوږدو کې د زاویوي سرعت بدلون دی. په ریاضيکي ډول:
![]()
د ګرد حرکت موده او فریکونسي
دوره هغه وخت ښیي چې یو ذره د یو گردش بشپړولو لپاره اړتیا لري، پداسې حال کې چې فریکونسی په هره ثانیه کې د گردشونو شمیر ښیي.
د دورې او فریکونسۍ ترمنځ اړیکه د معادلې له لارې څرګندیږي:
f = ۱ / ټ
د دورې نړیوال واحد دوهم دی، د فریکونسۍ نړیوال سیسټم واحد ۱/ثانیه یا هرټز دی.
سرعت او زاویه سرعت
د یوې ذرې د تنزین سرعت او زاویه سرعت چې په یوه دایره کې حرکت کوي د دورې او فریکونسۍ له مخې څرګند کیدی شي.
د یوې ذرې د سرعت شدت چې دایره حرکت کوي د معادلې په واسطه څرګندیږي:
د یوې ذرې د زاویې سرعت شدت چې په یوه دایره کې حرکت کوي د معادلې لخوا څرګندیږي:
معلومات:

د ستونزو مثال
۱. دوه څرخونه A او B چې په ترتیب سره د غاښونو شمیر یې ۲۰ او ۵۰ دی، په تماس کې ځای پر ځای شوي دي ترڅو هر ګیر جوړه شي. که چیرې A څرخ په یوه ثانیه کې ۵۰ ځله وګرځي، د B څرخ زاویه سرعت... دی.
بحث
دا معلومه ده:
د A څرخ د غاښونو شمېر = 20
د B څرخ د غاښونو شمېر = 50
د څرخ A زاویه ایز سرعت (ωA) = ۵۰ څرخونه/ثانیه
۱ انقلاب = ۲π رادیانونه
(۵۰)(۲π ریډیانونه)/ثانیه = ۱۰۰π ریډیانونه/ثانیه
وپوښتل شول: د څرخ B زاویه سرعت (ωB)
ځواب:
د څرخ خطي سرعت A : vA = رA ωA
د څرخ B خطي سرعت: vB = rB ωB
دوه څرخونه په تماس کې دي نو د دوی خطي سرعت یو شان دی.
vA = ویB
rA ωA = rB ωB
(۲۰)(۱۰۰π رادیال/ثانیه) = (۵۰)(ωB)
(2)(100π رادیال/سیکنډونه) = (5)(ωB)
(2)(20π رادیال/ثانیې) = ωB
ωB = ۴۰π رادیال/سیکنډ
۳. د ۲۰۱۷ کال د SMA/MA ملي ازموینې پوښتنې
لاندې انځور وګورئ.
یو موټرسایکل په داسې کږوالي کې روان دی چې د میلان زاویه لري α (tan α = 2/5) د سړک تر اوږې پورې. د موټرسایکل د ښویېدو د مخنیوي لپاره اعظمي سرعت 20 ملی ثانیې دی.-1د کږوالي شعاع څومره لویه ده؟
الف. ۰.۱ متر
ب. ۱۰ متره
ج. ۹۸ متره
د. ۲۴۵ متر
ختیځ ۹۶۰ متر
بحث
دا معلومه ده چې:
اعظمي سرعت (v) = 20 متر/ثانیه
تنجینټ α = 2/5
د جامد رګیدو ضریب (μs) = تنجینټ α = 2/5
وپوښتل شول: د کږولو وړانګې (r)
ځواب:
د مرکز سرعت فورمول:
![]()
معلومات:
as = د مرکز سرعت، v = سرعت، r = د انحنايي شعاع
یوازینی افقي ځواک چې په موټر باندې د ګرځېدو پرمهال عمل کوي جامد رګ دی. د جامد رګ فورمول دا دی:
![]()
معلومات:
fs = د جامد رګیدو ځواک، μs = د جامد رګښت ضریب، w = وزن، m = ډله، g = د جاذبې له امله سرعت
د نیوټن د دایرې حرکت لپاره د دوهم قانون فورمول:

سم ځواب ب دی.
۳. د ۲۰۱۷ کال د SMA/MA ملي ازموینې پوښتنې
څلور څرخونه سره وصل دي لکه څنګه چې لاندې ښودل شوي!
وړانګې RA = ۳ سانتي متره، RB = ۳ سانتي متره، RC = ۲ سانتي متره او RD = 5 سانتي متره او څرخ A د 3 ms په خطي سرعت سره څرخي-1، نو د څرخ D زاویه سرعت ... دی
بحث
دا معلومه ده چې:
RA = 6 سانتي متره = 0,06 متر، RB = 3 سانتي متره = 0,03 متر، RC = 2 سانتي متره = 0,02 متر، RD = ۵ سانتي متره = ۰.۰۵ متر.
vA = ۲ ملی ثانیې-1
وپوښتل شول: د څرخ زاویه سرعت D (ωD)
ځواب:
د څرخ A زاویه ایز سرعت:
vA = رA ωA
ωA = vA / رA = ۳ / ۰.۰۶ = ۵۰ رادیال/ثانیې
د A او B څرخونه په ورته زاویوي سرعت سره څرخیږي.
ωA = ωB = ۵۰ رادیو/ثانیې
د B څرخ زاویه یي سرعت:
ωB = ۵۰ رادیو/ثانیې
د B څرخ خطي سرعت:
vB = رB ωB
vB = (0,03)(50 رادیو/ثانیې)
vB = ۵۰ متره/ثانیه
د B څرخ او C څرخ ورته خطي سرعت لري.
vB = ویC = ۵۰ متره/ثانیه
د C څرخ او د D څرخ یو شان خطي سرعت لري.
vC = ویD = ۵۰ متره/ثانیه
د څرخ د زاویې سرعت D:
ωD = vD / رD = ۳ / ۰.۰۶ = ۵۰ رادیال/ثانیې