Қайтымсыз термодинамикалық процестерді түсіндіру үшін ғалымдар термодинамиканың екінші заңын тұжырымдады. Термодинамиканың екінші заңы ғаламда қандай процестердің болуы мүмкін және қандай процестердің болмауын түсіндіреді. Р.Ж.Е. Клаузиус (1822-1888) есімді бір ғалым келесі тұжырымды жасады:
Әрине, жылу жоғары температуралы заттардан төмен температуралы заттарға ауысады; әрине, жылу төмен температуралы заттардан жоғары температуралы заттарға ауыспайды (Термодинамиканың екінші заңы - Клаузиус тұжырымы).
Клаузиус тұжырымы термодинамиканың екінші заңының арнайы тұжырымдарының бірі болып табылады. Ол арнайы тұжырым деп аталады, себебі ол тек жылу алмасуға қатысты бір ғана процеске қолданылады. Бұл тұжырым басқа процестермен байланысты болмағандықтан, бізге жалпы тұжырым қажет. Термодинамиканың екінші заңының жалпы тұжырымын әзірлеу жылу қозғалтқыштарын зерттеуге негізделген. Сондықтан біз алдымен қозғалтқыштың жылуын талқылаймыз.
Бастапқы қалпына қарай төмен қарай жылжымас бұрын, максималды биіктікке жеткенше тігінен жоғары қарай қозғалатын затты бақылаңыз. Тігінен жоғары қарай h бойынша қозғалған кезде, салмақ ығысу бағытына қарама-қарсы болады. Осылайша, салмақ затқа теріс жұмыс жасайды.