Apabila anda mendorong sebuah buku yang terletak di atas permukaan meja hingga buku bergerak maka anda melakukan perniagaan pada buku tersebut. Jika sebuah benda jatuh ke permukaan bumi karena ditarik oleh gaya gravitasi bumi maka gaya gravitasi bumi melakukan usaha pada benda tersebut. Sebaliknya, apabila anda mendorong sebuah benda sekuat tenaga hingga bermandikan keringat tetapi jika benda itu tidak bergerak maka anda tidak melakukan usaha pada benda tersebut. Dalam kehidupan sehari-hari, orang lain mengatakan bahwa anda telah melakukan usaha atau kerja keras mendorong benda tersebut namun menurut ilmu fisika, anda tidak melakukan usaha pada benda tersebut karena benda tidak mengalami perpindahan.
Usaha pada sebuah benda bisa dilakukan oleh gaya konstan (besar dan arah gaya selalu tetap) atau gaya tidak konstan (besar dan arah gaya selalu berubah-ubah). Contoh gaya yang besar dan arahnya konstan adalah gaya gravitasi yang bekerja pada suatu benda ketika benda berada di dekat permukaan bumi. Ketika sebuah benda jatuh bebas di dekat permukaan bumi, besar dan arah percepatan jatuh bebas benda konstan karena besar dan arah gaya gravitasi yang mempercepat benda tersebut konstan. Contoh gaya yang besarnya tidak konstan (arah gaya konstan) adalah gaya pegas. Jika anda meregangkan pegas, semakin besar pertambahan panjang pegas, semakin kuat anda menariknya. Besar gaya yang dikerjakan pada pegas tidak konstan seiring meregangnya pegas. Contoh lain adalah ketika sebuah roket bergerak ke luar angkasa atau kembali ke permukaan bumi. Ketika roket sedang bergerak, besar gaya gravitasi yang bekerja pada roket berubah dengan berbanding terbalik terhadap kuadrat jarak dari pusat bumi.
Secara matematis, usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya konstan pada sebuah benda didefinisikan sebagai hasil kali perpindahan dengan gaya atau komponen gaya yang searah dengan perpindahan benda.
Usaha yang dilakukan oleh gaya tidak konstan seperti gaya pegas tidak bisa dihitung menggunakan rumus usaha oleh gaya konstan. Apabila pegas diregangkan, ketika pegas semakin regang, gaya tarik yang yang diperlukan untuk meregangkan pegas juga semakin besar. Demikian juga sebaliknya jika pegas ditekan, ketika pegas semakin rapat, gaya dorong yang diperlukan juga semakin besar. Selama pegas ditekan atau diregangkan, gaya pegas berubah dari 0 (x = 0) hingga maksimum (F = k x) maka gaya pegas dihitung menggunakan rata-rata.
Contoh masalah
1. Soalan Peperiksaan Kebangsaan 2018
Balok massanya m berada pada bidang datar licin. Balok dalam keadaan diam di posisi (1) dan ditarik oleh gaya F sampai di posisi (2) dalam selang waktu t seperti gambar.

Dengan memvariasikan massa dan gaya diperoleh data:

Dari tabel di atas, usaha yang dilakukan benda dari yang terbesar ke yang terkecil adalah…
Perbincangan
Ia diketahui:
Halaju awal (vo) = 0
Ditanya:
jawab:
Rumus usaha:
W = F s ………. Rumus 1
Rumus GLBB :
s = vo t + 1/2 pada2
s = 1/2 a t2
Substitusikan ke rumus 1
W = F (1/2 a t2) ………. Rumus 2
Rumus gaya:
F = ma
a = F / m
Substitusikan ke rumus 2
W = 0,5 F (F/m) t2
W = 0,5 (F2/m) t2 .......... Rumus 3
Gunakan rumus 3 untuk menghitung usaha.
1) W = 0,5 (F2/m) t2 = 0,5 (32/12)(42) = (0,5)(9/12)(16) = (9/12) 8 = 6
2) W = 0,5 (F2/m) t2 = 0,5 (42/16)(32) = (0,5)(16/16)(9) = (1) 4,5 = 4,5
3) W = 0,5 (F2/m) t2 = 0,5 (52/20)(22) = (0,5)(25/20)(4) = (1,25) 2 = 2,5
4) W = 0,5 (F2/m) t2 = 0,5 (62/24)(12) = (0,5)(36/24)(1) = (1,5) 0,5 = 0,75
Usaha yang dilakukan benda dari yang terbesar ke yang terkecil adalah 1, 2, 3, 4.
2. Soal UN SMA/MA 2017
Sebuah peti yang bermassa 6 kg sedang meluncur dengan kecepatan 8 m.s-1 pada bidang miring kasar dengan sudut kemiringan α terhadap bidang datar. Jika gaya gesek yang bekerja pada peti 5 N dan tan α = 3/4, maka gaya F yang harus diberikan untuk menghentikan peti sampai dasar bidang miring adalah…
A. 15 U
B. 25 U
C. 45 U
D. 55 U
E. 69,4 U
Perbincangan
Adalah diketahui bahawa:
Massa peti (m) = 6 kg
Pecutan akibat graviti (g) = 10 m/s2
Kecepatan awal peti (vo) = 8 m/s
Kecepatan akhir peti (vt) = 0 m/s (peti harus berhenti sebelum sampai di dasar bidang miring)
Gaya gesek (F gesek) = 5 N
Tangen α = sisi depan / sisi bawah = 3/4
Sisi miring = 5 meter
Ditanya: F
Jawapan:

Teorema usaha-energi mekanik :
Usaha yang dilakukan gaya tak konservatif = perubahan energi mekanik
Usaha yang dilakukan gaya tak konservatif = perubahan energi kinetik dan potensial.
Ada dua gaya tak konservatif yakni gaya gesek kinetis dan gaya F.
Usaha yang dilakukan gaya gesek kinetis pada peti :
W = -(Fges)(s) = -(5)(5) = -25
Negatif karena arah gaya gesek berlawanan dengan arah gerak peti.
Usaha yang dilakukan gaya F :
W = (F)(s) = (F)(5) = -5F
Negatif karena arah gaya F berlawanan dengan arah gerak peti.
Perubahan energi kinetik :
ΔEK = 1/2 m (vt2 - vo2) = 1/2 (6)(02 - 82) = (3)(0-64) = (3)(-64) = -192
Perubahan energi potensial gravitasi :
ΔEP = m g h = (6)(10)(-3) = -180
h negatif karena posisi akhir di bawah posisi awal
Teorema usaha-energi mekanik :
Wnc = ΔEM
Wges +WF = ΔEP + ΔEK
-25 – 5F = -180 -192
-25 – 5F = -372
-5F = -372 + 25
-5F = – 347
F = -347 / -5
F = 69,4 Newton
Jawapan yang betul ialah E.
3. Soal UN SMA/MA 2017
Balok 10 kg meluncur turun dari titik A melintasi B dan berhenti di titik C seperti ditunjukkan oleh gambar. Koefisien gesek kinetik antara balok dan bidang kasar adalah 0,2, maka panjang lintasan A-B-C adalah…
A. 250 cm
B. 200 cm
C. 150 cm
D. 100 cm
E. 80 cm
Perbincangan
Adalah diketahui bahawa:
Jisim bongkah (m) = 10 kg
Pecutan akibat graviti (g) = 10 m/s2
Berat balok (w) = m g = (10 kg)(10 m/s2) = 100 Newton
Ketinggian bidang miring (h) = 30 cm = 0,3 meter
Panjang lintasan bidang miring (s) = 50 cm = 0,5 meter
Koefisien gesek kinetik (μk) = 0,2
Gaya gesek kinetik (fk) = μk N= μk w = (0,2)(100 N) = 20 N
Ditanya: Panjang lintasan A-B-C
Jawapan:
Tinjau gerakan benda dari titik A-B.
Energi mekanik awal di titik A = energi potensial gravitasi = m g h = (10)(10)(0,3) = (10)(3) = 30 Joule
Energi mekanik akhir di titik B = energi kinetik
Hukum pemuliharaan tenaga mekanikal:
Tenaga mekanikal awal = tenaga mekanikal akhir
30 Joule = Energi kinetik
Jadi energi kinetik di titik B = 30 Joule.
Tinjau gerakan benda dari titik B-C.
Teorema usaha-energi mekanik menyatakan bahwa usaha yang dilakukan oleh gaya tak konservatif sama dengan perubahan energi mekanik benda. Perubahan energi mekanik = energi mekanik akhir – energi mekanik awal. Secara matematis :
WNC = ΔEM
WNC = EM2 – EM1
Benda terletak di bidang datar sehingga energi potensial gravitasi bernilai nol. Energi mekanik (EM) = energi kinetik (EK).
Energi kinetik awal (EK1) = energi kinetik di titik B = 30 Joule
Energi kinetik akhir (EK2) = energi kinetik di titik C = 0 (balok berhenti).
Usaha yang dilakukan oleh gaya tak konservatif dari B-C adalah usaha yang dilakukan oleh gaya gesek kinetik.
WNC = – fk s = – 20 s
Jadi
WNC = EK2 – EK1
– 20 s = 0 - 30
– 20 s = – 30
20 s = 30
s = 30/20 = 3/2 = 1,5 meter = 1,5 x 100 cm = 150 cm.
Panjang lintasan A-B-C = 50 cm + 150 cm = 200 cm.
Jawapan yang betul ialah B.
4. Soalan Peperiksaan Kebangsaan Fizik SMA/MA 2014/2015 No.8
Perhatikan gambar berikut ini! Balok meluncur di bidang miring yang kasar dengan koefisien gesekan 0,4. Jika g = 10 m.s-2 maka kecepatan balok saat menyentuh dasar bidang miring adalah…
A. 2√5 m.s-1
B. 2√7 m.s-1
C. 2√14 m.s-1
D. 2√19 m.s-1
E. 2√23 m.s-1
Perbincangan
Sambil lihat gambar di bawah
Adalah diketahui bahawa:
Ketinggian awal (ho) = 6m
Ketinggian akhir (ht) = 0m
Halaju awal (vo) = 0 (pada mulanya balok diam)
Pekali geseran kinetik (μk) = 0,4 (balok meluncur sehingga koefisien gesekan kinetis, bukan koefisien gesekan statis)
Pecutan akibat graviti (g) = 10 ms-2
cos θ = bawah/miring = 8/10
Komponen berat pada arah vertikal = wy = w cos θ = m g cos θ = m (10)(8/10) = m (10)(4/5) = m (40/5) = 8 m
Gaya normal = N = wy = 8 m
Gaya gesek kinetis = fk = μk N= μk wy = (0,4)(8 m) = 3,2 m
Ditanya: Halaju akhir (vt)
Jawapan:
Teorema usaha-energi mekanik menyatakan bahwa usaha yang dilakukan oleh gaya tak konservatif pada suatu benda sama dengan perubahan energi mekanik benda tersebut. Contoh gaya tak konservatif adalah gaya gesek kinetis.
Wnc = ΔEM
Wnc = ΔEK + ΔEP
Penerangan:
Wnc = Usaha oleh gaya non konservatif, ΔEM = Perubahan energi mekanik, ΔEK = Perubahan energi kinetik, ΔEP = Perubahan energi potensial.
Perubahan energi kinetik :
ΔEK = 1/2 m (vt2 - vo2) = 1/2 m (vt2 - 0) = 1/2 m vt2
Perubahan energi potensial :
ΔEP = m g (ht - ho) = m (10)(0-6) = m (10)(-6) = – 60 m
Kerja yang dilakukan oleh geseran kinetik:
Wnc = – fk s = – (3,2 m)(10) = – 32 m
Bertanda negatif karena gaya gesek kinetis melakukan usaha negatif, di mana arah gaya gesek kinetis (ke atas) berlawanan dengan arah perpindahan benda (ke bawah).
Hitung kecepatan akhir (vt):
Wnc = ΔEK + ΔEP
- 32 m = 1/2 mvt2 - 60 m
- 32 m = m (1/2 vt2 - 60)
- 32 = 1/2 vt2 - 60
–32 + 60 = 1/2 vt2
28 = 1/2 vt2
2 (28) = vt2
56 = vt2
vt = √4.14
vt = 2√14 m.s-1
Jawapan yang betul ialah C.
5. Soalan Peperiksaan Kebangsaan Fizik SMA/MA 2014/2015 No.8
Lihat gambar di sebelah!
Balok meluncur menuruni bidang miring yang kasar, sampai di kaki bidang miring dengan kecepatan 10 ms-1. Jika gaya gesekan yang bekerja 2 N dan g = 10 ms-2, maka nilai h adalah ….
A. 10 m
B. 8 m
C. 6 m
D. 4 m
Timur 2 m
Perbincangan
Adalah diketahui bahawa:
Jisim bongkah (m) = 1 kg
Halaju awal (vo) = 0 (pada mulanya balok diam)
Halaju akhir (vt) = 10 ms-1
Ketinggian awal (ho) = h
Ketinggian akhir (ht) = 0
Daya geseran kinetik (fk) = 2 N
Percepatan gravitasi (g) = 10 ms-2
Ditanya: Ketinggian (h)
Jawapan:
Kerja yang dilakukan oleh geseran kinetik:
Wnc = – fk s = – (2)(15) = – 30
Bertanda negatif karena gaya gesek kinetis melakukan usaha negatif, di mana arah gaya gesek kinetis (ke atas) berlawanan dengan arah perpindahan benda (ke bawah).
Perubahan energi kinetik :
ΔEK = 1/2 m (vt2 - vo2) = 1/2 (1)(102 - 0) = 1/2 (102) = 1/2 (100) = 50
Perubahan energi potensial :
ΔEP = m g (ht - ho) = (1)(10)(0-j) = (10)(-j) = -10 j
Rumus teorema usaha-energi mekanik :
Wnc = ΔEK + ΔEP
– 30 = 50 – 10 jam
10 jam = 50 + 30
10 jam = 80
h = 80/10
h = 8 meter
Jawapan yang betul ialah B.