1. Pwysau (p)
Disgyrchiant, neu fel arfer yn cael ei dalfyrru fel pwysau, yw'r grym disgyrchiant sy'n gweithredu ar wrthrych â màs. Y symbol ar gyfer disgyrchiant yw w, sy'n sefyll am pwysau.
Daw'r fformiwla ar gyfer cyfrifo disgyrchiant o'r fformiwla Ail gyfraith Newton :
F = ma
Cymhwysol i gyfrifo disgyrchiant:
w = mg
Ceterangan :
F = grym (uned ryngwladol = Newton)
w = disgyrchiant (uned ryngwladol = Newton)
m = màs y gwrthrych (unedau rhyngwladol = kg)
a = cyflymiad (uned ryngwladol = m/s2)
g = cyflymiad oherwydd disgyrchiant (unedau rhyngwladol = m/s2)
2. Grym Normal
Grym normal yw grym sy'n gweithredu ar ddau wrthrych sydd mewn cysylltiad â'i gilydd, lle mae cyfeiriad y grym normal yn berpendicwlar i wyneb yr arwynebedd cyswllt.
Sylwch ar wrthrych sy'n llonydd ar wyneb y bwrdd. Mae pwysau neu rym disgyrchiant hefyd yn gweithredu ar y gwrthrych. Nid yw gwrthrychau'n cwympo'n rhydd fel ffrwythau'n cwympo o goeden oherwydd bod grym normal sy'n cydbwyso grym disgyrchiant. Mae gan y grymoedd disgyrchiant a normal yr un maint ond cyfeiriadau cyferbyniol fel bod y grym canlyniadol sy'n gweithredu ar y gwrthrych yn sero.
