Kompreno
Rigida korpo estas konsiderata kiel konsistanta el multaj partikloj, kaj la maso de objekto estas la sumo de la masoj de ĉiu el la partikloj kiuj konsistigas la objekton. La centro de maso estas punkto sur objekto kie la maso de ĉiuj partikloj kiuj konsistigas la objekton estas konsiderata kiel koncentrita ĉe tiu punkto.
Formulo
Ĉiu rigida korpo estas supozata esti konsistanta el multaj partikloj, el kiuj ĉiu estas egaldistanca de la alia. Tamen, por simpligi la derivadon de la formulo por determini la mascentron, oni simpligas supozante, ke rigida korpo konsistas el nur du partikloj. Ĉi tiuj du partikloj povas esti nomataj rigida korposistemo.
m1 = maso de partiklo 1, m2 = maso de partiklo 2. Ambaŭ partikloj estas sur la x-akso. Partiklo 1 estas je distanco x1 de la y-akso kaj partiklo 2 estas je distanco x2 de la y-akso. La centro de maso estas mallongigita kiel PM. Ambaŭ partikloj situas sur la x-akso, tial la centro de maso de ambaŭ partikloj estas skribita kiel xPM.
m = m1 +m2 = totala maso de ambaŭ partikloj. Se m1 +m2 = m tiam la centro de maso estas ĝuste en la mezo de la du partikloj. Matematike, la ekvacio povas esti ŝanĝita al:
Se m1 > m2 tiam la centro estas pli proksima al m1. Male, se m2 > m1 tiam la centro estas pli proksima al m2. La supra ekvacio validas nur por unu dimensio, kie la partiklo estas sur unu el la koordinataj aksoj (la x-akso).
Se la du partikloj estas en ebeno (2 dimensioj), tiam ni povas aldoni la ekvacion de la mascentro por la y-koordinato.
La supra formulo estas limigita al du partikloj. Se estas pli da partikloj, ni povas pligrandigi la formulon.
Formulo por x-koordinato:
Formulo por y-koordinato:
Formulo por z-koordinato:
Se la partikloj troviĝas sur ebeno (du dimensioj), tiam la centro de la objekto estas inter xPM kaj yPMAliflanke, se la partikloj troviĝas en spaco (tridimensioj), tiam la centro de maso de la objekto estas inter xPM, yPM kaj zPM.
