Imọ-ẹrọ Rọ́bọ́ọ̀tì àti Ẹ̀kọ́ Ẹ̀rọ
Ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ti di ẹ̀ka méjì tó ń mú kí àwọn ènìyàn lè ṣe àtúnṣe tuntun ní onírúurú ẹ̀ka, láti iṣẹ́ ẹ̀rọ àti ìtọ́jú ìlera sí iṣẹ́ àgbẹ̀ àti ẹ̀kọ́. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ẹ̀rọ roboti ń dojúkọ ṣíṣe àwọn roboti tí wọ́n lè lóye, ronú, àti ṣe nǹkan ní ayé gidi, ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ń pèsè “ọpọlọ” tí ó ń jẹ́ kí àwọn roboti kọ́ ẹ̀kọ́ láti inú ìwádìí àti ìrírí. Àpapọ̀ àwọn méjèèjì ló ń ṣẹ̀dá àwọn ètò ọlọ́gbọ́n tí kì í ṣe pé wọ́n lè ṣe àwọn ìtọ́ni nìkan, wọ́n tún lè bá àwọn àyíká tó ń yí padà mu, kí wọ́n mọ àwọn ìlànà, kí wọ́n sì ṣe ìpinnu ní òmìnira.
Lílóye Rọ́bọ́ọ̀tìkì: Ju Àwọn Ẹ̀rọ Gbígbé Kìí Ṣe Rírọ
Ni gbogbogbo, roboti jẹ́ ẹ̀ka ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì kan tí ó so ìmọ̀ ẹ̀rọ ẹ̀rọ pọ̀, ẹ̀rọ itanna, àti ìmọ̀ kọ̀ǹpútà láti ṣẹ̀dá àwọn ẹ̀rọ tí ó lè ṣe àwọn iṣẹ́ pàtó kan. Kò pọndandan kí roboti jẹ́ ènìyàn nígbà gbogbo, gẹ́gẹ́ bí a ti máa ń ṣe àfihàn rẹ̀ nínú fíìmù. Nínú àwọn ilé iṣẹ́, roboti lè jẹ́ apá ẹ̀rọ tí ó ń so àwọn ẹ̀yà ara pọ̀ tàbí tí ó ń kó àwọn ohun èlò jọ. Ní àwọn ilé ìwòsàn, roboti lè jẹ́ àwọn ẹ̀rọ kékeré tí ó ń ran lọ́wọ́ pẹ̀lú iṣẹ́ abẹ pípéye. Ní àwọn ilé ìkópamọ́, roboti lè jẹ́ ọkọ̀ aládàáni tí ó ń gbé àwọn ẹrù lọ.
Láti ṣiṣẹ́, àwọn roboti sábà máa ń nílò àwọn èròjà pàtàkì: àwọn sensọ̀ láti gba ìwífún láti inú àyíká (kámẹ́rà, LiDAR, àwọn sensọ̀ ìdúróṣinṣin, àwọn sensọ̀ agbára), àwọn actuators fún ìṣípo (àwọn mọ́tò, àwọn servos, àwọn hydraulics), ètò ìṣàkóso láti ṣe àkóso ìwà, àti orísun agbára bíi bátìrì. Nínú ọ̀nà roboti àtijọ́, roboti náà ń ṣe ètò kan pàtó: tí a bá mú ipò A ṣẹ, ṣe ìgbésẹ̀ B. Síbẹ̀síbẹ̀, ọ̀nà yìí sábà máa ń ṣòro nígbà tí roboti bá dojúkọ àwọn àyíká tí ó díjú àti tí a kò lè sọ tẹ́lẹ̀.
Kí ni Ẹ̀kọ́ Ẹ̀rọ?
Ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ jẹ́ ẹ̀ka ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó ń jẹ́ kí àwọn kọ̀ǹpútà kọ́ ẹ̀kọ́ láti inú dátà láti ṣe àsọtẹ́lẹ̀ tàbí ìpinnu láìsí pé a ti ṣètò wọn ní pàtó fún gbogbo ìṣeéṣe. Dípò kíkọ àwọn òfin lẹ́ẹ̀kan sí i, àwọn olùgbékalẹ̀ ń pèsè dátà àti àwọn algoridimu ẹ̀kọ́ láti wá àwọn ìlànà tí ó yẹ. Fún àpẹẹrẹ, a lè kọ́ àwọn àwòṣe ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ láti dá àwọn ohun tí ó wà nínú àwòrán mọ̀, láti lóye àwọn ohùn, láti sọ àsọtẹ́lẹ̀ àwọn ìkùnà ẹ̀rọ, tàbí láti pín dídára ọjà sí ìsọ̀rí.
Ni gbogbogbo, a pin ẹkọ ẹrọ si ọpọlọpọ awọn oriṣi akọkọ. Akọkọ, ẹkọ abojuto, nibiti awoṣe naa ti kọ ẹkọ lati inu data ti a samisi (fun apẹẹrẹ, awọn aworan ologbo ati aja ti a samisi). Keji, ẹkọ ti ko ni abojuto, nibiti awoṣe naa n wa awọn ilana ninu data ti ko ni aami (fun apẹẹrẹ, ikojọpọ awọn alabara da lori ihuwasi riraja). Ẹkẹta, ẹkọ atilẹyin, nibiti aṣoju naa ti kọ ẹkọ nipasẹ eto awọn ere ati awọn ijiya, jẹ pataki fun awọn roboti ti n kọ ẹkọ lati ṣakoso gbigbe ati awọn ọgbọn ni awọn agbegbe gidi.
Kí ló dé tí roboti ṣe nílò ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ?
Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì ń ṣiṣẹ́ ní ayé tí ó kún fún àìdánilójú. Ìmọ́lẹ̀ lè yípadà, ojú ilẹ̀ lè yọ̀, ènìyàn lè rìn láìṣe àsọtẹ́lẹ̀, àti àwọn nǹkan lè ní onírúurú ìrísí. Pẹ̀lú ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì lè mú agbára wọn sunwọ̀n síi ní àwọn agbègbè pàtàkì mẹ́ta: ìmòye, ṣíṣe ìpinnu, àti ìṣàkóso ìṣípo.
Ní ti òye, ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ń jẹ́ kí àwọn róbọ́ọ̀tì lóye àwọn sensọ̀ tó díjú bíi kámẹ́rà àti máìkrófóònù. Pẹ̀lú ìran kọ̀ǹpútà tó jinlẹ̀ tí a fi kọ́ ẹ̀kọ́, àwọn róbọ́ọ̀tì lè dá ojú mọ̀, ka àwọn àmì, ṣàwárí àbùkù ọjà, tàbí dá àwọn nǹkan mọ̀ tí a ó gbé. Nínú ṣíṣe ìpinnu, àwọn módéẹ̀lì lè sọ àsọtẹ́lẹ̀ àwọn ìgbésẹ̀ tó dára jùlọ tí ó da lórí ipò náà, bíi yíyan ọ̀nà tó dára jùlọ láti inú ilé ìpamọ́. Nígbà kan náà, nínú ìṣàkóso ìṣípo, ẹ̀kọ́ ìfúnni lágbára lè ran àwọn róbọ́ọ̀tì lọ́wọ́ láti kọ́ àwọn ìṣípo tó munadoko—fún àpẹẹrẹ, rírìn déédéé lórí àwọn róbọ́ọ̀tì ẹsẹ̀ tàbí mímú àwọn nǹkan onírúurú ìrísí.
Ìdí nìyẹn tí àwọn robot òde òní fi túbọ̀ ń gbára lé àwọn àwòṣe ìwádìí dátà àti ẹ̀rọ, dípò àwọn òfin líle koko lásán.
Àwọn Ohun Èlò Tó Wà Ní Àgbáyé Gíga: Láti Ilé Iṣẹ́ sí Ilé Ìwòsàn
Nínú ẹ̀ka iṣẹ́ ẹ̀rọ, a ń lo àwọn robot tí a fi ẹ̀rọ kọ́ fún àyẹ̀wò dídára aládàáṣe. Àwọn kámẹ́rà àti àwọn àwòrán ìran kọ̀ǹpútà lè ṣàwárí àwọn ìfọ́ kékeré, àìbáramu àwọ̀, tàbí àṣìṣe ìṣàkójọ ní kíákíá ju àyẹ̀wò ọwọ́ lọ. Jù bẹ́ẹ̀ lọ, ìtọ́jú àsọtẹ́lẹ̀ ń di ohun èlò pàtàkì: àwọn sensọ̀ lórí ẹ̀rọ ń kó ìgbóná, ìwọ̀n otútù, àti ìró jọ, àwọn àwòrán sì ń sọ àsọtẹ́lẹ̀ ìgbà tí àwọn èròjà yóò kùnà, èyí tí ó ń jẹ́ kí a ṣe àtúnṣe kí ìkùnà tó ṣẹlẹ̀.
Nínú ìtọ́jú ìlera, àwọn robot iṣẹ́ abẹ pẹ̀lú àgbéyẹ̀wò dátà lè ran àwọn dókítà lọ́wọ́ láti ṣe iṣẹ́ abẹ pẹ̀lú ìpele gíga. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn onímọ̀ nípa ìṣègùn ṣì wà ní ọwọ́ àwọn ògbóǹkangí, ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ lè pèsè ìrànlọ́wọ́, bíi wíwá àìdámọ̀ láti inú dátà àwòrán ìṣègùn. A tún ń ṣe àwọn robot ìtúnṣe síi láti ran àwọn aláìsàn lọ́wọ́ pẹ̀lú àwọn adaṣe ìṣípo-ìṣípo-ìṣípo pẹ̀lú agbára tí a ṣe àdáni.
Nínú iṣẹ́ àgbẹ̀, àwọn roboti tí wọ́n ń ṣọ́ àwọn ohun ọ̀gbìn máa ń lo kámẹ́rà àti àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ láti ṣàwárí àwọn kòkòrò àti àìtó oúnjẹ. Àwọn drone àti robot ilẹ̀ lè ṣe àwòrán àwọn oko, ṣe ìfúnpọ̀ àwọn ohun tí a yàn, àti kórè àwọn èso pàtó kan. Èyí ń ran lọ́wọ́ láti mú kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ pọ̀ sí i, nígbàtí ó ń dín lílo oògùn apakòkòrò kù.
Nínú ẹ̀ka iṣẹ́ àti ètò ìṣiṣẹ́, àwọn robot ìfijiṣẹ́ ní àwọn ilé ìkópamọ́ ń lo ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ fún ìlọ kiri, ìdènà ìdènà, àti ìdàgbàsókè ipa ọ̀nà. Àwọn robot ìtọ́jú oníbàárà ní àwọn ibi gbogbogbòò tún ń bẹ̀rẹ̀ sí í lo ìṣiṣẹ́ èdè àdánidá láti lóye àwọn ìbéèrè olùlò àti láti pèsè àwọn ìdáhùn tó yẹ.
Àwọn Ìpèníjà Pàtàkì: Dátà, Ààbò, àti Ìwà Rere
Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ó dájú pé a lè ṣe àtúnṣe sí i, ìṣọ̀kan robotiki àti ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ń mú àwọn ìpèníjà pàtàkì wá. Àkọ́kọ́, dátà. Àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ nílò ọ̀pọ̀lọpọ̀ dátà tó dára. Nínú iṣẹ́ robotiki, gbígbà dátà sábà máa ń náwó nítorí lílo àwọn ẹ̀rọ ti ara, àyíká gidi, àti onírúurú ipò. Àwọn àpẹẹrẹ lè ranni lọ́wọ́, ṣùgbọ́n àwọn àpẹẹrẹ tí a kọ́ ní iṣẹ́ àwòrán nígbà míì kì í ṣiṣẹ́ dáadáa ní ayé gidi nítorí ìyàtọ̀ nínú àwọn kúlẹ̀kúlẹ̀ àyíká.
Èkejì, ààbò. Àwọn rọ́bọ́ọ̀tì tí ń ṣiṣẹ́ nítòsí ènìyàn gbọ́dọ̀ jẹ́ èyí tí a lè gbẹ́kẹ̀lé gidigidi. Àṣìṣe kékeré pàápàá lè ní àwọn àbájáde búburú, pàápàá jùlọ ní ẹ̀ka ìṣègùn tàbí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni. Nítorí náà, àwọn rọ́bọ́ọ̀tì gbọ́dọ̀ ní àwọn ètò ààbò onípele púpọ̀, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tó lágbára, àti àwọn ọ̀nà láti dá iṣẹ́ dúró nígbà tí ewu bá pọ̀ sí i.
Ẹ̀kẹta, àṣírí àti ìwà rere. Àwọn àpẹẹrẹ ẹ̀kọ́ jíjinlẹ̀ ni a sábà máa ń kà sí “àpótí dúdú” nítorí ó ṣòro láti ṣàlàyé ìdí tí wọ́n fi ń ṣe àwọn ìpinnu kan. Nínú ọ̀ràn robotik, àwọn ìbéèrè ìwà rere dìde nípa ìpamọ́ (àwọn robotik pẹ̀lú kámẹ́rà ní àwọn ibi gbogbogbòò), ipa lórí iṣẹ́, àti àní ẹ̀bi òfin tí róbọ́ọ̀tì bá ṣe àṣìṣe.
Àwọn Ìṣẹ̀lẹ̀ Ọjọ́ Ìwájú: Àwọn Rọ́bọ́ọ̀tì Alátúnṣe àti Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Díẹ̀
Ní ọjọ́ iwájú, a ti sọtẹ́lẹ̀ pé àwọn róbọ́ọ̀tì yóò túbọ̀ máa ṣe àtúnṣe sí i, wọn yóò lè kọ́ nǹkan kíákíá, wọn yóò sì máa ṣiṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ènìyàn. Èrò àwọn róbọ́ọ̀tì (robọ́ọ̀tì aláfọwọ́sowọ́pọ̀) ṣe pàtàkì nítorí pé a ṣe wọ́n láti bá àwọn òṣìṣẹ́ ṣe ìbáṣepọ̀ tààrà. Ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ń jẹ́ kí àwọn róbọ́ọ̀tì lóye àwọn ìṣe, sọ àsọtẹ́lẹ̀ ìṣípo ènìyàn, àti ṣàtúnṣe agbára fún ààbò.
Síwájú sí i, ìwádìí tún ń lọ sí ẹ̀kọ́ gbogbo ayé, níbi tí àwọn roboti lè máa kọ́ ẹ̀kọ́ láti inú ìrírí láìsí pé wọ́n tún kọ́ wọn láti ìbẹ̀rẹ̀. Àwọn ìlọsíwájú nínú àwọn sensọ̀ àti ìṣiṣẹ́ ẹ̀gbẹ́ tún ń jẹ́ kí àwọn roboti ṣe ìwádìí kíákíá lórí àwọn ẹ̀rọ agbègbè, èyí tí ó ń dín ìgbẹ́kẹ̀lé lórí àwọn ìsopọ̀ ìkànnì ayélujára kù, tí ó sì ń mú kí ìpamọ́ pọ̀ sí i.
Àpapọ̀ àwọn ẹ̀rọ roboti àti ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ló máa ń ṣí ọ̀nà sílẹ̀ fún àwọn ètò ọlọ́gbọ́n tó gbòòrò: àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tó ní ààbò, àwọn ilé olóye tó ń dáhùn padà, àti àwọn iṣẹ́ ìjọba tó gbéṣẹ́ jù. Síbẹ̀síbẹ̀, àṣeyọrí àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí sinmi lórí àwòrán tó dájú, ìlànà tó yẹ, àti ìmúrasílẹ̀ gbogbo ènìyàn láti gba ìyípadà.
Ipari
Àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti àti ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ jẹ́ agbára méjì tó lágbára, tó sì tún lè ṣiṣẹ́. Àwọn roboti ló ń pèsè "ara" tó lè ṣiṣẹ́ ní ayé gidi, nígbà tí ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ń pèsè "òye" láti lóye, láti sọ àsọtẹ́lẹ̀, àti láti bá ara wọn mu. Àwọn ohun tí wọ́n ń lò ti hàn gbangba nínú iṣẹ́, ìtọ́jú ìlera, iṣẹ́ àgbẹ̀, àti ètò ìṣiṣẹ́, bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ìpèníjà bíi àìní fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìwífún, àwọn ọ̀ràn ààbò, àti àwọn ohun tó yẹ kí a fi sọ́kàn ṣì nílò láti yanjú. Pẹ̀lú ìwádìí tó ń bá a lọ àti ìfisílò onírònú, àjọṣepọ̀ láàárín roboti àti ẹ̀kọ́ ẹ̀rọ ní agbára láti ṣe ọjọ́ iwájú tó dára jù, tó ní ààbò, àti tó ní ìmọ̀ tuntun.
