ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ
ໃນໂລກຂອງລະບົບອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກໍາ, ຫຸ່ນຍົນ, ແລະອຸປະກອນເອເລັກໂຕຣນິກປະຈໍາວັນ, ພວກເຮົາມັກຈະຕ້ອງການສິ່ງໜຶ່ງທີ່ຄືກັນຄື: ການຮູ້ຕໍາແຫນ່ງ, ຄວາມໄວ, ຫຼືທິດທາງຂອງການເຄື່ອນໄຫວຂອງອົງປະກອບ. ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດ (ມັກເອີ້ນວ່າມໍເຕີ) ມີບົດບາດສໍາຄັນ. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນອຸປະກອນທີ່ປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວທາງກົນຈັກ - ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນການໝຸນ ຫຼື ການຍ້າຍເສັ້ນຊື່ - ໄປເປັນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ສາມາດອ່ານໄດ້ໂດຍລະບົບຄວບຄຸມເຊັ່ນ PLC, ໄມໂຄຣຄອນໂທຣເລີ, ຫຼືຄອມພິວເຕີອຸດສາຫະກໍາ. ບົດຄວາມນີ້ສົນທະນາກ່ຽວກັບພື້ນຖານຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ, ປະເພດຂອງມັນ, ຫຼັກການເຮັດວຽກ, ແລະການນໍາໃຊ້ຂອງມັນໃນຂົງເຂດຕ່າງໆ.
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ນຫຍັງ?
ເວົ້າງ່າຍໆ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນເຊັນເຊີການເຄື່ອນໄຫວ. ເມື່ອເພົາມໍເຕີໝຸນ ຫຼື ກົນໄກເຄື່ອນທີ່, ຕົວເຂົ້າລະຫັດຈະສ້າງສັນຍານທີ່ເປັນຕົວແທນການປ່ຽນແປງຕຳແໜ່ງ. ສັນຍານນີ້ສາມາດເປັນກຳມະຈອນດິຈິຕອນ, ລະຫັດໄບນາຣີ, ຫຼື ສັນຍານອະນາລັອກ, ຂຶ້ນກັບປະເພດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ໃຊ້.
ຄຳວ່າ "ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ" ມັກຖືກໃຊ້ໃນພາກສະໜາມເພື່ອໝາຍເຖິງອຸປະກອນເຂົ້າລະຫັດທີ່ຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນລະບົບກົນຈັກ (ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ, ລະບົບສາຍພານ, ເຄື່ອງ CNC). ໃນຂະນະທີ່ບໍ່ແມ່ນ "ເຄື່ອງຈັກ" ໃນຄວາມໝາຍຂອງອຸປະກອນຂະໜາດໃຫຍ່, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແມ່ນອົງປະກອບຫຼັກທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບອັດຕະໂນມັດສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ສະໝໍ່າສະເໝີ.
ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດຖືກນໍາໃຊ້ສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການຫຼັກສາມຢ່າງຄື:
1. ຕຳແໜ່ງການວັດແທກ (ການຕອບສະໜອງຕຳແໜ່ງ)
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບກຳນົດຕຳແໜ່ງມຸມຂອງເພົາ (ໝຸນ) ຫຼື ຂອບເຂດການເຄື່ອນທີ່ (ເສັ້ນຊື່). ສິ່ງນີ້ມີຄວາມສຳຄັນໃນເຄື່ອງຈັກ CNC, ແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ລະບົບ pick-and-place.
2. ການວັດແທກຄວາມໄວ (ການຕອບສະໜອງຄວາມໄວ)
ໂດຍການນັບຈຳນວນກຳມະຈອນຕໍ່ໜ່ວຍເວລາ, ຕົວຄວບຄຸມສາມາດກຳນົດ RPM ຂອງມໍເຕີ ຫຼື ຄວາມໄວເສັ້ນຊື່ຂອງສາຍພານລຳລຽງ.
3. ກຳນົດທິດທາງຂອງການໝຸນ/ການເຄື່ອນໄຫວ (ທິດທາງ)
ຕົວເຂົ້າລະຫັດບາງອັນ (ເຊັ່ນ: ການເພີ່ມຂຶ້ນເທື່ອລະກ້າວດ້ວຍສັນຍານ A ແລະ B) ສາມາດຊີ້ບອກທິດທາງການເຄື່ອນທີ່ຜ່ານຄວາມແຕກຕ່າງຂອງໄລຍະຂອງສັນຍານ.
ໜ້າທີ່ທັງສາມນີ້ແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍໃນລະບົບຄວບຄຸມແບບວົງຈອນປິດ ເຊັ່ນ: ມໍເຕີ servo ບ່ອນທີ່ຕົວຄວບຄຸມຈະປັບຜົນຜະລິດໂດຍອີງໃສ່ຄຳຕິຊົມຂອງ encoder.
ຫຼັກການເຮັດວຽກທົ່ວໄປຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ໂດຍພື້ນຖານແລ້ວ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດເຮັດວຽກໂດຍການ "ເຂົ້າລະຫັດ" ການເຄື່ອນໄຫວໃຫ້ເປັນສັນຍານ. ເມື່ອຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກໝຸນ, ຊິ້ນສ່ວນພາຍໃນ, ເຊັ່ນ: ແຜ່ນທີ່ມີຮູ ຫຼື ແມ່ເຫຼັກ, ຈະຜ່ານເຊັນເຊີທາງແສງ ຫຼື ແມ່ເຫຼັກ. ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ຮູ ຫຼື ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກຜ່ານເຊັນເຊີ, ສັນຍານກຳມະຈອນຈະຖືກສ້າງຂຶ້ນ. ກຳມະຈອນເຫຼົ່ານີ້ຖືກຄິດໄລ່ເພື່ອກຳນົດການເຄື່ອນໄຫວ.
ຕົວຢ່າງ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດມີຄວາມລະອຽດ 1000 PPR (ກຳມະຈອນຕໍ່ຮອບ). ນີ້ໝາຍຄວາມວ່າແຕ່ລະຮອບເຕັມຈະສ້າງກຳມະຈອນ 1000 ກຳມະຈອນ. ຖ້າລະບົບອ່ານກຳມະຈອນ 500 ກຳມະຈອນ, ເພົາໄດ້ໝຸນເຄິ່ງຮອບ (ສົມມຸດວ່າການອ່ານຊ່ອງທາງດຽວ ແລະ ບໍ່ມີການຄູນ quadrature).
ປະເພດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດໂດຍອີງໃສ່ຜົນຜະລິດ
1. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມຂຶ້ນ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມຂະໜາດຈະສ້າງກຳມະຈອນທຸກໆຄັ້ງທີ່ມີການປ່ຽນແປງຕຳແໜ່ງ. ສັນຍານທີ່ພົບເລື້ອຍທີ່ສຸດແມ່ນ:
- ຊ່ອງ A ແລະ B (quadrature): ສັນຍານສີ່ຫຼ່ຽມສອງອັນທີ່ມີຄວາມແຕກຕ່າງຂອງເຟສ 90 ອົງສາເພື່ອກຳນົດທິດທາງ.
- ຊ່ອງ Z (ດັດຊະນີ): ກຳມະຈອນອ້າງອີງໜຶ່ງຄັ້ງຕໍ່ຮອບວຽນ.
ລັກສະນະທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ:
- ບໍ່ບັນທຶກຕຳແໜ່ງຢ່າງແທ້ຈິງ. ຖ້າປິດເຄື່ອງ, ຕຳແໜ່ງສຸດທ້າຍຈະ "ສູນເສຍ" ເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າມີລະບົບອ້າງອີງຄືນໃໝ່ (homing).
- ເໝາະສຳລັບການວັດແທກຄວາມໄວ ແລະ ການເຄື່ອນທີ່ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ.
– ງ່າຍກວ່າ ແລະ ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວລາຄາຖືກກວ່າ.
2. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນໃຫ້ຄ່າຕຳແໜ່ງທີ່ເປັນເອກະລັກໃນແຕ່ລະມຸມຂອງເພົາ. ເມື່ອເປີດຄືນໃໝ່, ລະບົບຈະຮັບຮູ້ຕຳແໜ່ງທັນທີໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ໂຮມ.
ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນມັກໃຊ້:
- ຜົນຜະລິດຂະໜານ (ຍາວກວ່າ),
- ຜົນຜະລິດແບບອະນຸກົມເຊັ່ນ SSI, BiSS, CANopen, ຫຼື EtherCAT,
- ການຕອບສະໜອງຄວາມລະອຽດເປັນບິດ (ເຊັ່ນ 12-ບິດ, 16-ບິດ) ເຊິ່ງກຳນົດຈຳນວນຕຳແໜ່ງທີ່ເປັນເອກະລັກ.
ລັກສະນະຢ່າງແທ້ຈິງ:
- ຕຳແໜ່ງຈະບໍ່ສູນເສຍເມື່ອປິດໄຟ (ຂຶ້ນກັບເທັກໂນໂລຢີ ແລະ ວ່າການລ້ຽວຫຼາຍຮອບໃຊ້ແບັດເຕີຣີ/ເກຍຫຼືບໍ່).
- ເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມແມ່ນຍຳສູງ ແລະ ຄວາມປອດໄພສູງ.
ປະເພດຕົວເຂົ້າລະຫັດໂດຍອີງໃສ່ວິທີການເຊັນເຊີ
1. ຕົວເຂົ້າລະຫັດແສງ
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແບບແສງໃຊ້ໄຟ LED ແລະເຊັນເຊີແບບແສງເພື່ອກວດຫາຊ່ອງຫວ່າງໃນແຜ່ນດິດ. ຂໍ້ດີຂອງມັນ:
- ຄວາມລະອຽດສູງ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາດີ.
- ມີໃຫ້ນຳໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງສຳລັບຄວາມຕ້ອງການດ້ານອຸດສາຫະກຳ.
ຂໍ້ເສຍປຽບ:
- ມີຄວາມອ່ອນໄຫວຫຼາຍຂຶ້ນຕໍ່ຝຸ່ນ, ນ້ຳມັນ ຫຼື ການສັ່ນສະເທືອນສູງ ຖ້າການປ້ອງກັນບໍ່ດີ.
2. ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກ
ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ເຫຼັກໃຊ້ແມ່ເຫຼັກ ແລະ ເຊັນເຊີ Hall ຫຼື ເຊັນເຊີ magnetoresistive. ຂໍ້ດີຂອງມັນ:
- ທົນທານຕໍ່ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປື້ອນ, ຝຸ່ນ ແລະ ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນໄດ້ດີຂຶ້ນ.
- ແຂງແຮງທົນທານ ເໝາະສຳລັບການນຳໃຊ້ໜັກ.
ຂໍ້ເສຍປຽບ:
- ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຄວາມລະອຽດຕ່ຳກວ່າ optical (ເຖິງແມ່ນວ່າເຕັກໂນໂລຢີທີ່ທັນສະໄໝຫຼາຍຢ່າງກໍ່ດີຫຼາຍ).
ພາລາມິເຕີທີ່ສຳຄັນໃນຕົວເຂົ້າລະຫັດ
ເມື່ອເລືອກເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ, ຕ້ອງເຂົ້າໃຈສະເປັກຫຼັກໆຈຳນວນໜຶ່ງຄື:
1. ມະຕິ
ຄວາມລະອຽດເພີ່ມຂຶ້ນມັກຈະສະແດງອອກເປັນ PPR/CPR, ໃນຂະນະທີ່ຄວາມລະອຽດຢ່າງແທ້ຈິງແມ່ນສະແດງອອກເປັນບິດ. ຄວາມລະອຽດສູງເທົ່າໃດ, ການວັດແທກຕຳແໜ່ງກໍ່ຈະລະອຽດຂຶ້ນເທົ່ານັ້ນ.
2. ປະເພດຜົນຜະລິດໄຟຟ້າ
ຕົວຢ່າງ, TTL, HTL, open collector, push-pull, line driver (RS-422). ສິ່ງນີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບອິນພຸດ PLC ຫຼື servo drivers.
3. ແຮງດັນໄຟຟ້າເຮັດວຽກ
ໂດຍປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນ 5V, 12V, ຫຼື 24V. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າມັນກົງກັບລະບົບຂອງທ່ານ.
4. ຄວາມໄວສູງສຸດ (RPM ສູງສຸດ / ຄວາມຖີ່ສູງສຸດ)
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຕ້ອງສາມາດສ້າງກຳມະຈອນທີ່ຄວາມຖີ່ທີ່ຕົວຄວບຄຸມຍັງສາມາດອ່ານໄດ້ໂດຍບໍ່ສູນເສຍຂໍ້ມູນ.
5. ປະເພດຂອງການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ
ບາງອັນໃຊ້ເພົາແຂງ, ເພົາເປັນຮູ, ຫຼື ຕິດຕັ້ງດ້ວຍຕົວເຊື່ອມຕໍ່. ການຕັ້ງເພົາແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍຕໍ່ຄວາມທົນທານ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍຳຂອງເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດ.
6. ສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ
ພິຈາລະນາລະດັບ IP (ເຊັ່ນ IP65), ອຸນຫະພູມປະຕິບັດການ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະ ການສຳຜັດກັບຂອງແຫຼວ ຫຼື ຝຸ່ນ.
ລະບົບຄວບຄຸມອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດແນວໃດ?
ເພື່ອອ່ານຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບເພີ່ມຂະໜາດ, ຕົວຄວບຄຸມຈະນັບກຳມະຈອນຈາກຊ່ອງ A ແລະ B. ດ້ວຍວິທີການ quadrature, ລະບົບມັກຈະປະຕິບັດການຖອດລະຫັດ 4x, ຊຶ່ງໝາຍຄວາມວ່າແຕ່ລະການປ່ຽນແປງໃນຂອບຂອງສັນຍານ A/B ຈະຖືກນັບເພື່ອໃຫ້ຄວາມລະອຽດທີ່ມີປະສິດທິພາບເພີ່ມຂຶ້ນສີ່ເທົ່າ.
ສຳລັບຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນ, ຕົວຄວບຄຸມຈະອ່ານຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງຜ່ານໂປໂຕຄອນການສື່ສານສະເພາະ. ໃນລະບົບອຸດສາຫະກຳທີ່ທັນສະໄໝ, ຕົວເຂົ້າລະຫັດແບບສົມບູນມັກຈະຖືກລວມເຂົ້າກັບເຄືອຂ່າຍ fieldbus ເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງສາມາດອ່ານໄດ້ໃນເວລາຈິງໂດຍ PLC ແລະ ນຳໃຊ້ໃນການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
ນອກຈາກນັ້ນ, ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງເອົາໃຈໃສ່ກັບສຽງລົບກວນ ແລະ ການແຊກແຊງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI). ສາຍເຂົ້າລະຫັດມັກໃຊ້ສາຍທີ່ມີການປ້ອງກັນ, ການຕໍ່ດິນທີ່ເໝາະສົມ, ແລະ ອິນພຸດແບບດິຟເຟີເຣນຊຽລສຳລັບໄລຍະທາງໄກເພື່ອຮັກສາຄວາມໝັ້ນຄົງຂອງສັນຍານ.
ຕົວຢ່າງການນຳໃຊ້ຕົວເຂົ້າລະຫັດ
1. ມໍເຕີເຊີໂວ ແລະ ມໍເຕີ BLDC
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ວຍໃຫ້ສາມາດຄວບຄຸມຕຳແໜ່ງ ແລະ ຄວາມໄວໄດ້ຢ່າງແນ່ນອນ, ຕົວຢ່າງເຊັ່ນໃນເຄື່ອງຈັກຫຸ້ມຫໍ່, ຫຸ່ນຍົນ ຫຼື ເຄື່ອງພິມ.
2. ລະບົບສາຍພານ ແລະ ລະບົບນັບຜະລິດຕະພັນ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດອ່ານໄລຍະທາງທີ່ສາຍແອວເດີນທາງເພື່ອກຳນົດເວລາທີ່ຈະຕັດ, ໝາຍ ຫຼື ຕື່ມ.
3. ເຄື່ອງຈັກ CNC ແລະເຄື່ອງພິມ 3D
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຊ່ວຍໃນການວັດແທກຕຳແໜ່ງ, ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຂອງແກນ ແລະ ປັບປຸງຄວາມແມ່ນຍຳ.
4. ລິຟ, ຂັ້ນໄດເລື່ອນ, ແລະ ປະຕູອັດຕະໂນມັດ
ຕົວເຂົ້າລະຫັດຖືກນໍາໃຊ້ເພື່ອກໍານົດຕໍາແຫນ່ງໃນຫ້ອງໂດຍສານ, ຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມການຢຸດທີ່ລຽບງ່າຍ.
ຄວາມຜິດພາດທົ່ວໄປ ແລະ ຄຳແນະນຳທີ່ເປັນປະໂຫຍດ
ບັນຫາທົ່ວໄປບາງຢ່າງທີ່ເກີດຂຶ້ນກັບຕົວເຂົ້າລະຫັດປະກອບມີ:
– ການສູນເສຍສັນຍານ ຫຼື ການຂ້າມສັນຍານ ເນື່ອງຈາກສາຍເຄເບີ້ນວ່າງ, ສຽງລົບກວນ, ຫຼື ການເຊື່ອມຕໍ່ພື້ນດິນບໍ່ດີ.
- ຄວາມເສຍຫາຍທາງກົນຈັກເນື່ອງຈາກການຄລັດທີ່ບໍ່ກົງກັນ, ການໂຫຼດລັດສະໝີຫຼາຍເກີນໄປ, ຫຼື ການສັ່ນສະເທືອນ.
– ການອ່ານຕຳແໜ່ງບໍ່ຖືກຕ້ອງຖ້າຄວາມລະອຽດຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດບໍ່ກົງກັບການຕັ້ງຄ່າຕົວຄວບຄຸມ.
ຄຳແນະນຳງ່າຍໆ:
– ໃຊ້ສາຍໄຟທີ່ມີການປ້ອງກັນ ແລະ ແຍກສາຍໄຟອອກຈາກສາຍໄຟມໍເຕີ.
- ຮັບປະກັນວ່າການຕິດຕັ້ງເພົາຖືກຕັ້ງລຽນກັນ ແລະ ໃຊ້ຂໍ້ຕໍ່ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຖ້າຈຳເປັນ.
– ປັບພາລາມິເຕີ PPR/ບິດໃນອຸປະກອນຄວບຄຸມຕາມແຜ່ນຂໍ້ມູນຂອງຕົວເຂົ້າລະຫັດ.
Penutup
ຄວາມເຂົ້າໃຈພື້ນຖານກ່ຽວກັບເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍການຮັບຮູ້ວ່າເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດແມ່ນເຊັນເຊີທີ່ປ່ຽນການເຄື່ອນໄຫວເປັນສັນຍານໄຟຟ້າສຳລັບຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ, ແລະການຄວບຄຸມທິດທາງ. ໂດຍການເຂົ້າໃຈຄວາມແຕກຕ່າງລະຫວ່າງການເພີ່ມຂະໜາດ ແລະ ຢ່າງແທ້ຈິງ, ການເລືອກວິທີການເຊັນເຊີທາງແສງ ຫຼື ແມ່ເຫຼັກ, ແລະ ພິຈາລະນາພາລາມິເຕີຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມລະອຽດ, ຜົນຜະລິດ, ແລະ ເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມ, ພວກເຮົາສາມາດກຳນົດເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດທີ່ເໝາະສົມສຳລັບການນຳໃຊ້. ໃນລະບົບອັດຕະໂນມັດທີ່ທັນສະໄໝ, ເຄື່ອງເຂົ້າລະຫັດບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນສ່ວນປະກອບເພີ່ມເຕີມເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ເປັນອົງປະກອບຫຼັກທີ່ກຳນົດຄວາມຖືກຕ້ອງ, ຄວາມໝັ້ນຄົງ, ແລະ ປະສິດທິພາບຂອງການເຮັດວຽກຂອງເຄື່ອງຈັກ.
ຖ້າທ່ານຕ້ອງການ, ຂ້ອຍສາມາດຊ່ວຍສ້າງບົດຄວາມສະບັບດ້ານວິຊາການຫຼາຍຂຶ້ນ (ດ້ວຍສູດຄິດໄລ່ໄລຍະທາງ PPR ຫາໄລຍະທາງ, ຕົວຢ່າງສາຍໄຟ A/B/Z, ແລະ ຄຳແນະນຳປະເພດຜົນຜະລິດສຳລັບ PLC ສະເພາະ) ຫຼື ສະບັບທີ່ເບົາກວ່າສຳລັບຜູ້ອ່ານເລີ່ມຕົ້ນ.
