Звычайная сіла — сіла, якая дзейнічае на аб'екты, якія кантактуюць, прычым кірунак сілы перпендыкулярны плоскасці кантакту. Яе сімвал — N, а міжнародная сістэма адзінак кг м/с2 ці Ньютан.
N — сіла, якая дзейнічае з боку падлогі на бэльку, N' — сіла, якая дзейнічае з боку бэлькі на падлогу. w — гравітацыйная сіла дзеючы на блок або вага блока. N і N' — гэта дзеянні-рэакцыі, а N і w — не. дзеянне сіла рэакцыі.
Калі блок знаходзіцца ў стане спакою або не рухаецца ў вертыкальным кірунку, велічыню сілы N можна вылічыць, выкарыстоўваючы першы закон Ньютана.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Калі блок націснуць уніз з сілай F, як паказана на малюнку збоку, то велічыня сілы N будзе роўная:
ΣFy = 0
Пн – з – Ф = 0
N = w + F
Нармальная сіла на нахіленай плоскасці
N і N' — сілы дзеяння-супрацьдзеяння. N — нармальная сіла, якая дзейнічае на блок, а N' — нармальная сіла, якая дзейнічае на нахіленую плоскасць. W — вертыкальны кампанент сілы цяжару (w). Сіла цяжару (w) дзейнічае на блок. Велічыня нармальнай сілы роўная
ΣFy = 0
Пн – Зy = 0
N = wy = w cos тэта
