Libetri tsa Li-Drone: Mefuta le Likarolo
Betri ke pelo ea drone. Ntle le betri e nepahetseng, ts'ebetso ea sefofane e ke ke ea ba ntle haholo—ho tloha linakong tse khutšoanyane tsa ho fofa, matla a bonahalang a le tlase, ho isa kotsing ea tšenyo e bakoang ke phepelo ea motlakase e sa tsitsang. Ka hona, ho utloisisa mefuta ea betri ea drone le likarolo tsa eona tsa bohlokoa ho bohlokoa bakeng sa ba qalang le basebelisi ba nang le boiphihlelo. Sengoloa sena se tšohla mefuta e tloaelehileng ea betri e sebelisoang ho drone le likarolo tsa bohlokoa tseo u lokelang ho li nahana pele u reka kapa u sebelisa e 'ngoe.
Hobaneng ha Libetri tsa Drone li le Bohlokoa?
Li-drone li itšetleha ka libeteri ho matlafatsa li-engine, ESC (Electronic Speed Controller), molaoli oa sefofane, khamera, gimbal (haeba ho hlokahala), le module ea puisano. Betri e "sa lokelang" e ka etsa hore drone e ikutloe e sa arabele hantle, e thulane habonolo nakong ea ho tsamaea, kapa esita le ho baka ho hloleha ha sefofane. Ka lehlakoreng le leng, betri e nepahetseng e thusa ho boloka botsitso ba matla, e eketsa bokhoni, 'me e lelefatsa bophelo ba karolo.
Ha e le hantle, khetho ea betri ha se feela taba ea "bokhoni bo boholo bakeng sa nako e telele ea ho fofa", empa hape e mabapi le bokhoni ba hona joale (sekhahla sa ho ntša), motlakase (palo ea lisele), boima, litšobotsi tsa lik'hemik'hale le litšobotsi tsa tšireletso.
Mefuta ea Libetri tse Sebelisoang Hangata ho Li-Drone
1. LiPo (Lithium Polymer)
LiPo ke mofuta o tsebahalang haholo oa betri bakeng sa li-drone, haholo-holo li-drone tsa FPV, tsa mabelo, le tsa freestyle. Melemo ea LiPo e ho karolelano ea eona e phahameng ea matla-ho-boima le bokhoni ba ho fana ka maqhubu a maholo ka nako e khuts'oane. Sena se bohlokoa ha drone e hloka matla a eketsehileng kapele nakong ea ho tloha, ho potlakisa, kapa ho hlaphoheloa ho tsoa ho manonyeletso.
Ketello:
– Motlakase o moholo o tswang (o loketse dienjene tse hlokang matla a mangata).
– Leseli le matla a mangata.
– Khetho e pharaletseng ea boholo, litlhophiso tsa sele (2S–6S le tse ling), le litekanyetso tsa C.
Khaello:
– E hloka tlhokomelo e laolehileng (motlakase oa polokelo, ho leka-lekanya).
– Ho ba bonolo haholoanyane ho tjhaja ho feta tekano, ho ntsha metsi ho feta tekano, le tshenyo ya mmele.
– Kotsi ea ho hema le ho tuka ha mollo haeba ho sa sebetsoe hantle.
Hangata LiPos li sebelisoa le li-charger tse khethehileng tse tšehetsang ho leka-lekana, kaha sele ka 'ngoe e tlameha ho boloka motlakase o lekanang.
2. Li-ion (Lithium Ion)
Libetri tsa Li-ion li sebelisoa haholo ho li-drone tsa nako e telele le li-drone tse behang nako e telele ea ho fofa pele. Ha li bapisoa le libetri tsa LiPo, libetri tsa Li-ion ka kakaretso li na le matla a mangata, e leng se lumellang bokhoni bo phahameng ha li ntse li boloka boima bo tlase. Leha ho le joalo, libetri tsa Li-ion hangata li na le tlhahiso e tlase ea motlakase ho feta libetri tsa LiPo, e leng se etsang hore li se ke tsa tšoaneleha bakeng sa li-drone tsa mabelo tse hlokang matla a mangata.
Ketello:
– Nako e telele ea ho fofa bakeng sa boima bo fanoeng.
– Bokgoni ha bo "theohe" habonolo tlas'a tšebeliso e tloaelehileng.
– E loketse maeto a tsitsitseng a sekepe/mesebetsi e telele.
Khaello:
– Sekhahla sa ho ntsha metsi hangata se tlase; se ka ikutloa se le "se mabifi haholo".
– E hloka kopano/tlhophiso e nepahetseng (haholo-holo haeba o iketsetsa sephutheloana sa hau).
– Boleng bo itshetlehile haholo ka disele (mohlala, 18650/21700) le BMS (haeba di sebediswa).
3. LiHV (Lithium High Voltage)
LiHV ke mofuta oa LiPo o ka tjhajwang ka motlakase o phahameng. Leha LiPo e tloaelehileng e le hoo e ka bang 4,20V ka sele e felletseng, LiHV e ka tjhajwa ho fihlela ho hoo e ka bang 4,35V (ho latela litlhaloso tsa moetsi). Sena se fana ka matla a eketsehileng le bophelo ba betri bo bolelele.
Ketello:
– Motlakase o felletseng o phahame, tshebetso e ikutlwa e le matla.
– E ka fana ka nako e teletsana hanyane ya ho fofa ho feta LiPo e tlwaelehileng e nang le bokgoni bo tshwanang.
Khaello:
– E hloka tjhaja e tshehetsang mokgwa wa LiHV.
– Haeba e tšoaroa joaloka LiPo e tloaelehileng ntle le taolo e nepahetseng, nako ea bophelo e ka fokotseha.
4. NiMH (Nickel-Metal Hydride) le Mefuta e Meng
Libetri tsa NiMH ha li sebelisoe hangata ho li-drone tsa sejoale-joale ka lebaka la boima ba tsona le ts'ebetso e tlase ha li bapisoa le lithium. Leha ho le joalo, li-drone tse ling tsa lintho tsa ho bapala, merero ea thuto, le lisebelisoa tse ikhethileng li ka li sebelisa.
Ketello:
– E mamella mefuta e meng ea tlhekefetso ho feta LiPo.
– Ka kakaretso e bolokehile haholoanyane maemong a itseng.
Khaello:
– Bongata bo boholo, ba matla a tlase.
– Motlakase o tswang le bokgoni ba ho hlahisa di-drone di tlase ho feta tse ntle ka ho fetisisa bakeng sa di-drone tse sebetsang hantle.
Ho Utloisisa Mantsoe a Bohlokoa: Voltage, Cell, Capacity, le C-Rating
Ho khetha betri ea drone ho hloka ho utloisisa liparamente tse 'maloa tsa bohlokoa:
1. Palo ea lisele (S) le motlakase
Libetri li tšoailoe ka 2S, 3S, 4S, 6S, jj. "S" e bontša palo ea lisele tse latellanang. Ha boleng ba S bo le holimo, motlakase o phahame, 'me RPM eo drone e ka e hlahisang hangata e phahame (ho latela enjene ea KV le sistimi).
– 3S (e ka bang 11,1V ka lebitso)
– 4S (e ka bang 14,8V ka lebitso)
– 6S (e ka bang 22,2V ka lebitso)
2. Bokgoni (mAh kapa Ah)
Bokgoni bo hlalosa hore na ho bolokwa matla a makae. Bokgoni bo boholo bo atisa ho fana ka dinako tse telele tsa ho fofa, empa hape bo eketsa boima ba betri. Ho kgetha bokgoni ke tumellano pakeng tsa nako le bokgoni ba drone.
3. C-Tekanyetso (Sekhahla sa ho ntsha metsi)
Tekanyo ea C ke bokhoni ba betri ba ho ntša motlakase. Mohlala, betri ea 1500mAh (1,5Ah) e nang le tekanyo ea 100C e na le bokhoni ba ho fana ka 1,5Ah × 100 = 150A. Ha e le hantle, tekanyo ea C hangata ke tekanyo ea papatso, empa e ntse e le molemo e le referense. Li-drone tsa mabelo ka kakaretso li hloka tekanyo e phahameng ea C.
Likarolo tsa Betri ea Key Drone tseo U Lokelang ho li Hlokomela
1. Ho Leka-lekanya le Tšireletso ea Lisele
Libetri tsa LiPo/LiHV li na le lisele tse ngata. Ho se leka-lekane ha motlakase pakeng tsa lisele ho ka baka ho senyeha ha ts'ebetso le ho potlakisa tšenyo. Ka hona, libetri li lokela ho lula li tjhajwa ka mokhoa oa ho leka-lekanya. Libetri tse ling tse "bohlale" (tse atisang ho fumanoa ho li-drone tsa khamera), sistimi ea kahare e fana ka taolo ea sele, ts'ireletso ea ho tjhaja ho feta tekano/ho ntša metsi ho feta tekano, le tlaleho ea boemo.
2. Lihokelo (XT60, XT30, Deans, le tse ling)
Lihokelo li ama bokhoni ba hona joale le ho lumellana ha tsona. Li-drone tsa FPV tsa lisenthimithara tse 5 hangata li sebelisa sehokelo sa XT60, ha li-drone tse nyane li ka sebelisa XT30 kapa sehokelo se senyenyane. Ntle le sehokelo sa motlakase se seholo, ho na le lihokelo tsa ho leka-lekanya, tse kang JST-XH, tse sebelisoang bakeng sa ho leka-lekanya nakong ea ho tjhaja.
Etsa bonnete ba hore sehokelo sa betri se tsamaellana le drone kapa o fumane adaptara ya boleng bo hodimo. Adaptara e fokolang e ka eketsa kganyetso le mocheso.
3. Litekanyo tsa 'Mele le Sistimi ea ho Hloma
Betri e lokela ho ba boholo bo nepahetseng mme e notlelle habonolo foreiming ea drone. Li-drone tse ngata tsa FPV li sebelisa marapo a sa thelleng le li-pad tsa betri. Betri e kholo haholo e tla ama setsi sa matla a khoheli 'me e etse hore taolo e se ke ea tsitsa.
4. Karolelano ea Boima le Matla
Libetri tse peli tse nang le bokhoni bo tšoanang li ka ba le boima bo fapaneng. Bakeng sa freestyle/racing, betri e bobebe hangata e khethoa bakeng sa karabelo e potlakileng. Bakeng sa tšebeliso ea nako e telele, basebelisi ba atisa ho amohela betri e boima ha feela nako ea ho fofa e eketsehile 'me motlakase o lekane.
5. Tšobotsi ea "Smart Battery" ho li-drone tsa khamera
Hangata di-drone tsa khamera tse tswang mefuteng e itseng di sebedisa dibetri tse bohlale tse nang le:
– sesupo sa peresente,
– ho rekota potoloho,
– tšireletso ea mocheso,
– ho ntsha ka bohona bakeng sa polokelo,
– puisano e tobileng le kopo.
Likarolo tsena li nolofatsa lintho bakeng sa basebelisi, empa hangata li etsa hore libeteri li be theko e boima le hore li se ke tsa tenyetseha haholo bakeng sa ho sebelisoa le lisebelisoa tse ling.
Malebela a Tšebeliso e Sireletsehileng le ho Atolosa Bophelo ba Betri
1. Qoba ho ntša metsi ho feta tekano: U se ke ua lumella lisele hore li theohele tlaase haholo. Bafofisi ba bangata ba FPV ba lula ho pota 3,5–3,7V ka sele e le 'ngoe tlas'a mojaro, e le hore motlakase o phomotseng o lule o sireletsehile.
2. Sebelisa motlakase oa polokelo: Haeba o sa sebelisoe matsatsi a 'maloa, boloka LiPo ho hoo e ka bang 3,8V ka sele.
3. O se ke wa tjhaja ntle le tlhokomelo: Sebelisa mokotlana o sa keneng mollong le sebaka se sireletsehileng.
4. Hlahloba boemo ba 'mele: Haeba betri e ruruhile, likhoele li senyehile, kapa ho na le lisele tse sa leka-lekanang, nahana ka ho emisa tšebeliso.
5. Fetola betri ho latela ditlhoko tsa drone: Ho matha ho hloka C e phahameng; sebaka se selelele se hloka bokgoni le bokgoni; cinema e hloka botsitso le nako e telele.
Qetello
Libetri tsa drone ha se lisebelisoa feela, empa ke likarolo tsa bohlokoa tse amang ts'ebetso, polokeho le boiphihlelo ba sefofane haholo. LiPo e ntse e le khetho e ka sehloohong bakeng sa lits'ebetso tse matla a holimo, ha Li-ion e ipabola mesebetsing ea nako e telele. LiHV e fana ka li-voltage tse phahameng bakeng sa ts'ebetso e eketsehileng, 'me mefuta e meng, joalo ka NiMH, ha e sa tloaeleha haholo ho li-drone tsa sejoale-joale.
Pele o reka betri, nahana ka ho lumellana ha motlakase (palo ea lisele), bokhoni, C-rating, mofuta oa sehokelo, le likarolo tsa tšireletso. Ka khetho e nepahetseng le tlhokomelo e tsitsitseng, libeteri tsa drone li ka nka nako e telele, tsa sebetsa ka mokhoa o sireletsehileng haholoanyane, 'me tsa thusa drone ea hau ho fofa hantle ho latela litlhoko tsa hau - ebang ke bakeng sa mabelo, cinema, kapa sefofane se selelele.
Haeba o rata, nka fetola sengoloa sena ho latela mefuta e itseng ea li-drone (5-inch FPV, li-drone tsa khamera, li-drone tse nyane) 'me ka khothaletsa litlhaloso tse ntle tsa betri ho latela mohlala oa hau oa li-drone le mokhoa oa ho fofa.
