Pengertian
Korp riġidu huwa kkunsidrat li huwa magħmul minn ħafna partiċelli, u l-massa ta' oġġett hija s-somma tal-mases ta' kull waħda mill-partiċelli li jiffurmaw l-oġġett. Iċ-ċentru tal-massa huwa punt fuq oġġett fejn il-massa tal-partiċelli kollha li jiffurmaw l-oġġett hija kkunsidrata li hija kkonċentrata f'dak il-punt.
Formula
Kull korp riġidu huwa preżunt li huwa magħmul minn ħafna partiċelli, li kull waħda minnhom hija ekwidistanti mill-oħra. Madankollu, biex tissimplifika d-derivazzjoni tal-formula għad-determinazzjoni taċ-ċentru tal-massa, issir simplifikazzjoni billi wieħed jassumi li korp riġidu jikkonsisti f'żewġ partiċelli biss. Dawn iż-żewġ partiċelli jistgħu jissejħu sistema ta' korp riġidu.
m1 = massa tal-partiċella 1, m2 = massa tal-partiċella 2. Iż-żewġ partiċelli jinsabu fuq l-assi x. Il-partiċella 1 tinsab f'distanza x1 mill-assi y u l-partiċella 2 tinsab f'distanza x2 mill-assi y. Iċ-ċentru tal-massa huwa mqassar bħala PM. Iż-żewġ partiċelli jinsabu fuq l-assi x, għalhekk iċ-ċentru tal-massa taż-żewġ partiċelli huwa miktub bħala xPM.
m = m1 +m2 = massa totali taż-żewġ partiċelli. Jekk m1 +m2 = m allura ċ-ċentru tal-massa jkun eżattament fin-nofs taż-żewġ partiċelli. Matematikament, l-ekwazzjoni tista' tinbidel għal:
Jekk m1 > m2 allura ċ-ċentru jkun eqreb lejn m1. Bil-maqlub, jekk m2 > m1 allura ċ-ċentru jkun eqreb lejn m2. L-ekwazzjoni ta' hawn fuq tapplika biss għal dimensjoni waħda, fejn il-partiċella tkun fuq wieħed mill-assi koordinati (l-assi x).
Jekk iż-żewġ partiċelli jinsabu fi pjan (2 dimensjonijiet) allura nistgħu nżidu l-ekwazzjoni taċ-ċentru tal-massa għall-koordinata y.
Il-formula ta' hawn fuq hija limitata għal żewġ partiċelli. Jekk ikun hemm aktar partiċelli, nistgħu nespandu l-formula.
Formula għall-koordinata x:
Formula għall-koordinata y:
Formula għall-koordinata z:
Jekk il-partiċelli jinsabu fuq pjan (żewġ dimensjonijiet) allura ċ-ċentru tal-oġġett ikun bejn xPM u yPMMill-banda l-oħra, jekk il-partiċelli jinsabu fi spazju (tliet dimensjonijiet), allura ċ-ċentru tal-massa tal-oġġett ikun bejn xPM, UPM u zPM.
