Matla a tloaelehileng ke matla a sebetsang linthong tse kopaneng, moo tataiso ea matla e otlolohileng le sefofane sa ho kopana. Letšoao la eona ke N le tsamaiso ea machaba ea liyuniti ke kg m/s2 kapa Newton.
Qobella N holim'a sebaka se bataletseng
N ke matla a sebelisoang ke mokatong o holim'a lehlaseli, N' ke matla a sebelisoang ke lehlaseli le fatše. w ke matla a khoheli ho sebetsa hodima boloko kapa boima ba boloko. N le N' ke dikarabelo tsa ketso, ha N le w di se jwalo. matla a karabelo ea ketso.
Haeba boloko bo phomotse kapa bo sa tsamaye ka tsela e otlolohileng, boholo ba matla a N bo ka balwa ho sebediswa molao wa pele wa Newton.
ΣFy = 0
N – w = 0
N = w
Haeba boloko bo sutumelletsoa tlase ka matla F joalo ka setšoantšong se ka lehlakoreng, joale boholo ba matla N ke:
ΣFy = 0
N – w – F = 0
N = w + F
Matla a tloaelehileng sefofaneng se sekametseng
N le N' ke matla a karabelo ea ketso. N ke matla a tloaelehileng a sebetsang holim'a boloko 'me N' ke matla a tloaelehileng a sebetsang holim'a sefofane se sekametseng. W ke karolo e otlolohileng ea matla a khoheli (w). Matla a khoheli (w) a sebetsa holim'a boloko. Boholo ba matla a tloaelehileng ke
ΣFy = 0
N – wy = 0
N = wy = w cos theta
