Fahmidda
Jir adag waxaa loo arkaa inuu ka kooban yahay walxo badan, cufka shayguna waa wadarta cufnaanta mid kasta oo ka mid ah walxaha sameeya walaxda. Xarunta cufnaanta waa bar ku taal walax halkaas oo cufnaanta dhammaan walxaha sameeya walaxda loo arko inay ku urursan tahay meeshaas.
Qaaciddada
Jir kasta oo adag waxaa loo maleynayaa inuu ka kooban yahay walxo badan, mid walbana uu ka fog yahay kan kale. Si kastaba ha ahaatee, si loo fududeeyo soo saarista qaacidada lagu go'aaminayo bartamaha cufnaanta, waxaa la fududeeyaa iyadoo la qaadanayo in jir adag uu ka kooban yahay laba qaybood oo keliya. Labadan walxood waxaa loogu yeeri karaa nidaam jidh oo adag.

m1 = cufka walxaha 1, m2 = cufka walxaha 2. Labada walxoodba waxay ku yaalliin dhidibka x. Qaybta 1aad waxay ku taal masaafad x1 u jirta dhidibka y, qaybta 2aadna waxay ku taal masaafad x2 laga bilaabo dhidibka y. Xarunta cufka waxaa loo soo gaabiyaa PM. Labada qayboodba waxay ku yaalliin dhidibka x, sidaas darteed xarunta cufka labada qaybood waxaa loo qoraa xPM.
m = m1 +m2 = wadarta guud ee labada qaybood. Haddii m1 +m2 = m markaas bartamaha cufku wuxuu si sax ah ugu jiraa bartamaha labada qaybood. Xisaab ahaan, isla'egta waxaa loo beddeli karaa:
Haddii m1 > m2 markaas xaruntu waxay u dhowdahay m1. Taas bedelkeeda, haddii m2 > m1 markaas xaruntu waxay u dhowdahay m2. Isla'egta kor ku xusan waxay khuseysaa hal cabbir oo keliya, halkaas oo walaxdu ay ku taal mid ka mid ah dhidibyada isku-dhafka ah (dhidibka x).
Haddii labada qaybood ay ku jiraan hal dhinac (2 cabbir) markaa waxaan ku dari karnaa bartamaha isle'egta cufka ee isku-duwaha y.
Qaaciddada kor ku xusan waxay ku kooban tahay laba qaybood. Haddii ay jiraan qaybo badan, waxaan ballaarin karnaa qaacidada.
Qaacidada isku-duwidda x:
Qaacidada isku-dubbaridka y:
Qaacidada isku-dubbaridka z:
Haddii walxaha ay ku yaalliin meel bannaan (laba cabbir) markaas bartamaha shayga wuxuu u dhexeeyaa xPM iyo yPMDhanka kale, haddii walxaha ay ku yaalliin meel bannaan (saddex cabbir), markaas bartamaha cufka shayga wuxuu u dhexeeyaa xPMiyoPM iyo zPM.