Kipimajoto ni kifaa kilichoundwa kupima halijoto . Kuna aina nyingi za vipimajoto, lakini vyote hufanya kazi kwa kanuni moja. Kwa kawaida, tunatumia vifaa vya kipimajoto, sifa zinazobadilika kulingana na halijoto. Ikiwa halijoto ya kitu inabadilika, umbo na ukubwa wake pia hubadilika. Vipimajoto vingi hutumia vifaa vinavyopanuka au kuganda kutokana na mabadiliko ya halijoto.
Kipima muda ambayo mara nyingi hutumika leo ina bomba la kioo, ambalo ndani yake kuna pombe au 
zebaki katikati ya bomba. Wakati suhu Kadri halijoto inavyoongezeka, pombe au zebaki kwenye chombo hupanuka, na kuongeza urefu wa safu ya pombe au zebaki. Kinyume chake, kadri halijoto inavyopungua, urefu wa safu ya pombe au zebaki hupungua. Nje ya bomba la kioo kuna nambari zinazowakilisha kipimo cha kipimajoto. Nambari inayoonyeshwa na sehemu ya juu ya safu ya pombe au zebaki inaonyesha halijoto ya kitu kinachopimwa.
Aina nyingine ya kipimajoto kinachotumika sana ni ile inayotumia utepe wa bimetali (metali mbili tofauti zenye viwango tofauti vya upanuzi). Kadri halijoto inavyoongezeka, chuma kimoja hupanuka zaidi kuliko kingine, na kusababisha utepe kupinda. Kwa kawaida, utepe wa bimetali huwa na umbo la ond, huku ncha moja ikiwa imeunganishwa na nyingine ikiwa imeunganishwa na kielekezi cha kipimo. Kadri halijoto inavyobadilika, kielekezi huzunguka. Vipimajoto vinavyotumia utepe wa bimetali hutumika sana kama vipimajoto vya kawaida vya hewa, vipimajoto vya chumba, vipimajoto vya oveni, na kadhalika.
Vipimajoto sahihi zaidi, au sahihi zaidi, kwa kawaida hutumia sifa za umeme za kitu. Kwa mfano, kipimajoto cha upinzani hupima mabadiliko katika upinzani wa umeme wa koili nyembamba ya waya au silinda ya kaboni au fuwele ya germanium. Kwa sababu upinzani wa umeme kwa kawaida unaweza kupimwa kwa usahihi, vipimajoto vya upinzani vinaweza kupima halijoto kwa usahihi zaidi kuliko vipimajoto vya kawaida.
