Imọ-ẹrọ Wiwa Ẹru ninu Awọn Ẹrọ Ifọṣọ
Ìdàgbàsókè àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ láàárín ogún ọdún tó kọjá hàn gbangba kìí ṣe nínú àwọn àwòrán tó ń pọ̀ sí i àti iye àwọn ohun èlò tó ń pọ̀ sí i nìkan, ṣùgbọ́n ó tún hàn gbangba nínú agbára àwọn ẹ̀rọ náà láti “lóye” ipò aṣọ ìfọṣọ. Ọ̀kan lára àwọn ìṣẹ̀dá tuntun tó ní ipa pàtàkì lórí bí ẹ̀rọ ìfọṣọ ṣe ń ṣiṣẹ́ ni ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí ẹrù. Ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ń jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ wọn ìwọ̀n, ìwọ̀n, àti àwọn ànímọ́ aṣọ ìfọṣọ, lẹ́yìn náà wọ́n ń ṣàtúnṣe lílo omi, àkókò ìfọṣọ, àti àwọn ìlànà yíyípo mọ́tò láìsí ìṣòro. Àbájáde rẹ̀ ni pé kí aṣọ ìfọṣọ máa ń ṣiṣẹ́ dáadáa, kí ó máa ṣiṣẹ́ dáadáa, kí ó sì ní ààbò fún àwọn aṣọ.
Kí ni Ìwádìí Ẹrù?
Ìwádìí ẹrù ni agbára ẹ̀rọ ìfọṣọ láti mọ iye aṣọ tí a fi sínú ìlù. Síbẹ̀síbẹ̀, “ẹrù” ní àyíká òde òní kìí ṣe gbogbo ìgbà ni ìwọ̀n ní kìlógíráàmù. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ìfọṣọ òde òní gbìyànjú láti ṣe àròpọ̀ àwọn wọ̀nyí:
1. Ìwọ̀n aṣọ ìfọṣọ (àpapọ̀ ìwọ̀n aṣọ tí ó rọ̀/gbẹ nínú ìlù náà).
2. Iwọn fifọ (bi o ti “kún” ìlù naa).
3. Irú ohun èlò (fún àpẹẹrẹ, owú, irun àgùntàn, àdàpọ̀).
4. Ìwọ̀n ìfàmọ́ra omi (fún àpẹẹrẹ, àwọn aṣọ ìnuwọ́ máa ń fa omi ju àwọn aṣọ lọ).
5. Pínpín ẹrù (ṣe ni aṣọ tí a tò jọ sí apá kan tí ó sì ń fa àìdọ́gba).
Pẹ̀lú ìwífún yìí, ètò ìṣàkóso le yan àwọn ìlànà ìfọmọ́ tó tọ́ láìsí àbájáde, kí ó lè rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ ń lọ déédéé bí ẹrù ìfọmọ́ bá ń yípadà lójoojúmọ́.
Kí ló dé tí wíwárí ẹrù ṣe pàtàkì?
Ìmọ̀ ẹ̀rọ yìí ṣe pàtàkì nítorí pé fífọ jẹ́ ìwọ́ntúnwọ̀nsì láàárín ìmọ́tótó, ààbò aṣọ, àti ṣíṣe dáadáa. Láìsí ìwádìí ẹrù, àwọn ẹ̀rọ fífọ máa ń lo àwọn ètò àìyípadà: iye omi àti àkókò fífọ kan náà fún gbogbo ipò. Èyí máa ń fa ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro:
– Omi tí a fi ń ṣòfò nígbà tí aṣọ bá kéré ṣùgbọ́n ẹ̀rọ náà ṣì ń kún omi náà ní ìpele gíga.
– Ìfọ́ iná mànàmáná nítorí pé mọ́tò náà máa ń ṣiṣẹ́ fún ìgbà pípẹ́ bó tilẹ̀ jẹ́ pé ẹrù náà fúyẹ́.
– Àwọn àbájáde rẹ̀ kò ní mọ́ tónítóní tó bá jẹ́ pé ẹrù náà wúwo jù ṣùgbọ́n ẹ̀rọ náà kò fi omi àti àkókò kún un.
– Ibajẹ ẹrọ nitori ẹru ti ko ni iwọntunwọnsi lakoko gbigbẹ (yipo).
Nítorí náà, wíwá àwọn ẹrù jẹ́ ọ̀kan lára àwọn kọ́kọ́rọ́ sí àṣeyọrí àwọn ìlànà ìṣiṣẹ́ agbára òde òní àti ìrírí olùlò tó wúlò jù.
Báwo ni Ṣíṣe Àwárí Ẹrù Ṣiṣẹ́: Ọ̀nà Sensọ àti Algorithm
Ni gbogbogbo, imọ-ẹrọ wiwa ẹru jẹ apapọ awọn sensọ (awọn ẹrọ ti o wọn) ati awọn algoridimu iṣakoso (sọfitiwia ti o ṣe iṣiro ati ṣe awọn ipinnu). Awọn ọna ti a lo nigbagbogbo ni wọnyi:
1. Sensọ Ìwúwo (Sensọ Ìwúwo / Ẹ̀rọ Ìrù)
Ọ̀nà tó “taara” jùlọ ni láti lo sensọ̀ ìwọ̀n tàbí sẹ́ẹ̀lì ẹrù. Àwọn sensọ̀ wọ̀nyí ni a sábà máa ń gbé sórí férémù ìlù tàbí ẹsẹ̀ àtìlẹ́yìn. Nígbà tí a bá ń fi aṣọ fọ̀, a máa ń ka ìyípadà nínú ìfúnpá gẹ́gẹ́ bí ìyípadà nínú ìwọ̀n.
Pupọ:
– Wiwọn iwuwo jẹ deedee.
– Idahun kiakia, o dara fun awọn ẹrọ fifọ didara.
Aini:
– Mu awọn idiyele paati pọ si.
– Ó nílò ìṣàtúnṣe tó dára kí àwọn kíkà má baà ṣìnà.
2. Ìwádìí Ẹrù láti Ọwọ́ Ẹ̀rọ (Ẹ̀rọ Ìwádìí Ọwọ́ Ẹ̀rọ)
Ọ̀nà kan tó gbajúmọ̀ ni láti ka àwọn ohun tí mótò náà ń béèrè fún. Bí ẹrù náà bá ṣe wúwo tó, bẹ́ẹ̀ náà ni agbára tí ó nílò láti yí ìlù náà po sí i, àti pé ìwọ̀n agbára mọ́tò náà máa ń pọ̀ sí i. Ẹ̀rọ ìfọṣọ lè bẹ̀rẹ̀ sí í yípo díẹ̀díẹ̀, lẹ́yìn náà, olùdarí náà yóò wọn ìṣàn iná mọ́tò náà láti fi hàn pé ẹrù náà wà.
Pupọ:
– Kò nílò sensọ iwuwo lọtọ.
– O din owo ati rọrun.
Aini:
– Irú aṣọ, ìfọ́mọ́ra ẹ̀rọ, àti ipò ẹ̀rọ náà ló ń ní ipa lórí rẹ̀.
– A nílò algoridimu tó gbajúmọ̀ kí ìṣirò náà má baà jẹ́ ẹ̀tanú.
3. Wiwọn Iyara ati Iyara (Tachometer / Hall Sensor)
Ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ ìfọṣọ ló máa ń lo àwọn sensọ iyara (bíi sensọ Hall lórí mọ́tò BLDC) láti ṣe àkíyèsí bí iyara iyipo ṣe ń yípadà bí ẹrù náà ṣe ń pọ̀ sí i. Tí ẹrù náà bá wúwo, mọ́tò náà lè gba àkókò tó pọ̀ jù láti dé rpm kan pàtó, tàbí rpm náà lè máa sọ̀kalẹ̀ ní ìyípo kan náà.
Pupọ:
– O dara fun awọn ẹrọ inverter ode oni.
– Nigbagbogbo o ti wa tẹlẹ gẹgẹbi apakan ti iṣakoso mọto.
Aini:
– Ìṣirò ìwọ̀n kò péye bíi ti àwọn sẹ́ẹ̀lì ẹrù láìsí àwòṣe.
4. Ìṣirò Ìpele Omi àti Ìfàmọ́ra Rẹ̀
Àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ kan ní ìwádìí ẹrù, èyí tí ó ń wọn iye omi tí aṣọ náà “sọnù”. Ẹ̀rọ náà lè kún ẹrù náà dé ìpele kan, lẹ́yìn náà ó lè dúró kí ó sì wọn omi tí ó rọ̀ sílẹ̀ (tàbí àìní fún àtúnṣe). Láti ibẹ̀, ètò náà yóò ṣe àyẹ̀wò àwọn ànímọ́ aṣọ náà àti iye aṣọ tí ó rọ̀ sílẹ̀.
Pupọ:
– Le ṣe iranlọwọ lati pinnu awọn eto ti o rọrun fun aṣọ diẹ sii.
– Ó dára fún wíwá àwọn aṣọ ìfọṣọ tí ó máa ń fa omi púpọ̀ bí aṣọ ìnu.
Aini:
– Ó gba àkókò púpọ̀ ní ìbẹ̀rẹ̀ ètò náà.
– Ó ní ipa lórí jíjò tàbí àwọn sensọ ipele omi tí kò péye.
5. Ṣíṣàwárí Àìdọ́gba
Ẹ̀rọ ìfọṣọ kìí kàn béèrè pé “èló ni ó wúwo?” ṣùgbọ́n “ṣé ó wà ní ìwọ̀n?” A ń rí àìdọ́gba nípa kíkà ìgbọ̀nsẹ̀, ìyípadà nínú ìṣàn iná mọ́tò, tàbí ìyàtọ̀ nínú iyàrá yíyípo. Tí a bá rí àìdọ́gba, ẹ̀rọ náà lè dín rpm kù, tún pín àwọn aṣọ ìfọṣọ náà, tàbí kí ó fi omi kún un láti mú kí ẹrù náà pọ̀ sí i.
Àwọn àǹfààní pàtàkì:
– Ó dín ariwo tó pọ̀ jù àti “fífò” kù.
– Ó máa mú kí àwọn béárì, ìdádúró àti férémù pẹ́ sí i.
Iṣọpọ pẹlu Imọ-ẹrọ Inverter ati AI
Wiwa ẹru di deedee diẹ sii nigbati a ba so pọ mọ mọto inverter (BLDC tabi awakọ taara) nitori iṣakoso mọto ti o dan ati data sensọ ti o pọ si. Ninu awọn ẹrọ fifọ ode oni, awọn inverters n ṣiṣẹ:
- Awọn eto iyipo deede ati rpm lati ṣayẹwo idahun fifuye.
– Ìyípo díẹ̀díẹ̀ láti “wọ̀n” ẹrù náà kí a tó fọ̀ ọ́.
– Lilo ina dinku nitori pe mọto naa n ṣe deede si awọn aini gidi.
Àwọn olùpèsè kan tún ń ta àwọn ẹ̀yà ara “AI” tí ó parapọ̀ mọ́ ìwífún sensọ (ìṣíṣẹ́ mọ́tò, àkókò ìfàsẹ́yìn, àwọn àpẹẹrẹ ìgbì) láti pín àwọn irú aṣọ sí oríṣiríṣi àti láti pinnu àwọn àpẹẹrẹ ìfọ. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé a sábà máa ń lo ọ̀rọ̀ náà AI gẹ́gẹ́ bí ọ̀rọ̀ ìtajà, ìlànà náà ṣì wà bẹ́ẹ̀: àwòṣe ìṣirò tí ó ń kọ́ ẹ̀kọ́ láti inú dátà láti ṣe àwọn ìpinnu tí ó dára ju àwọn òfin àìdúró lọ.
Ipa lori Omi, Ina, ati Lilo Akoko
Pẹlu wiwa ẹru, ẹrọ fifọ le ṣe iṣapeye awọn orisun pataki mẹta:
1. Omi: Ẹ̀rọ náà máa ń ṣe àtúnṣe ìwọ̀n omi bí ó ṣe yẹ. Èyí ṣe pàtàkì jùlọ lórí àwọn ẹ̀rọ tí ń gbé ẹrù sókè àti àwọn ẹ̀rọ tí ń gbé ẹrù síwájú, tí wọ́n ní àkókò ìkún omi tí ó rọrùn.
2. Ina mọnamọna: Mọto ati ẹrọ igbona omi (ti o ba wa) n ṣiṣẹ gẹgẹbi ẹrù naa. Awọn ẹru fẹẹrẹ ko nilo iyara giga tabi igbona gigun.
3. Àkókò: A lè dín ètò náà kù fún àwọn ẹrù kékeré tàbí àwọn ẹrù tí ó ní èérí díẹ̀, a sì lè mú un pọ̀ sí i fún àwọn ẹrù ńlá tàbí àwọn ẹrù tí ó ní èérí púpọ̀.
Ìfowópamọ́ yóò yàtọ̀ síra ní ìbámu pẹ̀lú ìwà àwọn olùlò. Síbẹ̀síbẹ̀, fún àwọn ilé tí wọ́n sábà máa ń fọ àwọn ẹrù kékeré tàbí àwọn ẹrù àdàpọ̀, ipa rẹ̀ sábà máa ń ṣe pàtàkì jùlọ.
Àwọn Ìpèníjà àti Ààlà
Láìka bí ó ṣe jẹ́ ọ̀jọ̀gbọ́n tó, wíwá àwọn ẹrù kì í sábà pé. Àwọn ìpèníjà kan tí ó wọ́pọ̀ ni:
– Àwọn ẹrù àdàpọ̀: Fún àpẹẹrẹ, pípapọ̀ àwọn sokoto wúwo pẹ̀lú aṣọ fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ lè da àwọn ìṣirò rú nítorí onírúurú ànímọ́ fífọwọ́ àti pínpín.
– Ìfẹ́ láti kó jọ: Aṣọ lè kóra jọ sí apá kan ti ìlù náà, èyí tí yóò mú kí ìṣirò “ẹrù” náà má dúró ṣinṣin.
– Àwọn sensọ̀ tó ti dọ̀tí tàbí tó ti bàjẹ́: Àwọn sensọ̀ tó ti wọ́ omi, àwọn sensọ̀ ìgbọ̀nsẹ̀, tàbí àwọn èròjà mọ́tò tó ti gbó lè ní ipa lórí kíkà.
– Àṣìṣe olùlò: Fífi ẹ̀rọ náà kún ju bó ṣe yẹ lọ, fífi aṣọ ìbora ńlá kan sí i láìsí ètò pàtó kan, tàbí lílo ọṣẹ ìfọṣọ tó pọ̀ jù lè mú kí sensọ náà “ronú” nípa àwọn ipò tó yàtọ̀ síra.
Nítorí náà, bó tilẹ̀ jẹ́ pé àwọn ètò aládàáṣe wúlò, àwọn ìlànà lílo tó tọ́ ṣì ṣe pàtàkì.
Àwọn ìmọ̀ràn láti mú kí àǹfààní wíwá ẹrù pọ̀ sí i
Kí ìmọ̀-ẹ̀rọ ìwádìí ẹrù lè ṣiṣẹ́ dáadáa, àwọn olùlò lè lo àwọn àṣà díẹ̀ tó rọrùn:
1. Má ṣe ju agbára tí a dámọ̀ràn lọ, pàápàá jùlọ fún àwọn ètò kíákíá tàbí gbígbẹ.
2. Tàn aṣọ ìfọṣọ náà nígbà tí o bá ń wọ aṣọ, má ṣe kó wọn jọ sí ẹ̀gbẹ́ kan.
3. Lo ètò kan gẹ́gẹ́ bí irú aṣọ náà, pàápàá jùlọ fún àwọn aṣọ ìbora, àwọn aṣọ ìnu, tàbí àwọn aṣọ onírẹlẹ̀.
4. Lo ọṣẹ ìfọṣọ tó tó, nítorí pé fọ́ọ̀mù tó pọ̀ jù lè dí ìlànà fífọ omi àti kíkà sensọ̀ lọ́wọ́.
5. Máa fọ àlẹ̀mọ́ àti ọ̀pá náà déédéé, kí ètò ìṣàn omi àti sensọ̀ ìpele lè ṣiṣẹ́ déédéé.
Ipari
Ìmọ̀ ẹ̀rọ ìwádìí ẹrù nínú ẹ̀rọ ìfọṣọ jẹ́ ìpìlẹ̀ pàtàkì fún àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ òde òní, tó munadoko àti tó gbọ́n. Nípa sísopọ̀ àwọn sensọ̀ pọ̀—pẹ̀lú àwọn sẹ́ẹ̀lì ẹrù, àwọn ìkàwọ́ iná mọ́tò, àwọn sensọ̀ iyara, àti àwọn ìṣirò ìfàmọ́ra omi—àwọn ẹ̀rọ ìfọṣọ lè ṣàtúnṣe àwọn ìlànà ìfọṣọ láìfọwọ́sí. Ipa náà ṣe pàtàkì: lílo omi àti iná mànàmáná tó dára jù, àkókò ìfọṣọ tó rọrùn, àti ìdínkù ewu ìbàjẹ́ nítorí àìdọ́gba.
Ní ọjọ́ iwájú, àpapọ̀ àwọn ẹ̀rọ inverter, àwọn sensọ̀ tó péye jù, àti àwọn algoridimu tó ní òye tó pọ̀ sí i yóò mú kí àwọn ẹ̀rọ fifọ túbọ̀ dáhùn sí àìní àwọn olùlò. Níkẹyìn, wíwá ẹrù yóò ju ohun afikún lọ, ṣùgbọ́n ìmọ̀ ẹ̀rọ tó so ìrọ̀rùn, ìṣiṣẹ́, àti ìtọ́jú aṣọ pọ̀ nínú ilana fifọ tó dára jù.
