Vis normalis est vis agens in res in contactu, ubi directio vis perpendicularis est plano contactus. Symbolum eius est N et systema unitatum internationale est kg m/s² vel Newton.
N est vis a pavimento in trabem exercita, N' est vis a trabibus in solum exercita. w est vis gravitatis in trabem agens vel pondus trabis. N et N' sunt vires actionis-reactionis, dum N et w non sunt vires actionis-reactionis.
Si massa quiescit aut non movetur verticaliter, magnitudo vis N calculari potest lege prima Newtoni.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Si quadratum vi F deorsum impellitur, ut in imagine a latere monstrata, magnitudo vis N est:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Vis normalis in plano inclinato
N et N' sunt vires actionis-reactionis. N est vis normalis agens in massam et N' est vis normalis agens in planum inclinatum. W est pars verticalis vis gravitatis (w). Vis gravitatis (w) agit in massam. Magnitudo vis normalis est
ΣFy = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
