Formula težišta

Težište ili težište mase temeljni je koncept u fizici i inženjerstvu koji se koristi za određivanje ravnoteže i stabilnosti objekta. Težište je točka u kojoj se masa objekta smatra koncentriranom i gdje se pretpostavlja da djeluje sila gravitacije. Razumijevanje ovog koncepta važno je u raznim primjenama, od projektiranja konstrukcija zgrada do analize gibanja objekta. Ovaj članak će raspravljati o definiciji težišta, kako izračunati težište za različite oblike objekata i nekoliko primjera problema za pojašnjenje ovog koncepta.

Definicija težišta

Težište (središte mase) je točka na objektu u kojoj se cijela masa objekta može smatrati koncentriranom u svrhu izračuna sila i momenata. U Kartezijevom koordinatnom sustavu, težište objekta s raspodijeljenom masom može se izračunati pomoću sljedeće formule:

\[
x_{\text{cm}} = \frac{\suma (x_i \cdot m_i)}{\suma m_i}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{\suma (y_i \cdot m_i)}{\suma m_i}
\]

\[
z_{\text{cm}} = \frac{\suma (z_i \cdot m_i)}{\suma m_i}
\]

Gdje su \( (x_i, y_i, z_i) \) koordinate elementa mase \( m_i \).

Težište za različite oblike objekata

1. Težište homogenih objekata

Za homogene objekte (s jednoličnom gustoćom), težište se može odrediti na jednostavniji način. Na primjer:

– Tanki štap: Težište tankog, homogenog štapa duljine \( L \) nalazi se u sredini štapa, naime u \( x = \frac{L}{2} \).

– Pravokutna ploča: Težište homogene pravokutne ploče duljine (L) i širine (W) nalazi se na sjecištu dijagonala, odnosno u točkama (x = L2) i (y = W2).

– Trokutasta ploča: Težište homogene trokutaste ploče leži na jednoj trećini svake medijane trokuta. Za trokut s koordinatama vrha \( A(x_1, y_1) \), \( B(x_2, y_2) \) i \( C(x_3, y_3) \):

\[
x_{\text{cm}} = \frac{x_1 + x_2 + x_3}{3}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{y_1 + y_2 + y_3}{3}
\]

2. Težište nehomogenih objekata

Za nehomogene objekte (s neujednačenom gustoćom), težište se mora izračunati dijeljenjem objekta na male masene elemente i izračunavanjem njihovog težišta pomoću integralne formule. Na primjer, za objekt s promjenjivom gustoćom \( \rho(x, y, z) \):

\[
x_{\text{cm}} = \frac{\int x \cdot \rho(x, y, z) \, dV}{\int \rho(x, y, z) \, dV}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{\int y \cdot \rho(x, y, z) \, dV}{\int \rho(x, y, z) \, dV}
\]

\[
z_{\text{cm}} = \frac{\int z \cdot \rho(x, y, z) \, dV}{\int \rho(x, y, z) \, dV}
\]

Primjeri pitanja o težištu

Primjer pitanja 1: Težište tankog štapa

Pitanje:
Izračunajte težište tankog, homogenog štapa duljine 10 metara.

Otopina:
Budući da je štap homogen, težište se nalazi u sredini štapa:

\[
x_{\text{cm}} = \frac{L}{2} = \frac{10 \text{m}}{2} = 5 \text{m}
\]

Dakle, težište tankog štapa je 5 metara od jednog kraja štapa.

Primjer pitanja 2: Težište pravokutne ploče

Pitanje:
Izračunajte težište homogene pravokutne ploče duljine 8 metara i širine 4 metra.

Otopina:
Težište homogene pravokutne ploče nalazi se na sjecištu dijagonala, naime:

\[
x_{\text{cm}} = \frac{L}{2} = \frac{8 \text{m}}{2} = 4 \text{m}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{W}{2} = \frac{4 \text{m}}{2} = 2 \text{m}
\]

Dakle, težište pravokutne ploče je (4 m, 2 m).

Primjer pitanja 3: Težište trokutaste ploče

Pitanje:
Izračunajte težište homogene trokutaste ploče s vrhovima na koordinatama \( A(0, 0) \), \( B(6, 0) \) i \( C(3, 6) \).

Otopina:
Težište homogene trokutaste ploče može se izračunati pomoću formule:

\[
x_{\text{cm}} = \frac{x_1 + x_2 + x_3}{3} = \frac{0 + 6 + 3}{3} = \frac{9}{3} = 3 \, \text{m}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{y_1 + y_2 + y_3}{3} = \frac{0 + 0 + 6}{3} = \frac{6}{3} = 2 \, \text{m}
\]

Dakle, težište trokutaste ploče je (3 m, 2 m).

Primjer pitanja 4: Težište sustava čestica

Pitanje:
Sustav se sastoji od tri čestice iste mase od 2 kg, smještene na koordinatama \( (1, 2) \), \( (3, 4) \) i \( (5, 6) \). Izračunajte težište sustava čestica.

Otopina:

Budući da su mase čestica iste, možemo koristiti jednostavnu formulu za izračun težišta:

\[
x_{\text{cm}} = \frac{\suma (x_i \cdot m_i)}{\suma m_i} = \frac{(1 + 3 + 5) \cdot 2}{3 \cdot 2} = \frac{9}{3} = 3 \, \text{m}
\]

\[
y_{\text{cm}} = \frac{\suma (y_i \cdot m_i)}{\suma m_i} = \frac{(2 + 4 + 6) \cdot 2}{3 \cdot 2} = \frac{12}{3} = 4 \, \text{m}
\]

Dakle, težište sustava čestica je (3 m, 4 m).

Zaključak

Težište je važan temeljni koncept u fizici i inženjerstvu. Razumijevanje načina izračuna težišta za različite oblike objekata i sustava čestica ključno je za analizu ravnoteže i stabilnosti. Ovaj članak raspravlja o definiciji težišta, načinu izračuna težišta za homogene i nehomogene objekte te pruža nekoliko primjera problema koji pomažu u razjašnjavanju ovog koncepta.

U svakodnevnom životu, razumijevanje težišta izuzetno je korisno u raznim primjenama, od projektiranja zgrada do razvoja tehnologije. Razumijevanjem i primjenom koncepta težišta možemo dizajnirati stabilnije i sigurnije strukture te bolje razumjeti dinamiku kretanja objekata.