Nguvu ya kawaida ni nguvu inayofanya kazi kwenye vitu vinavyogusana, ambapo mwelekeo wa nguvu ni sawa na ndege ya mguso. Alama yake ni N na mfumo wa kimataifa wa vitengo ni kg m/s 2 au Newton.
N ni nguvu inayotolewa na sakafu kwenye boriti, N' ni nguvu inayotolewa na boriti kwenye sakafu. w ni nguvu ya uvutano inayofanya kazi kwenye boriti au uzito wa boriti. N na N' ni nguvu za mmenyuko-kitendo, huku N na w si nguvu za mmenyuko-kitendo.
Ikiwa kizuizi kimepumzika au hakisogei katika mwelekeo wima, ukubwa wa nguvu N unaweza kuhesabiwa kwa kutumia sheria ya kwanza ya Newton.
ΣF y = 0
N – w = 0
N = w
Ikiwa kizuizi kimesukumwa chini kwa nguvu F kama ilivyo kwenye picha upande, basi ukubwa wa nguvu N ni:
ΣF y = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Nguvu ya kawaida kwenye ndege iliyoinama
N na N' ni nguvu za mmenyuko wa kitendo. N ni nguvu ya kawaida inayofanya kazi kwenye kizuizi na N' ni nguvu ya kawaida inayofanya kazi kwenye ndege iliyoinama. W ni sehemu ya wima ya nguvu ya uvutano (w). Nguvu ya uvutano (w) hufanya kazi kwenye kizuizi. Ukubwa wa nguvu ya kawaida ni
ΣF y = 0
N – w y = 0
N = w y = w cos theta
