hahazoana hevi-javatra
Ny vatana henjana dia heverina ho voaforon'ny poti-javatra maro, ary ny lanjan'ny zavatra iray dia ny fitambaran'ny lanjan'ny poti-javatra tsirairay mandrafitra azy. Ny ivon'ny lanja dia teboka iray eo amin'ny zavatra iray izay heverina fa mifantoka amin'io teboka io ny lanjan'ny poti-javatra rehetra mandrafitra azy.
raikipohy
Ny vatana henjana rehetra dia heverina fa voaforon'ny poti-javatra maro, izay samy mitovy elanelana amin'ny iray hafa. Na izany aza, mba hanatsorana ny famaritana ny raikipohy hamaritana ny foiben'ny lanja, dia atao ny fanatsorana amin'ny fiheverana fa ny vatana henjana dia misy poti-javatra roa ihany. Ireo poti-javatra roa ireo dia azo antsoina hoe rafitra vatana henjana.

m1 = lanjan'ny poti-javatra 1, m2 = lanjan'ny poti 2. Samy eo amin'ny axe-x ny poti roa. Ny poti 1 dia eo amin'ny halavirana x1 amin'ny axe-y ary ny poti 2 dia eo amin'ny halavirana x2 avy amin'ny axe-y. Ny ivon'ny lanja dia nohafohezina hoe PM. Samy eo amin'ny axe-x ny poti roa, noho izany dia soratana hoe x ny ivon'ny lanja an'ny poti roa.PM.
m = m1 +m2 = lanjan'ny singa roa tonta. Raha m1 +m2 = m dia eo afovoan'ireo singa roa ny foiben'ny lanja. Azo ovaina ho toy izao ny fampitoviana amin'ny alalan'ny matematika:
Raha m1 > m2 dia akaiky kokoa an'i m1 ny afovoany. Mifanohitra amin'izany kosa, raha m2 > m1 dia akaiky kokoa an'i m2 ny afovoany. Ny fampitoviana etsy ambony dia mihatra amin'ny refy iray ihany, izay misy ny singa eo amin'ny iray amin'ireo axe koordinate (ny axe-x).
Raha toa ka ao anaty fiaramanidina (refy 2) ireo poti roa dia azontsika ampiana ny fampitoviana ivon'ny lanja ho an'ny koordinate y.
Voafetra ho poti roa ihany ity raikipohy etsy ambony ity. Raha misy poti bebe kokoa, dia azontsika ampitomboina ny raikipohy.
Raikipohy ho an'ny koordinate x:
Raikipohy ho an'ny koordinate y:
Raikipohy ho an'ny koordinate z:
Raha eo amin'ny sehatra (refy roa) ireo poti-javatra dia eo anelanelan'ny x ny ivon'ilay zavatraPM ary yPMEtsy ankilany, raha toa ka ao anaty habaka iray (telo refy) ireo poti-javatra, dia eo anelanelan'ny x ny ivon'ny lanjan'ilay zavatra.PMaryPM ary zPM.