正压力是指作用于接触物体上的力，其方向垂直于接触面。它的符号是N，国际单位制单位是kg·m/s²或牛顿。
作用在平面上的力 N
N 是地板对梁的作用力，N' 是梁对地板的作用力。w 是作用在梁上的重力或梁的重量。N 和 N' 是作用力与反作用力，而 N 和 w 不是作用力与反作用力。
如果物体处于静止状态或没有在竖直方向上运动，则可以使用牛顿第一定律计算力 N 的大小。
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
如果如图所示，物体受到向下作用的力 F，那么力 N 的大小为：
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
斜面上的正压力
N 和 N' 是作用力与反作用力。N 是作用在滑块上的正压力，N' 是作用在斜面上的正压力。W 是重力 (w) 的竖直分量。重力 (w) 作用在滑块上。正压力的大小为
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos θ
