Ufafanuzi wa darubini ya ardhini (darubini)
Darubini ya ardhini au darubini ya ardhini ni kifaa cha macho kinachotumika kuchunguza vitu vilivyo mbali vilivyo kwenye uso wa Dunia. Darubini za ardhini hutumika kuchunguza vitu vilivyo kwenye uso wa Dunia, kwa hivyo picha ya mwisho inayotolewa na lenzi ya jicho lazima iwe wima ili kuepuka ugumu wa uchunguzi. Hii ni tofauti na darubini za angani ambapo picha ya mwisho inayotolewa na lenzi ya jicho imegeuzwa. Darubini za angani hutumika kuchunguza vitu vya mbinguni kama vile nyota na sayari zenye umbo la duara ili picha zilizogeuzwa zisiwe tatizo. Kinyume chake, vitu vilivyo kwenye uso wa Dunia si vya duara, kwa hivyo ikiwa darubini ya ardhini itatoa picha iliyogeuzwa, itatatiza uchunguzi. Kutengeneza darubini ya ardhini yenye picha ya mwisho iliyo wima bila shaka ni ngumu zaidi kuliko kutengeneza darubini ya angani yenye picha ya mwisho iliyogeuzwa.
Aina za Darubini za Dunia
Kuna aina kadhaa za darubini za ardhini, ikiwa ni pamoja na darubini za Galileo, darubini za spyglass na darubini za prism.
Galileo Galilei alitumia darubini ya Galilaya kuchunguza anga, akichunguza kwa mafanikio vitu vya mbinguni ambavyo havijawahi kuonekana hapo awali. Darubini ya Galilaya ina lenzi moja yenye mbonyeo na lenzi moja yenye mbonyeo. Lenzi yenye mbonyeo ni lenzi ya lengo, huku lenzi yenye mbonyeo ikiwa ni kipande cha jicho. Lenzi yenye mbonyeo ya darubini ya Galileo hufanya kazi ya kutoa picha zilizosimama wima.
Darubini ya spyglass ina lenzi tatu zenye mbonyeo . Lenzi ya kwanza yenye mbonyeo hufanya kazi kama lenzi ya lengo, ya pili kama lenzi ya jicho, na ya tatu kama lenzi ya shambani. Lenzi ya shambani hufanya kazi ya kutoa picha ya mwisho iliyo wima.
Darubini za Prism zinaundwa na lenzi mbili zenye mbonyeo na prism mbili. Lenzi ya kwanza yenye mbonyeo hutumika kama lenzi ya lengo, lenzi ya pili yenye mbonyeo hutumika kama lenzi ya jicho, na prism zote mbili hufanya kazi ya kutoa picha zilizo wima. Prism mbili huwekwa kati ya lenzi mbili zenye mbonyeo ili prism ziakisi mwanga kutoka kwa lenzi ya lengo hadi kwenye lenzi ya jicho, na wakati huo huo huunda picha iliyo wima. Ndani ya prism, tafakari kamili ya ndani hutokea ili hakuna mwanga unaopotea wakati wa mchakato wa tafakari.
