Àwọn Bátìrì fún Àwọn Drónéènì: Àwọn Irú àti Àwọn Ẹ̀yà Ara Rẹ̀
Bátìrì ni ọkàn drone. Láìsí bátìrì tó tọ́, iṣẹ́ flight kò ní dára tó—láti ìgbà ìfò díẹ̀, tí a gbà pé agbára rẹ̀ kéré, sí ewu ìbàjẹ́ nítorí àwọn agbára tí kò dúró dáadáa. Nítorí náà, òye irú bátìrì drone àti àwọn ẹ̀yà pàtàkì wọn ṣe pàtàkì fún àwọn olùbẹ̀rẹ̀ àti àwọn olùlò tí wọ́n ní ìrírí. Àpilẹ̀kọ yìí jíròrò irú bátìrì tí a sábà máa ń lò nínú àwọn drone àti àwọn ẹ̀yà pàtàkì tí a gbọ́dọ̀ gbé yẹ̀wò kí a tó ra tàbí lo ọ̀kan.
Kí ló dé tí àwọn bátìrì drone fi ṣe pàtàkì?
Àwọn drone gbára lé bátìrì láti fún àwọn mọ́tò, ESC (Ẹ̀rọ Ìṣàkóṣo Ìyára Ẹ̀rọ), olùṣàkóso ọkọ̀ òfurufú, kámẹ́rà, gimbal (tí ó bá wúlò), àti módù ìbánisọ̀rọ̀. Bátìrì "tí kò tọ́" lè mú kí drone náà má ní ìdáhùn tó pọ̀, kí ó má baà já bọ́ nígbà tí a bá ń ṣe é, tàbí kí ó tilẹ̀ fa ìkùnà nínú ìfò. Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, bátìrì tó tọ́ ń ran lọ́wọ́ láti mú kí agbára dúró ṣinṣin, ó ń mú kí iṣẹ́ rẹ̀ sunwọ̀n sí i, ó sì ń mú kí àwọn ẹ̀yà ara pẹ́ sí i.
Ní ìṣe, yíyan bátìrì kìí ṣe nípa “agbára ńlá fún àkókò ìrìnàjò gígùn” nìkan, ṣùgbọ́n nípa agbára ìṣiṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ (ìwọ̀n ìtújáde), fóltéèjì (iye àwọn sẹ́ẹ̀lì), ìwọ̀n, àwọn ànímọ́ kẹ́míkà, àti àwọn ànímọ́ ààbò.
Àwọn Irú Bátìrì Tí A Máa Ń Lò Nínú Àwọn Drones
1. LiPo (Litiumu Polima)
LiPo ni iru batiri ti o gbajumo julo fun awọn drones, paapaa FPV, awọn drones ere-ije, ati awọn drones freestyle. Awọn anfani LiPo wa ni ipin agbara-si-iwuwo giga rẹ ati agbara lati pese awọn ṣiṣan nla ni akoko kukuru. Eyi ṣe pataki nigbati drone ba nilo igbesoke agbara ni kiakia lakoko gbigbe, iyara, tabi imularada lati awọn ọna ṣiṣe.
Pupọ:
– Ọwọ agbara nla (o dara fun awọn mọto ti o nilo agbara giga).
– Ina ati agbara wa ni ipon.
- Yiyan titobi jakejado, awọn atunto sẹẹli (2S–6S ati diẹ sii), ati awọn idiyele C.
Aini:
– Nilo itọju ti o ni ibawi (folti ipamọ, iwọntunwọnsi).
– Ó máa ń jẹ́ kí ara rẹ̀ yá ju bó ṣe yẹ lọ, kí ó máa jáde lọ, kí ó sì máa ba ara jẹ́.
– Ewu ìgbóná àti iná tó lè jó bí a kò bá ṣe é dáadáa.
A sábà máa ń lo LiPos pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ amúṣẹ́dá pàtàkì tí ó ń ṣe àtìlẹ́yìn fún ìwọ́ntúnwọ́nsí, nítorí pé sẹ́ẹ̀lì kọ̀ọ̀kan gbọ́dọ̀ máa ní foliteji tí ó dọ́gba.
2. Li-ion (Lithium Ion)
Àwọn bátírì Li-ion ni a ń lò jù nínú àwọn drone àti drones gígùn tí wọ́n ń fi àkókò ìrìnàjò gígùn sí ipò àkọ́kọ́. Ní ìfiwéra pẹ̀lú àwọn bátírì LiPo, àwọn bátírì Li-ion ní agbára gíga, èyí tí ó ń jẹ́ kí agbára pọ̀ sí i nígbàtí wọ́n ń pa ìwọ̀n tí ó kéré sí i mọ́. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn bátírì Li-ion sábà máa ń ní agbára ìṣiṣẹ́ tí ó kéré sí i ju àwọn bátírì LiPo lọ, èyí tí ó mú kí wọ́n má dára fún àwọn drones tí ń sáré tí wọ́n ń béèrè fún agbára púpọ̀.
Pupọ:
– Àkókò ìrìnàjò tó gùn jù fún ìwọ̀n tí a fúnni.
– Kò rọrùn láti “dá” agbára rẹ̀ sílẹ̀ lábẹ́ lílò déédéé.
– O dara fun awọn iṣẹ apinfunni irin-ajo gigun/duro ti o duro ṣinṣin.
Aini:
– Oògùn ìtújáde sábà máa ń lọ sílẹ̀; ó lè “dínkù sí ìgbóná ara”.
– Ó nílò àkójọ/ìṣètò tó yẹ (ní pàtàkì tí o bá ń kọ́ àpò tirẹ).
– Dídára rẹ̀ sinmi lórí àwọn sẹ́ẹ̀lì (fún àpẹẹrẹ 18650/21700) àti BMS (tí a bá lò ó).
3. LiHV (Folti giga litiumu)
LiHV jẹ́ ìyàtọ̀ LiPo tí a lè gba agbára sí orí fólítì gíga. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé LiPo tí a sábà máa ń gbà jẹ́ nǹkan bí 4,20V fún sẹ́ẹ̀lì kan, a lè gba agbára LiHV tó nǹkan bí 4,35V (ó sinmi lórí àwọn ìlànà olùpèsè). Èyí ń fúnni ní agbára díẹ̀ sí i àti pé ó lè pẹ́ ju ti bátìrì lọ.
Pupọ:
– Fólẹ́ẹ̀tì kikun ga ju, iṣẹ́ rẹ̀ sì lágbára sí i.
– Ó lè fúnni ní àkókò ìrìnàjò tó gùn díẹ̀ ju LiPo déédéé tí ó ní irú agbára kan náà lọ.
Aini:
– Nilo ṣaja ti o ṣe atilẹyin ipo LiHV.
– Tí a bá tọ́jú rẹ̀ bí LiPo déédéé láìsí ìtọ́jú tó yẹ, ìgbésí ayé rẹ̀ lè dínkù.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) àti Àwọn Irú Mìíràn
A kì í sábà lo àwọn bátírì NiMH nínú àwọn drone òde òní nítorí ìwọ̀n wọn àti iṣẹ́ wọn tí kò dára ní ìfiwéra pẹ̀lú lithium. Síbẹ̀síbẹ̀, àwọn drones kan, àwọn iṣẹ́ ẹ̀kọ́, àti àwọn ẹ̀rọ pàtàkì lè lò wọ́n.
Pupọ:
– Ó fara da àwọn irú ìlòkulò kan ju LiPo lọ.
– Ni gbogbogbo ailewu ni awọn ipo kan.
Aini:
– Agbara iwuwo ti o wuwo, ti o kere.
– Iṣẹ́ àgbéjáde àti ìṣiṣẹ́ rẹ̀ kò dára tó fún àwọn drones tó ń ṣiṣẹ́ dáadáa.
Lílóye Àwọn Ọ̀rọ̀ Pàtàkì: Fóltéèjì, Sẹ́ẹ̀lì, Agbára, àti Ìwọ̀n-C
Yiyan batiri drone nilo oye ọpọlọpọ awọn ipilẹ pataki:
1. Iye awọn sẹẹli (S) ati folti
Àwọn bátìrì ni a fi àmì sí 2S, 3S, 4S, 6S, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. "S" náà ń tọ́ka sí iye àwọn sẹ́ẹ̀lì tó wà ní ìtẹ̀léra. Bí iye S bá ṣe pọ̀ tó, bẹ́ẹ̀ náà ni fólítì náà ṣe pọ̀ tó, àti bí RPM tí drone náà lè ṣe máa ń pọ̀ tó (ó sinmi lórí mọ́tò KV àti ètò náà).
– 3S (tó jẹ́ 11,1V nomba)
– 4S (tó jẹ́ 14,8V nomba)
– 6S (tó jẹ́ 22,2V nomba)
2. Agbára (mAh tàbí Ah)
Agbara n ṣalaye iye agbara ti a fi pamọ. Agbara ti o tobi julọ maa n pese akoko gbigbe gigun, ṣugbọn o tun mu iwuwo batiri pọ si. Yiyan agbara jẹ adehun laarin akoko gigun ati agbara drone.
3. Ìwọ̀n-C (Ìwọ̀n Ìtúsílẹ̀)
Ìwọ̀n C ni agbára bátírì láti tú ìṣàn jáde. Fún àpẹẹrẹ, bátírì 1500mAh (1,5Ah) pẹ̀lú ìwọ̀n 100C lè fi 1,5Ah × 100 = 150A hàn ní ti ìmọ̀-ẹ̀rọ. Ní ti ìṣe, ìwọ̀n C sábà máa ń jẹ́ ìwọ̀n títà ọjà, ṣùgbọ́n ó ṣì wúlò gẹ́gẹ́ bí ìtọ́kasí. Àwọn drones ìdíje sábà máa ń nílò ìwọ̀n C gíga.
Awọn ẹya Batiri Drone Pataki lati Wo Fun
1. Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì àti Ààbò Sẹ́ẹ̀lì
Àwọn bátírì LiPo/LiHV ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ sẹ́ẹ̀lì. Àìdọ́gba fólẹ́ẹ̀tì láàrín àwọn sẹ́ẹ̀lì lè fa ìbàjẹ́ iṣẹ́ kí ó sì mú kí ó yára sí i. Nítorí náà, ó yẹ kí a máa gba agbára bátírì ní ipò ìwọ́ntúnwọ́nsí nígbà gbogbo. Nínú àwọn bátírì "ọlọ́gbọ́n" kan (tí a sábà máa ń rí nínú àwọn drones kámẹ́rà), ètò inú ń pèsè ìṣàkóso sẹ́ẹ̀lì, ààbò ìfúnni lórí agbára/ìtújáde púpọ̀, àti ìròyìn ipò.
2. Àwọn asopọ̀ (XT60, XT30, Deans, àti àwọn mìíràn)
Àwọn asopọ̀ ní ipa lórí agbára ìṣiṣẹ́ lọ́wọ́lọ́wọ́ àti ìbáramu. Àwọn drone FPV inṣi márùn-ún sábà máa ń lo asopọ̀ XT60, nígbà tí àwọn drone kékeré lè lo asopọ̀ XT30 tàbí asopọ̀ kékeré. Yàtọ̀ sí asopọ̀ agbára pàtàkì, àwọn asopọ̀ ìwọ̀n wà, bíi JST-XH, tí a ń lò fún ìwọ̀n nígbà tí a bá ń gba agbára.
Rí i dájú pé asopọ batiri naa baamu drone tabi ra adapter to dara. Adapter ti ko dara le mu resistance ati ooru pọ si.
3. Awọn iwọn ti ara ati Eto fifi sori ẹrọ
Batiri naa yẹ ki o to iwọn to tọ ki o si fi irọrun di mọ fireemu drone naa. Ọpọlọpọ awọn drone FPV lo awọn okùn ti ko ni yiyọ ati awọn paadi batiri. Batiri ti o tobi pupọ yoo ni ipa lori aarin agbara ina ati jẹ ki iṣakoso naa dinku iduroṣinṣin.
4. Ìwọ̀n àti Ìpíndọ́gba Agbára
Bátìrì méjì tí agbára wọn jọra lè ní ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra. Fún eré ìdárayá/ìje aláfẹ́fẹ́, a sábà máa ń yan bátìrì tí ó fẹ́ẹ́rẹ́fẹ́ fún ìdáhùn kíákíá. Fún lílo ìgbà pípẹ́, àwọn olùlò sábà máa ń gba bátìrì tí ó wúwo jù níwọ̀n ìgbà tí àkókò ìrìnàjò bá pọ̀ sí i tí agbára ìṣàn náà sì tó.
5. Ẹ̀yà “Batiri Smart” lórí àwọn Drones Kámẹ́rà
Awọn drone kamẹra lati awọn ami iyasọtọ kan nigbagbogbo lo awọn batiri ọlọgbọn ti o ni:
– awọn afihan ogorun,
- gbigbasilẹ iyipo,
- aabo iwọn otutu,
- itusilẹ laifọwọyi fun ibi ipamọ,
- ibaraẹnisọrọ taara si ohun elo naa.
Àwọn ẹ̀yà ara wọ̀nyí mú kí nǹkan rọrùn fún àwọn olùlò, ṣùgbọ́n wọ́n sábà máa ń jẹ́ kí àwọn bátírì náà gbowólórí àti kí wọ́n má baà rọrùn láti lò pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ mìíràn.
Àwọn ìmọ̀ràn fún lílo láìléwu àti fífún ìgbà tí batiri yóò pẹ́ sí i
1. Yẹra fún ìtújáde tó pọ̀ jù: Má ṣe jẹ́ kí àwọn sẹ́ẹ̀lì náà sọ̀kalẹ̀ jù. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn awakọ̀ ọkọ̀ òfurufú FPV máa ń balẹ̀ ní ìwọ̀n 3,5–3,7V fún sẹ́ẹ̀lì kọ̀ọ̀kan lábẹ́ ẹrù, kí fóótììlì ìsinmi náà lè wà ní ààbò.
2. Lo folti ipamọ: Ti a ko ba lo fun ọpọlọpọ ọjọ, tọju LiPo ni ayika 3,8V fun sẹẹli kan.
3. Má ṣe gba agbára láìsí àbójútó: Lo àpò gbigba agbára tí kò lè jóná àti ibi ààbò.
4. Ṣàyẹ̀wò ipò ara: Tí bátìrì náà bá ń wú, tí okùn náà bá bàjẹ́, tàbí tí àwọn sẹ́ẹ̀lì tí kò ní ìwọ́ntúnwọ́nsí bá wà, ronú nípa dídáwọ́ lílò dúró.
5. Ṣàtúnṣe bátìrì náà sí àìní drone: Ije eré-ìje nílò C gíga; ìpele gígùn nílò ìṣiṣẹ́ àti agbára; sinimá nílò ìdúróṣinṣin àti àkókò pípẹ́.
Ipari
Àwọn bátírì Drone kìí ṣe àwọn ohun èlò ìṣiṣẹ́ nìkan, ṣùgbọ́n wọ́n jẹ́ àwọn ohun pàtàkì tí ó ní ipa lórí iṣẹ́, ààbò, àti ìrírí ọkọ̀ òfúrufú ní pàtàkì. LiPo ṣì jẹ́ àṣàyàn pàtàkì fún àwọn ohun èlò agbára gíga, nígbà tí Li-ion ń tayọ̀ ní àwọn iṣẹ́ pípẹ́. LiHV ń fúnni ní àwọn voltage gíga fún iṣẹ́ afikún, àti àwọn irú mìíràn, bíi NiMH, kò wọ́pọ̀ mọ́ nínú àwọn drone òde òní.
Kí o tó ra bátírì, ronú nípa ìbáramu fólítì (iye àwọn sẹ́ẹ̀lì), agbára, ìdíwọ̀n C, irú ìsopọ̀, àti àwọn ohun èlò ààbò. Pẹ̀lú yíyàn tó yẹ àti ìtọ́jú déédéé, àwọn bátírì drone lè pẹ́ títí, kí wọ́n ṣiṣẹ́ láìléwu, kí wọ́n sì ran drone rẹ lọ́wọ́ láti fò dáadáa fún àìní rẹ—yálà fún ìdíje, sinimá, tàbí ìrìnàjò gígùn.
Tí o bá fẹ́, mo lè ṣe àtúnṣe àpilẹ̀kọ yìí sí àwọn irú drone pàtó kan (FPV inṣi 5, àwọn drone kámẹ́rà, àwọn micro drones) kí n sì dámọ̀ràn àwọn ìlànà batiri tó dára jùlọ tí ó da lórí àwòṣe drone àti irú ìfò tí o fẹ́.
