แรงปกติ แรงคือแรงที่กระทำต่อวัตถุที่สัมผัสกัน โดยทิศทางของแรงจะตั้งฉากกับระนาบสัมผัส สัญลักษณ์ของแรงนี้คือ N และ ระบบหน่วยสากล คือ กก. ม./วินาที2 หรือนิวตัน
N คือแรงที่พื้นกระทำต่อคาน, N' คือแรงที่คานกระทำต่อพื้น, w คือ แรงโน้มถ่วง แรงกระทำต่อบล็อกหรือน้ำหนักของบล็อก N และ N' คือแรงปฏิกิริยา ในขณะที่ N และ w ไม่ใช่แรงปฏิกิริยา แรงปฏิกิริยา.
ถ้าวัตถุอยู่นิ่งหรือไม่เคลื่อนที่ในแนวดิ่ง ขนาดของแรง N สามารถคำนวณได้โดยใช้กฎข้อที่หนึ่งของนิวตัน
ΣFy = 0
N – w = 0
เอ็น = ว
ถ้าบล็อกถูกผลักลงด้วยแรง F ดังแสดงในภาพด้านข้าง ขนาดของแรง N คือ:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
แรงปฏิกิริยาตั้งฉากบนระนาบเอียง
N และ N' คือแรงปฏิกิริยา N คือแรงปฏิกิริยาตั้งฉากที่กระทำต่อบล็อก และ N' คือแรงปฏิกิริยาตั้งฉากที่กระทำต่อระนาบเอียง W คือส่วนประกอบในแนวตั้งของแรงโน้มถ่วง (w) แรงโน้มถ่วง (w) กระทำต่อบล็อก ขนาดของแรงปฏิกิริยาตั้งฉากคือ
ΣFy = 0
เอ็น – ดับเบิลยูy = 0
เอ็น = วy = w cos theta
